Siemens S7-1500 Manual De Sistema página 159

Configuración
8.11 Configuración del sistema de reloj
3. En la vista de dispositivos de SINAMICS Integrated, seleccione la regulación de
accionamiento.
En las propiedades, ficha "General", en "Integrated_1" > "Configuración de telegrama",
compruebe los telegramas PROFIdrive predeterminados. Realice los cambios que resulten
necesarios.
Se efectúan automáticamente los siguientes ajustes predeterminados:
– Regulación de accionamiento: telegrama 393
– Alimentación: telegrama 370
– Ejes de accionamiento: telegrama 105
Figura 8-32 Configuración de telegramas PROFIdrive
4. Cree los objetos tecnológicos Eje. Los objetos tecnológicos Eje se crean en el árbol del
proyecto, CPU, opción "Objetos tecnológicos" > "Agregar objeto".
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 05/2021, A5E50155005-AB