Requisitos Para Operar La Cbc Con Canopen; Posibilidades De Diagnóstico - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA7018 Instrucciones De Servicio

Puesta en servicio
Si durante un cierto tiempo (Life Time Event) el esclavo no recibe ningún telegrama Node
Guarding del maestro, entonces puede concluir de que está perturbada la comunicación. El
parámetro U719 permite parametrizar la reacción de los esclavos a dicho evento.
CANopen tiene los modos Velocity Mode (regulación de velocidad) y Profile Torque Mode
(regulación de par), ambos conformes a CiA DS-401 (perfiles de dispositivo para accionamientos y
control de movimiento) y el Current Mode (regulación de corriente), que es específico del
fabricante.

7.7.3.2.3 Requisitos para operar la CBC con CANopen

Para que la CBC pueda operar con CANopen deberán cumplirse las dos condiciones siguientes:
Firmware SIMOREG V1.9 ó superior
-
Firmware de CBC V2.2 ó superior
-
Para poder ejecutar los diferentes perfiles CANopen es necesario realizar ciertos ajustes de
parámetros en el equipo SIMOREG.
7.7.3.3 Posibilidades de diagnóstico:
Indicadores LED de la CBC (LEDs intermitentes señalizan funcionamiento normal):
LED rojo
LED amarillo
LED verde
rojo
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal
intermitente
intermitente encendido
intermitente intermitente
intermitente encendido
7-36
estado de la CBC
comunicación entre SIMOREG y CBC
comunicación entre CBC y bus CAN
LED
am. verde
apagado encendido CBC espera el comienzo de la inicialización por parte de SIMOREG
apagado CBC espera el final de la inicialización por parte de SIMOREG
apagado no hay intercambio de datos PZD vía el bus CAN
encendido CBC defectuosa
Estado
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
05.2007
6RX1700-0AD78