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Raven RS1 Instrucciones De Operación

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Manual de calibración y
operación de Raven RS1™
016-4010-001ES Rev. F
5/2020
E35541
Copyright 2017, 2018, 2019, 2020

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Manuales relacionados para Raven RS1

Resumen de contenidos para Raven RS1

  • Página 1 Manual de calibración y operación de Raven RS1™ 016-4010-001ES Rev. F 5/2020 E35541 Copyright 2017, 2018, 2019, 2020...

  • Página 2: Descargo De Responsabilidad

    DESCARGO DE RESPONSABILIDAD Si bien se intentó por todos los medios garantizar la exactitud de este documento, Raven Industries no asume ninguna responsabilidad por omisiones y errores. Tampoco asume ninguna responsabilidad legal por los daños que pueden resultar del uso de la información aquí contenida.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ................................8 Capítulo 3 Calibración: específica de HDU, MD y PREPARACIÓN PARA DIRECCIÓN ........9 Introducción ..................................9 Términos de uso de RS1 ............................10 Calibración de dirección y GPS ........................... 10 Calibración de GPS ............................10 Calibración de compensación de terreno ................... 14 Calibración de dirección...
  • Página 4 Estado de Slingshot y de RTK ........................71 Actualizaciones del campo ............................72 Diagnósticos remotos ..............................75 Configuraciones del sistema ..........................76 Configuraciones del teléfono móvil ......................76 Configuraciones de Ethernet .........................78 Configuraciones de wifi ...........................78 Cliente manual ..............................79 Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 5 Tabla de contenidos Punto de acceso manual ..........................79 Raven Auto ..............................79 Ajustes de fuente de RTK ..........................80 Desbloqueos de funciones ..........................81 Información del sistema ............................82 Códigos de error de diagnóstico (DTC) ......................84 Capítulo 12 Diagramas del sistema ..................
  • Página 6 Tabla de contenidos Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 7: Capítulo 1 Información Importante De Seguridad

    • Esté alerta y atento a sus alrededores. • No utilice el RS1 ni ningún equipo agrícola cuando esté bajo la influencia de alcohol u otra sustancia ilícita. • Cuando el RS1 esté activo, manténgase en la posición del operador en la máquina en todo momento.

  • Página 8: Hidráulico

    PRECAUCIÓN HIDRÁULICO GENERAL • Raven Industries recomienda usar un equipo de protección apropiado en todo momento cuando se trabaje en el sistema hidráulico. • Nunca intente abrir o trabajar en un sistema hidráulico con el equipo en funcionamiento. Tenga siempre cuidado al abrir un sistema que ha sido previamente presurizado.

  • Página 9: Eléctrico

    INFORMACIÓN IMPORTANTE DE SEGURIDAD Permita que haya espacio suficiente de las zonas de funcionamiento de los componentes de la máquina como lo siguiente: • Ejes de transmisión, acoplamientos universales y enganches (es decir un enganche de 3 puntos) • Poleas, engranajes, ruedas dentadas •...

  • Página 10: Importante

    Cuando realice el mantenimiento: • Inspeccione todos los componentes eléctricos y las conexiones en busca de daños o corrosión. Repare o reemplace los componentes, las conexiones o el cable según sea necesario. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 11 INFORMACIÓN IMPORTANTE DE SEGURIDAD • Asegúrese de que las conexiones estén limpias, secas y sin daños. Repare o reemplace los componentes, las conexiones o el cable según sea necesario. • Limpie los componentes o las conexiones con agua a baja presión, aire presurizado o un agente limpiador de componentes eléctricos en aerosol.
  • Página 12 APÍTULO Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 13: Capítulo 2 Introducción

    C A P Í T U L O 2 Felicitaciones por haber adquirido el sistema de RS1 Raven. Este sistema está diseñado para brindar una dirección automática de la máquina de última generación y con manos libres gracias a las coordenadas del sistema de posicionamiento global (GPS).

