Raven RS1 Instrucciones De Operación página 30

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APÍTULO
• Velocidad de respuesta: La velocidad de respuesta determina cuán rápido girarán las ruedas de la máquina
cuando se le indique. Si la velocidad de respuesta es muy alta, el movimiento de la rueda podría tornarse
inestable. Si la velocidad de respuesta es muy baja, el movimiento de la rueda podría deambular lentamente y
sin esfuerzos. Los valores oscilan entre 1 y 255.
NOTA: Si la dirección se torna inestable, baje el valor de velocidad de respuesta en incrementos de 10. Si la
dirección no se torna inestable, se podría incrementar el valor de velocidad de respuesta en
incrementos de 10 hasta alcanzar la velocidad de respuesta deseada.
• Sensibilidad de última pasada: La sensibilidad de última pasada determina con cuánta fuerza intenta conducir
la máquina en una trayectoria con curvas. Si el ajuste es demasiado alto, la máquina se dirigirá hacia el interior
de una curva. Si el ajuste es demasiado bajo, la máquina se dirigirá hacia el exterior de una curva. El valor de la
sensibilidad de última pasada oscila entre 1 y 500.
NOTA: El valor de sensibilidad de la última pasada solo ajusta el rendimiento del sistema en la última pasada
y las líneas de curva A-B.
El ajuste del valor de sensibilidad de última pasada no afectará al rendimiento del pivote. Para ajustar
el rendimiento del pivote, ajuste los valores de velocidad de respuesta y sensibilidad.
24 Manual de calibración y operación de Raven RS1™