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Instrucciones de instalación
Traducción de las instrucciones originales
Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C)
Números de catálogo MPAR-x1xxxB, MPAR-x1xxxE, MPAR-x2xxxC, MPAR-x2xxxF,
MPAR-x3xxxE, MPAR-x3xxxH
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley MP Serie
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Página 1: Tabla De Contenido
Instrucciones de instalación Traducción de las instrucciones originales Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C) Números de catálogo MPAR-x1xxxB, MPAR-x1xxxE, MPAR-x2xxxC, MPAR-x2xxxF, MPAR-x3xxxE, MPAR-x3xxxH Tema Página Resumen de cambios Acerca de esta publicación Explicación de los números de catálogo Acerca de los cilindros eléctricos MP-Series Antes de empezar Instalación del cilindro eléctrico Montaje del cilindro eléctrico... -
Página 2: Resumen De Cambios
MPAR-B3xxx (serie B) reflejan el cambio. Consulte el documento MP-Series Electric Cylinders (Series A and B) Installation Instructions, publicación MPAR-IN003, para obtener información sobre los cilindros eléctricos MPAR-B1xxx y MPAR-B2xxx (serie A) y MPAR-B3xxx (serie B). Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 3: Explicación De Los Números De Catálogo
NA = Accesorio de montaje axial (en línea) NP = Accesorio de montaje en paralelo NE = Accesorio de extremo de barra Tipo de accionador AR = Barra de accionador Número de boletín MP = Accesorio de accionador MP-Series Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 4: Acerca De Los Cilindros Eléctricos Mp-Series
Puerto de respiradero Pernos huecos con rosca interna para fijación Barra de pistón Caras planas para llave de tuerca, que permiten contrarrestar el par en la barra del pistón Agujeros de montaje de accesorios Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 5: Antes De Empezar
Compruebe si son necesarias medidas de seguridad externas adicionales para evitar daños si se fractura la tuerca del mandril. • Los ambientes corrosivos reducen la vida útil de los cilindros eléctricos. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 6: Cilindros Eléctricos Con Opción De Freno
2. Compruebe que el motor esté en 0 rpm. 3. Active el freno. 4. Inhabilite el variador. Un variador inhabilitado elimina la posibilidad de desgaste del freno provocado por oscilaciones debido a un servosistema mal ajustado. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 7: Cómo Evitar El Ruido Eléctrico
Asegúrese de que todo blindaje de cable de alimentación eléctrica esté conectado a tierra. El no observar estas precauciones de seguridad podría ocasionar lesiones personales o daños al equipo. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 8: Instalación Del Cilindro Eléctrico
Posicione el cilindro eléctrico de modo que se pueda acceder a todos los elementos operativos y que el puerto de respiradero no esté cubierto. 2. Compruebe que la superficie de montaje soporte el cilindro eléctrico de forma pareja para eliminar la tensión y distorsión mecánicas. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 9: La Uniformidad De La Superficie Del Soporte Debe Ser
Asegúrese de que el par no se aplique a la barra del pistón y que dicha barra no gire. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 10: Si Utiliza Un Accesorio De Guía De Barra, Número De Catálogo Mpar-Ne34Xxx O Mpar
ATENCIÓN: Considere la temperatura de la superficie del cilindro eléctrico al seleccionar los cables y las conexiones de empalme del motor. El no observar estas precauciones de seguridad podría ocasionar lesiones personales o daños en el equipo. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 11: Conexión De Los Cables De Motor
Conector de alimentación eléctrica Conector de retroalimentación Superficie plana con Superficie plana con logotipo en la parte superior logotipo en la parte superior Bucle de goteo Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 12: Cambio De Orientación Del Conector
ATENCIÓN: Aplique fuerza solo a los conectores. No aplique fuerza al cable. No utilice herramientas como alicates o pinzas para girar el conector. El no observar estas precauciones de seguridad podría ocasionar lesiones personales o daños en el equipo. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 13: Dimensiones
Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 14: Dimensiones Del Cilindro Eléctrico Mp-Series (Configuración En Línea, Estructura 32)
(1) Para obtener la dimensión completa de los cilindros eléctricos de configuración en paralelo, use las dimensiones en línea para un cilindro eléctrico con la misma longitud de carrera de barra y las dimensiones de esta tabla. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 15 Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 16: Dimensiones Del Cilindro Eléctrico Mp-Series (Configuración En Línea, Estructura 40)
