Rockwell Automation Allen-Bradley MP Serie Instrucciones De Instalación página 27

Ajuste del cilindro eléctrico y el servovariador Kinetix 350, 2000, 6000 o 6200
Esta sección muestra los pasos para ajustar los cilindros eléctricos con la aplicación Logix
Designer, versión 16:
• Para ajustar el cilindro eléctrico es necesario calcular y configurar la ganancia de lazo
según la inercia medida real.
• Al establecer los límites de carrera se define la desaceleración mínima de la aplicación.
Siga estos pasos para ajustar el cilindro eléctrico.
1. Haga clic en la ficha Fault Actions del cuadro de diálogo Axis Properties.
2. Haga clic en Set Custom Stop Action.
SUGERENCIA
3. En el cuadro de diálogo Custom Stop Action Attributes, establezca los tiempos de
retardo de Brake Engage y Brake Release a los valores que aparecen en el documento
Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data, publicación KNX-TD002.
4. Reduzca Stopping Time Limit de 10 segundos a 0.5 segundo
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017
Si el cilindro eléctrico se instala en una orientación horizontal (sobre una mesa) o
vertical (montaje en pared), estos ajustes de parámetros son los que funcionan mejor.
Para evitar que la barra se mueva o caiga al instalarla en una orientación vertical,
hay que establecer el límite de tiempo de detención en 0.99 segundo o menos.
Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C)
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