Rockwell Automation Allen-Bradley MP Serie Instrucciones De Instalación página 24

Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C)
2. Haga clic en la ficha Homing.
3. Establezca los parámetros para vuelta a la posición inicial absoluta o vuelta a la posición
inicial de nivel a marcador de par según se muestra en esta tabla.
Parámetro
Mode
Position
Offset
Sequence
Direction
Torque Level
Speed
Return Speed
4. Realice estos pasos para vuelta a la posición inicial absoluta.
a. Utilice comandos directos de movimiento para impulsar el eje lentamente a la
posición inicial de la aplicación; asegúrese de no superar 10 mm/s (0.4 pulg/s).
b. Emita el comando directo de movimiento (MAH) para establecer la posición inicial
del eje.
5. Haga clic en la ficha Limits.
6. Introduzca estos parámetros.
Parámetro
Hard Travel Limits
Soft Travel Limits
Maximum Positive
Maximum Negative
24 Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017
Valor de vuelta a la posición
inicial absoluta
Absolute
0, típico
N/A
Immediate
N/A
N/A
N/A
N/A
ATENCIÓN: Evite aplicar una fuerza excesiva durante la vuelta a la posición inicial del
cilindro eléctrico. No exceda 10 mm/s (0.4 pulg./s) durante una rutina de
posicionamiento inicial.
Las velocidades superiores a 10 mm/s (0.4 pulg./s) pueden producir daños en el cilindro
eléctrico cuando la barra del pistón llega al final de la carrera.
Entrada/selección (con ajustes de unidad de distancia aplicables)
Verifique si se están usando los límites de hardware. Use el software
para determinar la distancia de paro máxima en la aplicación con el fin de establecer los
límites negativos y positivos.
Verifique si se están usando los límites de software. Use el software
determinar la distancia de paro máxima en la aplicación con el fin de establecer los
límites negativos y positivos.
Introduzca un valor que se encuentre dentro de la carrera mecánica de la barra del pistón.
Introduzca un valor que se encuentre dentro de la carrera mecánica de la barra del pistón.
Valor de vuelta a la posición inicial de nivel a marcador de par
Active
0, típico
0 mm (0 pulg.)
Torque level-to-marker
Reverse bidirectional
30%, mín.
Mayor si la fricción, fuerza o peso del sistema supera el 30%
de la clasificación de fuerza continua en cualquier punto del
rango de movimiento
10 mm/s (1.97 pulg./s)
10 mm/s (0.39 pulg./s)
Motion Analyzer
Motion Analyzer para