  • Página 14: Recomendaciones

    APÍTULO RECOMENDACIONES Antes de instalar el sistema de RS1, estacione la máquina donde el suelo esté nivelado, limpio y seco. Suelte la presión del sistema hidráulico y deja la máquina apagada mientras dure el proceso de instalación. Durante el proceso de instalación, siga las buenas prácticas de seguridad. Asegúrese de leer cuidadosamente las instrucciones de este manual mientras completa el proceso de instalación.

  • Página 15: Capítulo 3 Calibración: Específica De Hdu, Md Y Preparación Para Dirección

    La unidad RS1 incluye dos conjuntos de software descargados en el terminal universal de la computadora de campo. • Guiado y dirección: Permite que las configuraciones de dirección y GPS en la unidad RS1 se puedan calibrar y modificar. •...

  • Página 16: Términos De Uso De Rs1

    Lea y acepte la Advertencia de responsabilidad del operador. Si el operador no acepta la responsabilidad, el sistema de RS1 se desactivará y no podrá volver a conectarse hasta que se acepte la advertencia de responsabilidad. La pantalla Advertencia de responsabilidad del operador aparecerá cada vez que una dirección asociada se registre en el RS1.

  • Página 17: Calibración: Específica De Hdu, Md Y Preparación Para Dirección

    La posición de la antena anterior/posterior se calcula al medir desde el eje posterior de la máquina hasta la parte del medio de la unidad RS1. Introduzca un valor negativo si la unidad RS1 se encuentra detrás del eje posterior.
  • Página 18 La posición de la desviación del centro de la antena se calcula al medir desde el centro de la máquina hasta el centro de la unidad RS1. Introduzca un valor negativo si la unidad RS1 se encuentra a la izquierda de la línea central de la máquina.
  • Página 19 Según la cantidad de desbloqueos de funciones que se adquieran, es posible que no todas las opciones estén disponibles para su selección en el cuadro desplegable. Comuníquese con su distribuidor local de Raven para adquirir códigos de desbloqueo adicionales. 13. Seleccione la flecha Siguiente.

  • Página 20: Calibración De Compensación De Terreno

    1. Conduzca la máquina hacia adelante 33 pies y estacione en una superficie plana. NOTA: El sistema debe detectar un estado de GPS convergido con un escudo verde y un movimiento hacia adelante antes de la calibración para determinar qué dirección es hacia adelante. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 21 CALIBRACIÓN: ESPECÍFICA DE HDU, MD Y PREPARACIÓN PARA DIRECCIÓN FIGURA 12. Asistente para la calibración de compensación de terreno 2. Siga las instrucciones en pantalla para comenzar el proceso de calibración. FIGURA 13. Eje posterior de la máquina marcado antes de la calibración de comp. de terreno 3.
  • Página 22 6. Gire la máquina alrededor de 180° y estaciónela mirando en dirección contraria y el eje fijo debe estar entre las banderas o marcadores. FIGURA 17. Pantalla Calibración de comp. de terreno 7. Seleccione Calibrar. Una vez que finalice la calibración, aparecerá la siguiente pantalla. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 23: Calibración De Dirección

    CALIBRACIÓN: ESPECÍFICA DE HDU, MD Y PREPARACIÓN PARA DIRECCIÓN FIGURA 18. Fin de calibración 8. Seleccione la flecha Siguiente. NOTA: Si se realiza una calibración solo de GPS, el asistente estará completo y se abrirá una página de resumen. CALIBRACIÓN DE DIRECCIÓN REANUDAR/DESACTIVAR CALIBRACIÓN FIGURA 19.

