Rockwell Automation Allen-Bradley MP Serie Instrucciones De Instalación página 34

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Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C)
El software Ultraware empieza a escanear en busca de variadores en línea. Se abre un
icono Online Drive en Workspace cuando se encuentra un variador.
4. Haga doble clic en el icono Online Drive para ver el cuadro de diálogo principal Drive
Set-up.
5. Verifique que los datos en Model Field sean correctos para el cilindro eléctrico.
6. En el menú desplegable Displayed Units, seleccione User.
Esto programa el software Ultraware para realizar movimientos de distancia en unidades
del usuario (mm o pulg.).
7. Amplíe el menú Motor Encoder Units e introduzca los valores apropiados de la tabla.
Las unidades del usuario predeterminadas del variador se muestran en revoluciones del
motor. La tabla convierte las unidades del usuario mostradas en unidades que se utilizan
para el movimiento lineal, en milímetros o pulgadas.
Las aceleraciones superiores a 6000 mm/s/s (236.2 pulg./s/s) pueden reducir la vida
útil del accionador. Utilice los valores en esta tabla para limitar la aceleración y la
desaceleración de los accionadores a 6000 mm/s/s (236.2 pulg./s/s).
N.º de cat.
MPAR-x1xxxB
MPAR-x1xxxxE
MPAR-x2xxxC
MPAR-x2xxxF
MPAR-x3xxxE
MPAR-x3xxxH
34
Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017
Tornillo
Encoder
mm/rev (pulg./rev)
períodos/rev
3.0
128
(0.12)
10.0
128
(0.39)
5.0
128
(0.20)
12.7
128
(0.50)
10.0
1024
(0.39)
20.0
1024
(0.79)
Escala de velocidad
Escala de posición
mm/s (pulg./s)
mm (pulg.)
43690.67
43960.67
(1109742.93)
(1116601.02)
13107.20
13107.20
(332922.88)
(332922.88)
26214.40
26214.40
(665845.76)
(665845.76)
10320.63
10320.63
(262144.00)
(262144.00)
104857.60
104857.60
(2663383.04)
(2663383.04)
52428.80
52428.80
(1331691.52)
(1331691.52)
Escala de aceleración
mm/s/s (pulg./s/s)
43960.67
(1116601.02)
13107.20
(332922.88)
26214.40
(665845.76)
10320.63
(262144.00)
104857.60
(2663383.04)
52428.80
(1331691.52)

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