4
Otras configuraciones, conversión y sustitución de módulos
4.5
Sustitución de módulos
4.5.1
Reparación
Para realizar reparaciones en la cinemática de barras EXPT está disponible un manual de reparación
(
www.festo.com/sp).
Los componentes del sistema de mando CMCA no se pueden reparar y por ello en caso de avería deben
sustituirse.
4.5.2
Desmontaje y montaje de componentes del sistema de mando
Advertencia
Tensión eléctrica también con interruptor general apagado.
El sistema de mando estará completamente libre de tensión cuando la línea de
alimentación haya sido desconectada totalmente.
Hasta 5 minutos después de la desconexión de la tensión de alimentación los
controladores de motor tienen además una elevada tensión de circuito intermedio en
los bornes de conexión.
• Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte
totalmente la línea de alimentación y asegúrela contra una reconexión accidental.
• Después de la desconexión de las tensiones de alimentación espere por lo menos
5 minutos hasta que la tensión residual de los controladores de motor se haya
disipado.
• Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo después de finalizar los
trabajos.
Importante
El desmontaje de componentes mecánicos (p. ej. motor, eje, par de barras) provoca la
pérdida del referenciado o el calibrado. En la puesta a punto que se realiza a
continuación es necesario realizar un nuevo referenciado o calibrado (
reparación).
Importante
En caso de sustituir el controlador de motor puede ser necesario instalar otra versión
del Firmware.
• En caso de sustitución de un controlador de motor póngase en contacto con Festo.
4.6
Puesta fuera de servicio y eliminación
• Observe las notas para el desmontaje en las descripciones de la cinemática de barras EXPT
"Instalación mecánica" y sistema de mando CMCA "Instalación eléctrica".
Eliminación
• Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos
electrónicos.
El producto está conforme con RoHS.
38
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Manual de