  • Página 24: Calibrar El Sensor De Ángulo De Rueda (Was)

    2. Gire el volante hasta el bloqueo de dirección izquierdo. 3. Presione el botón izquierdo para ajustar el valor izquierdo de WAS. NOTA: No gire el volante hasta que la pantalla WAS avance hasta el ajuste del WAS central. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 25 CALIBRACIÓN: ESPECÍFICA DE HDU, MD Y PREPARACIÓN PARA DIRECCIÓN FIGURA 22. Pantalla Calibración de WAS central 4. Avance entre 1 y 4 mph con las ruedas de la máquina apuntando hacia delante. 5. Presione el botón central para ajustar el valor central de WAS. NOTA: No gire el volante hasta que la pantalla WAS avance hasta el ajuste del WAS derecho.

  • Página 26: Calibrar El Sistema De Dirección De La Máquina

    Esto hace que el sistema cargue las ganancias predeterminadas para la máquina seleccionada durante el proceso de calibración. El proceso de calibración del control de dirección permite que el RS1 aprenda las capacidades hidráulicas de la máquina para un rendimiento óptimo de la dirección en el campo.
  • Página 27 Si el suelo o la superficie son resbaladizos, con barro o recién labrada, el sistema de RS1 podría aprender respuestas de dirección incorrectas para las condiciones normales de funcionamiento.
  • Página 28 FIGURA 26. Pantallas Calibración en proceso 4. Una vez que el proceso de calibración esté finalizado, presione la flecha Siguiente. FIGURA 27. Pantalla Calibración finalizada 5. Revisar el Resumen del asistente de calibración. 6. Presione Aceptar. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 29: Capítulo 4 Pantalla De Inicio De La Dirección

    • Sensibilidad: El valor de sensibilidad determina la agresividad con la que la máquina intentará permanecer en la línea de guiado. El valor de la sensibilidad se utiliza para ajustar el sistema de RS1. Los valores oscilan entre 50 y 200.
  • Página 30 A-B. El ajuste del valor de sensibilidad de última pasada no afectará al rendimiento del pivote. Para ajustar el rendimiento del pivote, ajuste los valores de velocidad de respuesta y sensibilidad. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 31: Capítulo 5 Configuraciones De La Máquina

    Los ajustes de la configuración de la máquina no se pueden cambiar a menos que se calibre nuevamente el sistema de RS1. Presione el botón Verificar en el ángulo inferior derecho de la pantalla para regresar a la pantalla Configuraciones de la máquina.
  • Página 32 FIGURA 3. Pantalla Configuración de desviaciones de la máquina • Altura de la antena: La altura de la antena se calcula al medir desde el suelo hasta el centro de la unidad RS1. • Desviación del centro de la antena: La posición de la desviación del centro de la antena se calcula al medir desde el centro de la máquina hasta el centro de la unidad RS1.

  • Página 33: Capítuloa Juste De Dirección

    FIGURA 1. Pantalla Ajuste de dirección La pantalla Ajuste de dirección muestra la dirección asociada con el que se comunica la unidad RS1 durante la operación de dirección. En la pantalla Ajuste de dirección se incluyen las funciones que permiten al operador ajustar el sistema de dirección.
  • Página 34 APÍTULO • Ganancia en posición: Determina la solidez con la que el sistema de RS1 responde a un error fuera de lo previsto. Un valor de ganancia en posición más alto genera una respuesta más sólida frente a un error fuera de lo previsto, mientras que un valor más bajo indica una respuesta menos sólida.

  • Página 35: Capítulo 6 Ajuste De Dirección

    • Velocidad de la rueda: La velocidad a la que se mueven las ruedas, medida en grados por segundo. • Esfuerzo de control: La cantidad de esfuerzo que el sistema de RS1 está usando para impulsar las ruedas. • Izquierda/derecha min.: El mínimo esfuerzo de control que la válvula de la máquina debe usar para girar las ruedas.

  • Página 36: Calibración De Control De Rueda

    La calibración de control de rueda permite calibrar el sistema hidráulico de la máquina por separado de la calibración completa del sistema de RS1. El proceso de calibración del control de dirección permite que el RS1 aprenda las capacidades hidráulicas de la máquina para un rendimiento óptimo de la dirección en el campo.
  • Página 37 Si el suelo o la superficie son resbaladizos, con barro o recién labrada, el sistema de RS1 podría aprender respuestas de dirección incorrectas para las condiciones normales de funcionamiento.

