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Desmontaje y reparaciones
6.1.3
Desmontaje de la unidad frontal
En la unidad frontal de la cinemática de barras se pueden montar pinzas, ventosas u otros accesorios
necesarios específicos del cliente.
La unidad frontal dispone de pernos esféricos con bolas para el alojamiento de los pares de barras.
Junto con los cojinetes esféricos de los pares de barras, las bolas forman articulaciones de rótula 2.
En los pernos esféricos hay racores en T 3 para la conexión del aire comprimido para la detección de
pérdida de barras.
3
1
1
Tubo flexible
2
Articulación de rótula
Fig. 6.4
Atención
Al aflojar los cojinetes esféricos de las esferas existe peligro de aplastamiento.
• Fíjese en no introducir los dedos entre la esfera y el cojinete esférico.
Nota
Si no se mantiene la orientación original de la unidad frontal respecto a los pares de
barras, se pierde la calibración de la cinemática de barras.
• Marque la unidad frontal en la variante T0 de manera que cuando la vuelva a montar
se encuentre exactamente en la misma posición que antes del desmontaje.
Las variantes T1 a T4 se suministran de fábrica con la marca A1, que señala el eje 1.
Nota
Tras aflojar los primeros pares de barras puede mover los otros dos pares de barras y
así la unidad frontal pierde su estabilidad y posición.
36
3
Racor rápido roscado en T
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1204a – Español
2
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