12.4.2
Estado operativo ARRANQUE
Comportamiento
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se procesa un
programa de arranque.
En dicho programa se pueden definir las variables de inicialización para el programa cíclico
programando los OB de arranque de forma adecuada. Es posible no programar ningún OB de
arranque, programar solo uno o bien varios.
Particularidades
• Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo
en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor
emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
• La memoria imagen de proceso está inicializada.
• La memoria imagen de proceso no se actualiza.
Para leer el estado actual de las entradas en el ARRANQUE, se puede acceder a las entradas
mediante acceso directo a periferia.
Para inicializar las salidas en el ARRANQUE, se pueden escribir los valores a través de la
memoria imagen de proceso o mediante acceso directo a periferia. Los valores se emiten
por las salidas al cambiar al estado operativo RUN.
• La CPU arranca siempre en caliente.
– Las marcas, los temporizadores y contadores no remanentes están inicializados.
– Las variables no remanentes de bloques de datos están inicializadas.
• En el arranque no se vigila el tiempo de ciclo.
• La CPU ejecuta los OB de arranque por su orden numérico. La CPU ejecuta todos los OB de
arranque programados independientemente del modo de arranque seleccionado (ver
figura siguiente, "Ajuste del comportamiento en arranque").
• Si se produce un evento, la CPU puede iniciar los siguientes OB en el arranque:
– OB 82: alarma de diagnóstico
– OB 83: enchufe/desenchufe de módulos
– OB 86: fallo de rack
– OB 121: error de programación (solo con tratamiento de errores global)
– OB 122: error de acceso a la periferia (solo con tratamiento de errores global)
La CPU no podrá iniciar los restantes OB hasta que no se cambie al estado operativo RUN.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB
Encontrará una descripción del tratamiento de errores global y local en la ayuda en
pantalla de STEP 7.
Puesta en marcha
12.4 Estados operativos de la CPU
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