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La ilustración adjunta muestra el incremento del campo de
protección necesario por la falta de altura libre de un vehículo,
siendo Z
la prolongación necesaria del campo de protección.
L
El incremento para el efecto de frenado decreciente del vehículo
Z
debe aplicarse con un 10 % del recorrido de parada, si no se
B
ha considerado ya en este recorrido de parada.
También es necesario un incremento para la anchura del campo
de protección S
. Aquí se aplica únicamente el incremento Z
B
para el error general de medición del PLS (dado el caso Z
Ya que Z
para la anchura del campo de protección y Z
M
longitud del campo de protección resultan ambos de la longitud
máxima del campo de protección SL
son siempre idénticos.
Ejemplos de configuración
Indicaciones:
En el software de usuario PLS/LSI, usted introduce usted
siempre valores enteros en centímetros. Para ello debe
redondearse hacia arriba a 1 cm el resultado de todos los
cálculos.
El recorrido de parada s es el que necesita el vehículo (incluido
el tiempo de reacción del sensor) circulando a velocidad
máxima.
Ejemplo de cálculo 1:
Recorrido de parada: 180 cm (considerado el desgaste de
los frenos)
Anchura del vehículo: 140 cm (PLS situado en el centro)
Altura libre:
> 12 cm
Distancia de medición máx. =
Z
=
9,4 cm error de medición del PLS (distancia de
L
medición máx. < 2 m)
+
0 cm para altura libre (altura libre > 12 cm)
+
0 cm para desgaste de los frenos
(considerado ya en el recorrido de parada)
= 9,4 cm
La longitud del campo de protección a configurar es de 190 cm
Z
=
9,4 cm error de medición del PLS
B
= 9,4 cm
La anchura a configurar del campo de protección es de
80 cm (por ambos lados del PLS).
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8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
R
para la
M
, estos dos incrementos,
máx
2
2
180
+ 70
= 193,1 cm
.
vehiculo
M
y Z
).
E
120
60
50
0
Incremento debido a la falta de altura libre sobre el suelo,
añadido al campo de protección
Ejemplo de cálculo 2:
Recorrido de parada: 300 cm (considerado el desgaste de
Anchura del vehículo: 200 cm (PLS situado en el centro)
Altura libre:
En el plano de escaneado pueden aparecer, bajo determinadas
circunstancias, retroreflectores.
Distancia de medición máx. =
Z
=
13,1 cm error de medición del PLS (distancia de
L
+ 15,0 cm para altura libre (altura libre < 5 cm)
+ 30,0 cm para desgaste de los frenos
+ 10,0 cm para posibles retroreflectores en el plano de
= 68,1 cm
La longitud del campo de protección a configurar es de 369 cm.
Z
=13,1 error de medición del PLS + 10 cm err
B
de reflexión
= 23,1 cm
La anchura a configurar del campo de protección es de
124 cm (por ambos lados del PLS).
amplitud del
campo de
protección
50
100
150
incremento Z
F
los frenos)
< 5 cm
2
300
+ 100
medición máx. > 2 m)
escaneado
Z
F
2
= 316,2 cm
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