Raven RS1 Instrucciones De Operación página 34

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APÍTULO
• Ganancia en posición: Determina la solidez con la que el sistema de RS1 responde a un error fuera de lo
previsto. Un valor de ganancia en posición más alto genera una respuesta más sólida frente a un error fuera de
lo previsto, mientras que un valor más bajo indica una respuesta menos sólida.
• Ganancia de dirección: Determina la solidez con la que el sistema de RS1 responde a un error de dirección. Un
valor de ganancia de dirección más alto genera una respuesta más sólida frente a un error de dirección,
mientras que un valor más bajo indica una respuesta menos sólida.
• Ganancia en la velocidad de giro: Determina el impacto de la velocidad de giro en el rendimiento del
seguimiento. Un valor de ganancia en la velocidad de giro más alto genera una respuesta más sólida frente a
una velocidad de giro, mientras que un valor más bajo genera una respuesta menos sólida.
• Ganancia integral: Este valor corrige errores a largo plazo en el control de la rueda. Si el sistema no logra el
ángulo de rueda deseado durante el funcionamiento, el sistema dirigirá nuevamente las ruedas al punto de
ajuste deseado. Este valor está generalmente en o cerca de cero.
• Modo Terraza: Seleccione la casilla de verificación del modo Terraza para activar el modo Terraza. Este modo
ajusta de manera temporaria algunos ajustes de configuración para aumentar el rendimiento en los campos
con terraza.
FIGURA 3. Sintonización avanzada (Página 2)
• Fuerza G máx.: Limita la fuerza centrípeta que siente el operador durante un giro. Un valor más alto permite a la
máquina realizar giros más agudos, mientras que un límite de valor más bajo es el radio de giro de la máquina.
FIGURA 4. Pantalla Sintonización de ruedas avanzada
• Ganancia proporcional: Determina la velocidad de respuesta de la rueda. Aumentar el valor de ganancia
proporcional hace que la respuesta de la rueda sea más rápida, pero puede hacer que la máquina sobrepase la
posición del ángulo de la rueda deseada o puede hacer que las ruedas tarden más tiempo en estabilizarse.
28 Manual de calibración y operación de Raven RS1™