  • Página 38: Configuraciones De Ajustes De Guiado

    • Modo de guiado: Muestra los modos de guiado: ◦ Computadora de campo Raven: El guiado se realiza solo mediante puntos de orientación de GPS. ◦ Vision: El guiado se realiza solo mediante la cámara de VSN. Las correcciones de GPS no se utilizan en el guiado ni están disponibles como una solución alternativa.

  • Página 39: Configuración Del Sensor De Ángulo De Rueda

    AJUSTE DE DIRECCIÓN CONFIGURACIÓN DEL SENSOR DE ÁNGULO DE RUEDA FIGURA 10. Pantalla Calibración del sensor del ángulo de la rueda • Izquierda/Centro/Derecha: Muestra los valores de calibración actuales. Estos valores pueden ser modificados si se selecciona el valor WAS deseado que será cambiado, se mueven las ruedas a la posición correcta y se presiona el botón Aceptar.

  • Página 40: Configuraciones De Desactivación

    • Estado de desactivación: Indica el estado del interruptor de desactivación. Los tipos de estado del interruptor de desactivación que se muestran en este campo incluyen: ◦ Verde: Se detecta el interruptor de desactivación y el volante no se mueve. El sistema de RS1 puede estar activado cuando se visualiza este estado. ◦...

  • Página 41: Restablecimiento De Ganancias Calibradas

    AJUSTE DE DIRECCIÓN RESTABLECIMIENTO DE GANANCIAS CALIBRADAS FIGURA 12. Pantalla Restablecer ganancias calibradas • Restablecer ganancias calibradas: Restablece los ajustes de calibración de la máquina a los valores predeterminados de fábrica. Seleccione el botón de verificación para restablecer los ajustes de dirección de la máquina a los valores predeterminados de fábrica o seleccione el botón X para mantener los ajustes de dirección actuales.

  • Página 42: Voltaje Actual

    Si el estado no cambia, pero el voltaje actual sí, ajuste los límites superior e inferior según sea necesario. NOTA: Revisar Capítulo 10, Diagnósticos y resolución de problemas para obtener información sobre el estado visualizado en esta área. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 43: Capítuloc Onfiguración De Gps

    3. Seleccione NMEA2000. NOTA: El dispositivo ROS seleccionará automáticamente NMEA 2000. Si hay varios dispositivos que emiten mensajes de NMEA, asegúrese de que el dispositivo correcto permita que el RS1 garantice el funcionamiento adecuado del sistema de RS1. 016-4010-001ES Rev. F...

  • Página 44: Configure El Gps

    APÍTULO IMPORTANTE: Si el RS1 está reemplazando un sistema de dirección, la antigua ECU de dirección se debe desenchufar y se debe realizar una redetección en serie antes de continuar. CONFIGURE EL GPS FIGURA 3. Pantalla Ajuste de GPS • Temporizador de cierre de GPS: El valor del temporizador de cierre de GPS determina el tiempo que la unidad RS1 permanece encendida después de que se apaga la máquina.

  • Página 45: Capítulo 7 Configuración De Gps

    FIGURA 6. Pantalla Configuración de radar/salida de GPS en 3D • Radar/salida de GPS en 3D: Permite que el sistema de RS1 intercambie entre una salida de posición de GPS compensada en 3D en serie o una salida de radar simulada. La tasa de transmisión y los tipos de mensajes no se utilizan en las salidas de radar.
  • Página 46 NOTA: Según la cantidad de desbloqueos de funciones que se adquieran, es posible que no todas las opciones estén disponibles para su selección. Comuníquese con su distribuidor local de Raven para adquirir códigos de desbloqueo adicionales. FIGURA 8. Pantalla Información del GPS •...
  • Página 47 CONFIGURACIÓN DE GPS ◦ 4 = Modo fijo de RTK. ◦ 5 = Solución fija para fuentes de diferencial Satellite GS u OmniSTAR, o RTK Float. • Cantidad de satélites: La cantidad de satélites que actualmente están a la vista en el receptor GPS. •...
  • Página 48 APÍTULO Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 49: Capítulo 8 Códigos De Desbloqueo De Funciones

