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A
Apéndice técnico
A.1.3
Dinámico
Tamaño
Tipo de motor
1)
Aceleración máxima
1)
Velocidad máxima
1)5)
Tasa máx de picks
Precisión de repetición
Precisión de posicionado
3)
Exactitud de vía
4)
Carga útil
con dinámica mínima
con dinámica máxima
Fuerza máxima del proceso en la dirección Z
con espacio operativo-∅
Fuerza del proceso en la
dirección Z
con espacio operativo-∅
Fuerza del proceso
en la dirección Z
Fuerza de marco máx. en horizontal
Fuerza de marco máx. en vertical
1) En caso de utilización en combinación con el controlador del motor CMMP-AS-C5-3A y el controlador CMXR (control multieje).
2) Solo en el sistema calibrado (referencia S).
3) Solo en el sistema calibrado (referencia S) y con una velocidad de ≤ 0,3 m/s.
4) Suma de la masa de la carga y los accesorios fijados en la unidad central.
5) Con una respuesta en régimen transitorio máxima de ± 0,5 mm.
Tab. A.3
A.1.4
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tamaño
Fluido
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad del aire
–
T1 a T4
Tiempo de utilización
Tab. A.4
42
2
[m/s
]
[m/s]
[picks/min] 150 (en ciclos de 12 pulgadas)
[mm]
2)
[mm]
[mm]
[kg]
[kg]
[mm]
[N]
[mm]
[N]
[N]
[N]
[°C]
[°C]
[%]
[%]
[%]
45
70
Servomotor
110
7
± 0,1
± 0,5
± 0,5
5
1
0
0
1300
1000
112,5
175
1000
750
± 145
± 150
± 250
± 290
45
70
Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [5:4:1]
0 ... +40
–10 ... +60
5 ... 95, sin condensación
20 ... 80, sin condensación
100
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español
95
120
0
0
1000
850
237,5
300
750
750
± 200
± 215
± 325
± 475
95
120
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