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Otras configuraciones, conversión y sustitución de módulos
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Otras configuraciones, conversión y sustitución de
módulos
4.1
Crear proyecto de cinemática
Cada cinemática dispone de algunos datos específicos condicionados por la configuración técnica. En
la cinemática de barras EXPT son las siguientes:
– Constantes de avance de los actuadores lineares.
– Parámetros de transformación (matriz de calibrado) para la conjugación de los tres actuadores
lineales (solo si se ha pedido una cinemática calibrada, EXPT-...-S-...).
La parametrización de los componentes del sistema (unidad de control de varios ejes CMXR y
controlador de motor CMMP) se configura mediante el Festo Configuration Tool (FCT). A continuación,
los parámetros configurados deben transmitirse a los componentes a través de la conexión
correspondiente:
– Unidad de control de varios ejes CMXR: conexión de Ethernet
– Controlador de motor CMMP-AS: conexión en serie (RS232)
Hallará más informaciones sobre los parámetros así como su transmisión a los
componentes (
Si se ha pedido una cinemática sin sistema de mando no se suministra ningún proyecto FCT específico
de la cinemática. No obstante, la tarjeta de memoria USB contiene los datos correspondientes para
poder crear un proyecto específico de la cinemática partiendo del proyecto básico adecuado
(
3.1.9 Tarjeta de memoria USB).
Los proyectos básicos se distinguen por la unidad de control de varios ejes utilizada (CMXR-C1 o
CMXR-C2) y, dado el caso, por el equipamiento existente con un 4º eje.
Después de desarchivar y abrir el proyecto básico adecuado para la cinemática
(
3.2.3 Iniciar FCT y desarchivar un archivo) es necesario adaptarlo a la misma.
4.1.1
Adaptar la configuración de la unidad de control de varios ejes CMXR
1. Introduzca las constantes de avance:
• En el árbol del proyecto abra los parámetros de eje:
[CMXR-...] [Kinematik-Typ] [Achsparameter] ([Tipo de cinemática] [Parámetros de eje])
• Introduzca los valores de las constantes de avance del archivo de texto de la tarjeta de memoria
USB (
3.1.9 Tarjeta de memoria USB) en los campos correspondientes de los ejes pertinentes.
2. En caso de una cinemática calibrada (EXPT-...-S-...): importe los parámetros de transformación:
• En el árbol del proyecto abra las transformaciones:
[CMXR-...] [Kinematik-Typ] [Transformationen] ([Tipo de cinemática] [Transformaciones])
• Accione el botón "Importieren" (Importar).
• Seleccione el archivo de texto correspondiente en la tarjeta de memoria USB e inicie la impor-
tación mediante el botón "Öffnen" (Abrir).
• Importe los parámetros de transformación del archivo de texto de la tarjeta de memoria USB a
través del botón "Importieren" (Importar).
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
Descripción de FCT o ayuda online de los plugins correspondientes).
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