    C A P Í T U L O 8 DE FUNCIONES La unidad RS1 es capaz de trabajar con SmarTrax™ para dirección hidráulica, con la cinemática en tiempo real (RTK) y con las correcciones del diferencial de Satellite GS. Para activar cualquiera de estos productos, se requiere un código de desbloqueo de funciones.
  • Página 50 TABLA 1. Estado de desbloqueo Color Estado Rojo Bloqueado Desbloqueado. Se requiere una suscripción Amarillo para activar y usar esta función. Desbloqueado. Si se requiere una Verde suscripción, se detecta una suscripción activa. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 51: Definiciones De Widget

    RS1 y el sistema se desactivará. NOTA: Consulte Códigos de error de diagnóstico (DTC) sección en la página 54 para conocer condiciones de estado adicionales que se pueden mostrar en el widget en pantalla de RS1. 016-4010-001ES Rev. F...

  • Página 52: Botones De Navegación Ut

    La dirección de RS1 también se podría activar mediante los siguientes métodos: • Pulse el interruptor de pie o el interruptor basculante para activar las funciones de RS1 durante la operación de campo. • Presione el widget de estado del RS1 en pantalla para activar el RS1 durante la operación de campo.

  • Página 53: Capítulo 9 Operación Rutinaria

    OPERACIÓN RUTINARIA ACTUALIZAR RS1 Consulte el Actualizaciones del campo sección en la página 72 o el manual de la computadora de campo para ver las instrucciones sobre la actualización del software RS1. 016-4010-001ES Rev. F...
  • Página 54 APÍTULO Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 55: Definiciones De Botones

    Pantalla Mensaje Hay códigos activos de diagnóstico y resolución de problemas. El sistema de RS1 no se puede activar en este estado. Hay códigos activos de diagnóstico y resolución de problemas. El sistema de RS1 se puede activar en este estado, pero la calidad de rendimiento podría estar...

  • Página 56: Interruptor Maestro

    El sistema SC1/TC1 no puede ser activado hasta que el interruptor maestro se cambie a «Modo de campo». El interruptor maestro está configurado en «Modo de campo» y el sistema SC1/TC1 se puede activar. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 57: Capítulo 10 Diagnósticos Y Resolución De Problemas

    DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS INTERRUPTOR DE REANUDACIÓN Estado del interruptor de activación (por ej. interruptor de pie) usado para el sistema de dirección. Pantalla Mensaje El interruptor de reanudación está en la posición APAGADO. El interruptor de reanudación está en la posición ENCENDIDO. SENSOR DE DESACTIVACIÓN Estado del sensor de presión utilizado para desactivar la dirección cuando el volante se gira.

  • Página 58: Interruptor De Presencia Del Operador

    A continuación, se muestran los estados comunes de GPS o información de modo que podrían aparecer mientras el sistema de RS1 está activado No se detecta información de GPS en el sistema de RS1. Las señales del GPS no convergen o el GPS converge y hay una advertencia de DTC.
  • Página 59 Las señales de GPS convergen y los DTC de advertencia no están activos. NOTA: Tanto los íconos del volante como del GPS deben estar en verde para activar el sistema de RS1. Las soluciones de GPS RTK-L o RTK Pro convergen y se usan activamente.

