Siemens SINUMERIK 840D Instrucciones De Manejo página 287

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SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de manejo HMI Advanced (BAD) - Edición 03.04
6.5 Programación libre de contornos
Las coordenadas polares incrementales se refieren tanto al polo
determinante como también al punto final del elemento anterior.
En caso de entrada incremental, la distancia absoluta frente al polo
se calcula a partir de la distancia absoluta entre el punto final del
elemento anterior y el polo, más el incremento de longitud
introducido.
El incremento puede tomar valores positivos como negativos.
El ángulo absoluto se calcula, en consecuencia, a partir del ángulo
polar absoluto del elemento anterior, más el incremento angular. Para
este fin, no es necesario que el elemento anterior se haya introducido
de forma polar.
El procesador geométrico de la programación de contornos convierte
siempre las coordenadas cartesianas del punto final del elemento
anterior mediante el polo determinante en coordenadas polares. Esto
también se aplica si se ha introducido el elemento anterior en forma
polar, dado que, si se ha ajustado un polo entre medio, se podría
referir a otro polo.
Campo de manejo Programa
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