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Cuadro general
2.2
Función y aplicación
El EXPT es una cinemática de barras con tres servomotores, cada uno de los cuales acciona un eje
accionado por correa dentada. Los movimientos lineales de los ejes se transmiten a la unidad frontal
según el principio de la cinemática paralela.
En las variantes T1 a T4 hay un actuador giratorio montado en la unidad frontal. En él se pueden
montar ventosas o pinzas directamente o mediante los conjuntos de adaptadores correspondientes.
Además, las variantes T2 y T4 están equipadas con un racor giratorio neumático para una toma de aire
de trabajo.
Las funciones de la variante P8 con protección contra partículas son idénticas a las de las demás
variantes. La única diferencia es que los ejes están girados 180° y la correa dentada señala hacia
arriba. De este modo se evita la abrasión en el espacio operativo.
El sistema de mando opcional contiene un controlador de varios ejes de nivel superior. Este controla la
interacción de los movimientos de los tres controladores del motor.
Conforme a lo previsto, la cinemática de barras sirve EXPT para el montaje en máquinas o instalaciones
automatizadas.
2.3
Interfaces
Interfaz
Motores
Parte neumática
Sensórica
Tab. 2.3
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español
Documentación
Instrucciones adjuntas de
utilización de los motores
Capítulo 3.10.
Capítulo 3.10.
Descripción
Conexiones de los motores
Alimentación de aire comprimido para
detección de pérdida de barras
Alimentación de aire de trabajo para
actuadores (T2 y T4)
Conexión del sensor para detección de
pérdida de barras
Conexión del sensor para detección de
posiciones del actuador giratorio de la
unidad frontal (T1 a T4)
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