  • Página 60: Códigos De Error De Diagnóstico (Dtc)

    RS1. Los DTC activos deben corregirse antes de poder habilitar el sistema de RS1 para la operación de guiado y dirección. Una vez corregido el DTC, el código pasa a la lista de códigos DTC inactivos.
  • Página 61 FIGURA 8. DTC inactivos eliminados del registro de errores Si presiona Eliminar, elimina los DTC inactivos del registro de errores de DTC inactivo. Para ver una lista completa de DTC de RS1, visite: http://ravenprecision.force.com/knowledgebase/articles/Tech_Tip/RS1-Lights-and-Diagnostic-Codes/ Presione Error de registro para registrar la condición de falla aleatoria.
  • Página 62 APÍTULO FIGURA 9. Crear registro de error Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 63: Pruebas Del Estado Del Sistema

    Las ruedas de la máquina girarán automáticamente mientras se realizan las pruebas del estado del sistema. Asegúrese de que el área alrededor del vehículo esté despejada de personas y equipos antes de activar el sistema de RS1. 016-4010-001ES Rev. F...
  • Página 64 FIGURA 10. Pantalla Selección de prueba Las pruebas del estado del sistema se realizan para diagnosticar y corregir la máquina y los problemas de calibración de RS1. La siguiente prueba del estado del sistema se realiza mediante el sistema de RS1: •...

  • Página 65: Prueba De Respuesta Escalonada

    DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS PRUEBA DE RESPUESTA ESCALONADA La prueba de respuesta escalonada se usa para determinar la capacidad de respuesta del sistema de dirección de la máquina. FIGURA 11. Pantalla Prueba de respuesta escalonada 016-4010-001ES Rev. F...
  • Página 66 Una vez que se haya finalizado la prueba de respuesta escalonada, la lectura de rendimiento de la máquina debería estar dentro de los ajustes recomendados del sistema. Brinde los datos recolectado a un técnico del servicio Raven para verificar que el rendimiento de la máquina esté dentro de los parámetros recomendados.

  • Página 67: Información Del Sistema

    DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS INFORMACIÓN DEL SISTEMA FIGURA 13. Pantalla Información del sistema 1. Seleccione el dispositivo de control de dirección del menú desplegable. 2. Seleccione el componente deseado del sistema del segundo menú desplegable. 016-4010-001ES Rev. F...
  • Página 68 FIGURA 14. Pantallas Información del sistema Información del RS1 Información del receptor GPS Información del controlador de guiado Información del módem de celda de dirección Horas de la unidad RS1 Diagnósticos de hardware de RS1 Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 69 FIGURA 15. Pantalla Resumen del sistema La pantalla Resumen del sistema muestra las configuraciones de la máquina y las configuraciones calibradas de dirección para el sistema de RS1. FIGURA 16. Pantalla Resumen de ganancias La pantalla Resumen de ganancias muestra todas las configuraciones de dirección avanzadas que se usan para direccionar la máquina.

  • Página 70: Monitor De Desempeño

    FIGURA 19. Pantalla de inicio de RS1 1. Seleccione el ícono desempeño en el lado derecho de la pantalla Configuraciones de la máquina para visualizar el rendimiento del sistema a corto plazo. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 71 DIAGNÓSTICOS Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS FIGURA 20. Pantalla Rendimiento a corto plazo y reajustable NOTA: La pantalla Rendimiento a corto plazo y reajustable muestra los valores promedio y de desempeño del 95 %. 2. Seleccione la pestaña con el ícono del reloj para visualizar los valores de desempeño reajustable. 3.
  • Página 72 APÍTULO Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 73: Capítulo 11 Slingshot

    TABLA 1. Botones de navegación UT Aceptar: guarda los cambios realizados en el sistema de RS1 y hace que el usuario regrese a la pantalla previa Estado (o hace que el usuario regrese al menú Herramientas durante el proceso de configuración Siguiente: presione la siguiente página para proceder.

  • Página 74: Módem De Teléfono Móvil

    MÓDEM DE TELÉFONO MÓVIL FIGURA 2. Pantalla Estado de teléfono móvil Pantalla Mensaje El RS1 está conectado a la red a través del módem de teléfono móvil. El módem de teléfono móvil es funcional, pero no está conectado a la red.

