Rockwell Automation Allen-Bradley MP Serie Instrucciones De Instalación página 36

Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C)
10. En el Drive Organizer, haga clic en Homing.
11. Introduzca los valores de la tabla siguiente.
Se recomiendan estos valores. Sin embargo, es posible que su aplicación requiera valores
distintos.
Parámetro
Home Accel/Decel
Home Offset
Home Velocity Fast
Home Velocity Slow
Home Switch
12. Seleccione el método de vuelta a la posición inicial ID = 33, Home to marker, Reverse
13. Establezca los límites de sobrecarrera según la velocidad máxima del sistema
servovariador y la carga de la aplicación
IMPORTANTE
36 Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017
Sistema métrico
10.0000 mm/s²
0.0000 mm
10.0000 mm/s
10.0000 mm/s
Entrada B1
Establezca los límites de carrera y la dirección de movimientos de ajuste con
referencia a la posición inicial de la barra del pistón. Deje suficiente carrera para que
la barra del pistón pueda completar sus movimientos durante el ajuste.
ATENCIÓN: Hay que establecer la sobrecarrera de software antes de inicializar el proceso
de ajuste. Compruebe la posición de inicio de la barra del pistón y deje suficiente carrera.
Una carrera insuficiente durante el autoajuste provocará la sobrecarrera de software o un
impacto con el tope de final de carrera.
ATENCIÓN: Asegúrese de no exceder los límites de carrera físicos del cilindro eléctrico.
Si ocurre, el cilindro eléctrico puede que llegue al final de carrera mecánico. Un impacto
con el tope de final de carrera mecánico puede producir daños físicos en el tornillo y en
los componentes internos del cilindro eléctrico.
Sistema inglés
0.3937 pulg./s²
0.0000 pulg.
0.3937 pulg./s
0.3937 pulg./s