Siemens S7-1500 Manual De Sistema página 26

Característica funcional
Ciclo mínimo
5)
Technology Integrated
Número de ejes de posicionamiento
Recursos de Motion Control
Recursos de Extended Motion Control
Security Integrated
Diagnóstico de sistema integrado
Funcionalidad Safety integrada
Grado de protección
Sin función; no se permite la conexión
1)
Con un ciclo Servo/IPO de 4 ms y un 35 % de carga de la CPU por Motion Control
2)
Además de MC-Servo, solo la interfaz PROFINET X150 puede operarse en modo isócrono
3)
con el sistema de reloj de SINAMICS Integrated y las E/S tecnológicas X142.
No es posible el acoplamiento en modo isócrono de la interfaz PROFIBUS X126 con los demás
sistemas de reloj. Por lo tanto, conecte sistemas de accionamiento adicionales a través de la
interfaz PROFINET (para más detalles, ver capítulo Ajuste del sistema de reloj (Página 167)).
Encontrará información sobre la demanda de recursos de los objetos tecnológicos en el
4)
capítulo Funciones tecnológicas de la CPU (Página 49) y en los manuales de funciones
S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049).
Ciclo mínimo admitido para PROFINET, SINAMICS Integrated, E/S tecnológicas (X142) y
5)
Servo/IPO. El uso de ciclos <500 μs solo es posible con la CPU 1507D TF y está sujeto a
restricciones (más información en el capítulo Ajuste del sistema de reloj (Página 167)).
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
1504D TF
500 μs
CPU:
• Motion Control
• PID Control
Periferia integrada:
• Medición de evento/periodo
• Modulación por ancho de impulsos
(PWM)
• Timer-DI/DQ
• Oversampling-DI/DQ
Típicamente
2
Máximo: 30
2.400
4
120
4
X
X
X
IP 20
: 10
Descripción general del sistema
4.1 Qué es el SIMATIC Drive Controller
1507D TF
250 μs
CPU:
• Motion Control
• PID Control
Periferia integrada:
• Medición de evento/periodo
• Modulación por ancho de impulsos
(PWM)
• Timer-DI/DQ
• Oversampling-DI/DQ
Típicamente : 55
2
Máximo: 160
12.800
420
X
X
X
IP 20
25