  • Página 75: Estado De Teléfono Móvil

    Pantalla Mensaje Indica que se ha establecido una conexión válida entre el RS1 y una computadora de campo o un hub de campo. No se ha hecho ninguna conexión Ethernet o el RS1 no reconoce que se ha hecho una Ethernet.

  • Página 76: Estado De Wifi

    Pantalla Mensaje Falla del dispositivo Ethernet. Comuníquese con Raven para recibir asistencia. Muestra la dirección IP que el RS1 emitirá a un Dirección IP del dispositivo dispositivo conectado. Los datos de velocidad pueden pasar del RS1 a los Velocidad de enlace dispositivos a los cuales están conectados.

  • Página 77: Estado De Slingshot Y De Rtk

    Nombre de host. El nombre de host es el nombre de cualquier dispositivo que esté conectado al RS1. IP asignada. La IP asignada es la dirección IP que se le da al dispositivo cuando se conecta al RS1. NOTA: Consulte “Configuraciones del teléfono móvil”...

  • Página 78: Actualizaciones Del Campo

    El RS1 no está recibiendo conexiones de RTK. NOTA: Este ícono está oculto si no se ha desbloqueado el RTK en la unidad RS1 o si no se ha configurado un perfil de corrección de RTK en el sitio web de Slingshot.
  • Página 79 3. Seleccione la actualización de software deseada en la lista. 4. Seleccione Aceptar. NOTA: El software se descarga en la unidad RS1, pero no se instala en el sistema hasta una etapa más adelante en el procedimiento. NOTA: Cuando se presiona el botón, aparece la siguiente pantalla de advertencia en la que se notifica al usuario que se utilizarán datos del teléfono móvil para descargar el software y se le pregunta si desea...
  • Página 80 6. Espere que finalice la descarga del software. FIGURA 10. Aviso de actualización de software 7. Presione Aceptar para instalar el software. NOTA: No apague RS1 ni la computadora de campo durante la actualización del software. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 81: Diagnósticos Remotos

    DIAGNÓSTICOS REMOTOS El botón de diagnóstico remoto permite que el RS1 envíe registros de uso al servidor de Slingshot para que Raven lo use para supervisar el desempeño de RS1. Presione Diagnóstico remoto y acepte el Acuerdo de licencia de usuario final (EULA).

  • Página 82: Configuraciones Del Sistema

    • Red: Muestra la red del teléfono móvil que usa Slingshot. • País: Muestra el país que le brinda la red de teléfono móvil. • Proveedor de red: Muestra la red de teléfono móvil usada por la tarjeta SIM que está en el módem en el RS1. NOTA: Consulte “Módem de teléfono móvil”...
  • Página 83 FIGURA 15. Pantalla Configuraciones del teléfono móvil • Modo: Indica el modo de la red de teléfono móvil en el que el receptor RS1 está funcionando. • Itinerancia: Permite que el usuario restringa o permita el uso de datos del teléfono móvil cuando el sistema no está...

  • Página 84: Configuraciones De Ethernet

    • SSID: Muestra el SSID de wifi (nombre de red). Esta configuración no la puede modificar el operador. • Tipo de cifrado: Muestra el modo de cifrado que se está usando en el punto de acceso de wifi de RS1. Esta configuración no la puede modificar el operador.

  • Página 85: Cliente Manual

    Seleccione Punto de acceso manual para emitir un punto de acceso para los dispositivos locales de wifi. RAVEN AUTO Seleccione Raven Auto para permitir que el sistema seleccione automáticamente la mejor conexión de red de wifi. Para cambiar la red de wifi a la que está conectado el sistema, seleccione el modo Cliente manual.

