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Realización de un corte inferior:
El corte inferior debe ser siempre por lo menos tan profundo
como la zona muerta. En relación con la altura de montaje rigen
las consideraciones realizadas en el apartado "planificación de
la aplicación".
Para evitar pasar por debajo del corte inferior es necesario
limitar la altura del corte inferior.
Rehundimiento del escáner láser:
El rehundimiento del escáner láser en el contorno de la máquina
representa una alternativa al corte inferior.
Sin embargo, un rehundimiento profundo del PLS conduce a que
el escáner no pueda supervisar un ángulo completo de 180°. En
estos casos deben hacerse intransitables las zonas en sombra
(protección contra el acceso por detrás).
Si se quieren supervisar los 180° completos, la profundidad de
rehundimiento del escáner está limitada por motivos
geométricos a un máximo de 69,5 mm (corresponde a la
medida que sobresale la cara frontal del PLS respecto a la cara
frontal de la máquina, de 86,5 mm por lo menos).
A partir de las consideraciones de la seguridad de detección del
PLS y de la EN 999, resulta una relación derivada entre la altura
mínima del plano de escaneado en el escáner H
sobresaliente Z respecto al frente de la máquina:
H
= 15 x (Z - 90)
Smin
£ 1000mm, 86,5 mm £ Z £ 156 mm
siendo aquí: H
S
Indicación:
Antes del montaje del escáner debe realizarse imprescindible-
mente una conversión de la altura del plano de escaneado H
la altura de montaje H
. Las medidas necesarias del plano de
A
escaneado en relación con los taladros de fijación del escáner,
se pueden consultar en los dibujos acotados del capítulo
"montaje del PLS".
La altura de montaje mínima se rige por la profundidad de
rehundimiento. Cuanto más profundo se pueda rehundir el PLS,
más bajo se puede montar. Observar en el rehundimiento
el posible sombreado de zonas marginales. En cuanto al poder
de resolución del PLS y el riesgo de pasar por debajo del plano
de escaneado, rigen las indicaciones del apartado "planificación
de la aplicación".
8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Realización de un corte inferior
Realización de un rehundimiento
, y la medida
Smín
, a
S
US
mesa de
máquina
plano de
escaneado
Z
mesa de
máquina
plano de
escaneado
17
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