(2) La tolerancia de esta dimensión es ±1.0 mm (0.04 pulg.). Los accionadores se diseñan con dimensiones métricas. Las dimensiones en pulgadas son conversiones aproximadas de las medidas en milímetros. Las dimensiones sin tolerancias se muestran como referencia. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 17 Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 18: Dimensiones Del Cilindro Eléctrico Mp-Series (Configuración En Línea, Estructura 63)
Dimensiones del cilindro eléctrico MP-Series (configuración en paralelo, estructura 63) N.º de cat. del cilindro eléctrico mm (pulg.) MPAR-x3100x-M2B/D/E 428.3 (16.86) MPAR-x3200x-M2B/D/E 528.3 (20.80) MPAR-x3300x-M2B/D/E 628.3 (24.74) MPAR-x3400x-M2B/D/E 728.3 (28.67) MPAR-x3600x-M2B/D/E 928.3 (36.55) MPAR-x3800x-M2B/D/E 1128.3 (44.42) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 19: Datos De Conectores
El no observar estas precauciones de seguridad podría ocasionar daños en el motor y en sus componentes. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 20: Cables De Empalme
IMPORTANTE Es su responsabilidad verificar que el sistema servocontrolado controle con seguridad el cilindro eléctrico en lo que respecta a la fuerza, aceleración y velocidad máximas. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 21 MPAR-A1xxxE-V2x MPAR-B1xxxE-V2x MPAR-A1xxxE-V4x MPAR-B1xxxE-V4x MPAR-A2xxxC-V2x MPAR-B2xxxC-V2x Motor Catalog MPAR-A2xxxC-V4x MPAR-B2xxxC-V4x Number MPAR-A2xxxF-V2x MPAR-B2xxxF-V2x Drive/Motor MPAR-A2xxxF-V4x MPAR-B2xxxF-V4x MPAR-A3xxxE-M2x MPAR-B3xxxE-M2x MPAR-A3xxxE-M4x MPAR-B3xxxE-M4x MPAR-A3xxxH-M2x MPAR-B3xxxH-M2x MPAR-A3xxxH-M4x MPAR-B3xxxH-M4x Drive Resolution 200,000 Drive Counts per Motor Rev Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 22: Sistema Métrico
Conversion Constant MPAR-x2xxxC-V2x MPAR-x2xxxC-V4x 15,748.0315 cnts. variador/1.0 mm 400,000 cnts. variador/1.0 pulg. para para Conversion Constant MPAR-x2xxxF-V2x MPAR-x2xxxF-V4x 254,000 cnts. variador/1.0 pulg. 10,000 cnts. variador/1.0 mm para para Conversion Constant MPAR-x3xxxH-M2x MPAR-x3xxxH-M4x Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 23 (1) El valor predeterminado es 5% más que la velocidad máxima nominal del accionador. No inicialice un comando de velocidad máxima en su aplicación que supere la velocidad nominal. (2) Las aceleraciones superiores a estos valores pueden resultar en una reducción de la vida útil del accionador. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
- Página 24 Introduzca un valor que se encuentre dentro de la carrera mecánica de la barra del pistón. Maximum Negative Introduzca un valor que se encuentre dentro de la carrera mecánica de la barra del pistón. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 25: Velocidad Máxima De Impacto Con El Tope De Final De Carrera Sin Carga
(pulg./s) MPAR-x1100B-xxx 239 (8.4) 28.9 (1.14) MPAR-x1200B-xxx 308 (10.8) 25.5 (1.00) MPAR-x1300B-xxx 377 (13.9) 23.0 (0.91) MPAR-x1400B-xxx 446 (15.7) 21.2 (0.83) MPAR-x1100E-xxx 269 (9.5) 27.3 (1.07) MPAR-x1200E-xxx 338 (11.9) 24.3 (0.96) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 26: Mpar-X1300E-V2A
La posición absoluta se mantiene mientras el cable de retroalimentación del motor está conectado al variador. Si el cable se desconecta o si el variador comunica un fallo de motor, hay que restablecer la posición inicial absoluta. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 27 4. Reduzca Stopping Time Limit de 10 segundos a 0.5 segundo IMPORTANTE Para evitar que la barra se mueva o caiga al instalarla en una orientación vertical, hay que establecer el límite de tiempo de detención en 0.99 segundo o menos. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
- Página 28 Compruebe el offset de par, tal como se muestra aquí, solo si el cilindro eléctrico se instala en una posición de montaje no horizontal. 6. Haga clic en Start Tuning para acceder al cuadro de diálogo Motion Initiation. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
- Página 29 Se finaliza el ajuste cuando se abre el cuadro de diálogo Tune Servo. 8. Haga clic en OK para salir de Tuning. Aparece el cuadro de diálogo Tune Results. 9. Si está satisfecho con los resultados del ajuste, haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
- Página 30 1. Seleccione la categoría Motor en Axis Properties. 2. En el menú desplegable Data Source, seleccione Catalog Number. 3. Haga clic en Change Catalog. 4. Seleccione el número de catálogo de cilindro MPAR y haga clic en OK Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
- Página 31 Position incorrecto, podría producir daños al cilindro eléctrico y a la aplicación en la que está instalado. 6. Seleccione la categoría Scaling en Axis Properties. 7. Debajo de Scaling, introduzca mm (milímetros) como Units. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
- Página 32 Una velocidad menor que la velocidad nominal del cilindro. Torque Consulte el documento Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data, publicación KNX-TD002 para obtener la longitud de carrera y la velocidad nominal del cilindro. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 33: Configuración De Los Cilindros Eléctricos Con El Software Ultraware