  • Página 86: Ajustes De Fuente De Rtk

    • Red: Seleccione si la fuente se proporciona a través del servidor Slingshot, ya sea a través de Ethernet o del receptor de teléfono móvil. • En serie: Seleccione si la fuente se proporciona a través de la entrada en serie a la unidad RS1. • Ninguno: Use este ajuste para apagar una fuente si hay varios dispositivos RTK sobre CAN en el sistema Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 87: Desbloqueos De Funciones

    SLINGSHOT DESBLOQUEOS DE FUNCIONES FIGURA 22. Pantalla Desbloqueo de funciones El módem integrado Slingshot se desbloquea a través de la pantalla Desbloqueo de funciones. Para desbloquear el módem Slingshot: 1. Seleccione la pestaña Candado. 2. Seleccione el ícono del candado en la columna Estado. FIGURA 23.

  • Página 88: Información Del Sistema

    APÍTULO INFORMACIÓN DEL SISTEMA FIGURA 24. Pantalla Información del sistema Seleccione el componente deseado del sistema del segundo menú desplegable. Manual de calibración y operación de Raven RS1™...
  • Página 89 SLINGSHOT FIGURA 25. Pantallas Información del sistema Información del RS1 Información del receptor GPS Información del controlador de guiado Información del módem de celda de dirección Horas de la unidad RS1 Diagnósticos de hardware de RS1 016-4010-001ES Rev. F...

  • Página 90: Códigos De Error De Diagnóstico (Dtc)

    RS1. Los DTC activos deben corregirse antes de poder habilitar el sistema de RS1 para la operación de guiado y dirección. Una vez corregido el DTC, el código pasa a la lista de códigos DTC inactivos.

  • Página 91: Capítulod Iagramas Del Sistema

    Los diagramas que se incluyen en este capítulo podrían ser útiles durante la instalación o la resolución de problemas del sistema de RS1. Algunos de los diagramas pueden mostrar funciones o componentes opcionales que no son necesarios para el funcionamiento del RS1 y que no necesariamente se aplican al sistema instalado en la máquina.
  • Página 92 APÍTULO FIGURA 1. RS1 con Viper 4 y cableado Gen 3 de MDU (D/N 054-5030-200) Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 93: Capítulo 12 Diagramas Del Sistema

    DIAGRAMAS DEL SISTEMA FIGURA 2. RS1 con cableado Gen II y MDU 016-4010-001ES Rev. F...
  • Página 94 APÍTULO Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 95: Capítuloh Omologación De La Carretera

    LA CARRETERA La página Aceptar los términos de homologación de la carretera se mostrará durante la calibración inicial del sistema de RS1 en cualquiera de las siguientes condiciones: • En funcionamiento con un ajuste genérico • En funcionamiento en el continente europeo Revise cuidadosamente el descargo de responsabilidad en pantalla antes de proceder.

  • Página 96: Certificación

    APÍTULO CERTIFICACIÓN NOTA: El sistema Raven de RS1/SC1 es un sistema de dirección aprobado según los requisitos de 2009/66/ CE, § 38 StVZO (UE) 2015/208 IV y V incluyendo todas las enmiendas hasta (UE) 2015/208. Por GTÜ N.° GTÜ 2015/208/V-19002.00.
  • Página 97 Instalación Recomendaciones 8 Punto de referencia Calibración Cómo calibrar el sistema de dirección de la máquina Cómo calibrar el sistema de RS1 Operación rutinaria Calibración de dirección y GPS Activar RS1 Cómo calibrar el WAS 18 Actualización del nodo Reanudar/Desactivar calibración 17 Definiciones de widget y botones Calibración: específica de HDU, MD y listo para...
  • Página 98 Índice Manual de calibración y operación de Raven RS1™...

  • Página 99: Garantía Limitada

    Diríjase a su distribuidor de Raven con la parte defectuosa y el comprobante de compra. Si el distribuidor aprueba el reclamo de garantía, lo procesará y lo enviará a Raven Industries para la aprobación final. El costo del envío hacia Raven Industries correrá...

  • Página 100: Garantía Extendida

    Diríjase a su distribuidor de Raven con la parte defectuosa y el comprobante de compra. Si el distribuidor aprueba el reclamo de garantía, lo procesará y lo enviará a Raven Industries para la aprobación final. El costo del envío hacia Raven Industries correrá...

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