Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 15

4 Notas sobre la puesta a punto y el servicio
Advertencia
Los ejes eléctricos se pueden desplazar con mucha
fuerza y a gran velocidad. Las colisiones pueden causar
lesiones graves a las personas y daños materiales.
S Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
operativo de los ejes ni al resto de los actuadores
conectados y de que no haya objetos en el margen
de posicionamiento, mientras el sistema permanezca
conectado a la fuente de energía.
Advertencia
Lesiones personales y daños materiales debido a una
parametrización incorrecta.
S Desbloquee el controlador sólo si el sistema de ejes
está correctamente instalado y parametrizado.
S Es obligatorio efectuar un recorrido de referencia en
los casos siguientes:
– después de cada conexión.
– después de cambiar el sistema de referencia de
2017-12d
Festo MTR-DCI
medida (método del recorrido de referencia, punto
cero del eje, sentido de giro (compárese con el
objeto 607E ))
h
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