Capítulo 6 Ajuste De Dirección; Configuración Del Control De La Rueda - Raven RS1 Instrucciones De Operación

• Ganancia integral: Este valor corrige errores a largo plazo en el ciclo de control de dirección. Este ajuste debe
ser realizado únicamente por técnicos cualificados.
• Ganancia derivativa: El valor de la ganancia derivativa limita el tiempo de respuesta de la rueda. Un valor de
ganancia derivada mayor reducirá la tendencia a sobrepasar la posición del ángulo de la rueda deseada, pero
limitará la velocidad de la rueda.
• Ganancia del sistema izquierda: Compensa cualquier sesgo o no linealidad en la válvula de dirección mientras
la máquina está girando a la izquierda.
• Ganancia del sistema derecha: Compensa cualquier sesgo o no linealidad en la válvula de dirección mientras
la máquina está girando a la derecha.
CONFIGURACIÓN DEL CONTROL DE LA RUEDA
FIGURA 5. Pantalla Ajuste del control de la rueda
• Velocidad de la rueda: La velocidad a la que se mueven las ruedas, medida en grados por segundo.
• Esfuerzo de control: La cantidad de esfuerzo que el sistema de RS1 está usando para impulsar las ruedas.
• Izquierda/derecha min.: El mínimo esfuerzo de control que la válvula de la máquina debe usar para girar las
ruedas. Los valores oscilan entre 0 y 99.
NOTA: Los valores mínimos no pueden superar los valores máximos.
• Izquierda/derecha máx.: El máximo esfuerzo de control que la válvula de la máquina podría usar para girar las
ruedas. Los valores oscilan entre 1 y 100.
• Ícono Menú de ayuda:
ayuda contiene información adicional acerca de las configuraciones de esa pantalla.
016-4010-001ES Rev. F
Si presiona el ícono Menú de ayuda, visualizará el Menú de ayuda. El menú de
AJUSTE DE DIRECCIÓN
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