Ultra3000. 2. Conecte alimentación eléctrica de CA al variador Ultra3000. Se abre el cuadro de diálogo Ultra3000 Motor Database al establecerse la comunicación con el variador Ultra3000. 3. Haga clic en Cancel. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 34 (665845.76) (665845.76) (665845.76) 12.7 10320.63 10320.63 10320.63 MPAR-x2xxxF (0.50) (262144.00) (262144.00) (262144.00) 10.0 104857.60 104857.60 104857.60 MPAR-x3xxxE 1024 (0.39) (2663383.04) (2663383.04) (2663383.04) 20.0 52428.80 52428.80 52428.80 MPAR-x3xxxH 1024 (0.79) (1331691.52) (1331691.52) (1331691.52) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 35: Configuración Del Variador Kinetix 300 Para Los Cilindros Eléctricos
Unidades del usuario N.º de cat. rpm/s rev/mm (rev/pulg.) MPAR-x1xxxB-Vxx 120000 0.33333 (8.46667) MPAR-x1xxxE-Vxx 36000 0.10000 (2.54000) MPAR-x2xxxC-Vxx 72000 0.20000 (5.08000) MPAR-x2xxxF-Vxx 28346 0.07874 (2.00000) MPAR-x3xxxE-Mxx 36000 0.10000 (2.54000) MPAR-x3xxxH-Mxx 18000 0.05000 (1.27000) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 36 Si ocurre, el cilindro eléctrico puede que llegue al final de carrera mecánico. Un impacto con el tope de final de carrera mecánico puede producir daños físicos en el tornillo y en los componentes internos del cilindro eléctrico. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 37: Ajuste Del Cilindro Eléctrico Con El Software Motionview Onboard
Se abre el cuadro de diálogo Autotune con el ajuste predeterminado Velocity Tuning. 6. Marque la casilla de selección Velocity Tuning o Position Tuning, o bien ambas casillas de selección. 7. Siga las instrucciones que aparecen en el cuadro de diálogo. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 38: Mantenimiento
5. Lubrique la barra del pistón con una capa fina de grasa Centroplex 2 EP de Klüeber en http://www.klueber.com/. Almacenamiento Guarde el cilindro eléctrico durante un plazo de tiempo mínimo en un lugar limpio y seco que satisfaga las Especificaciones de la página Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 39: Resolución De Problemas
Si fuese necesario, permita una corriente más alta un incremento de viscosidad de los con los servomotores (vea las instrucciones de lubricantes en el sistema de operación del motor). mandril). Aumente la temperatura ambiente. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 40: Descripción
El accionador se está de la clasificación continua. clasificación de operación continua. sobrecalentando. El variador ha sido mal ajustado y se está aplicando corriente excesiva al Compruebe los ajustes de ganancia. motor. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 41: Accesorios
110 (3.53) montaje de pie MPAR-NP622642 250 (8.82) MPAR-NA174376 240 (8.46) Montaje de MPAR-NA174377 280 (9.88) brida MPAR-NA174379 690 (24.34) MPAR-NA622625 190 (6.70) Brida de MPAR-NA622626 450 (15.87) muñón MPAR-NA622627 1130 (39.86) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 42: Accesorios De Extremo De Barra De Cilindros Eléctricos Mp-Series
Ojo de barra MPAR-NE622632 150 (5.29) MPAR-NE622633 300 (10.58) MPAR-NE622634 80 (2.82) Horquilla de MPAR-NE622635 140 (4.94) barra MPAR-NE622636 340 (11.99) MPAR-NE6140 210 (7.41) Acoplador de barra MPAR-NE6141 220 (7.76) autoalineable MPAR-NE6142 650 (22.93) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 43: Accesorios Para Las Guías De Barras De Cilindros Eléctricos Mp-Series (Ítem 12)
MPAR-NE34519 400 (15.7) 7.4 (16.31) MPAR-NE34520 500 (19.7) 7.9 (17.42) Kit de montaje de muñón Tamaño de N.º de cat. estructura N•m (lb•pulg.) MPAR-NA163525 4…5 (2.9…3.7) MPAR-NA163526 8…9 (5.9…6.6) MPAR-NA163528 18…20 (13.3…14.5) Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 44: Cilindros Accionadores (Peso De Cilindro De Repuesto)
0…40 °C (32…104 °F) Temperatura de almacenamiento -25…60 °C (-13…140 °F) Humedad relativa (sin condensación) 5…95% Choque Pico de 20 g; duración de 6 ms Vibración Pico de 2.5 g, a 30…2000 Hz Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 45: Cilindros Eléctricos (Peso Del Cilindro Con Motor Sin Freno)
(2) Si pide un cilindro eléctrico con freno MPAR-x2xxxF-V4x, agregue 0.4 kg (0.9 lb). (3) Si pide un cilindro eléctrico con freno MPAR-x3xxxE-V4x, agregue 1.0 kg (2.2 lb). (4) Si pide un cilindro eléctrico con freno MPAR-x3xxxH-M4x, agregue 1.7 kg (3.7 lb). Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... -
Página 46: Recursos Adicionales
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/global/literature- library/overview.page. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017... - Página 47 Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C) Notas: Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017...
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Página 48: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page. Allen-Bradley, ControlLogix, CompactLogix, Kinetix, MP-Series, Rockwell Software, Rockwell Automation, Studio 5000 Logix Designer y Ultra3000 son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.