Rockwell Automation Allen-Bradley MP Serie Instrucciones De Instalación página 32

Cilindros eléctricos MP-Series (series B y C)
Ajuste del cilindro eléctrico con un servovariador Kinetix 6500, 5500 o 5700
1. Seleccione Autotune en Axis Properties.
2. Debajo de Tune Control Loop by Measuring Load Characteristics, seleccione lo
siguiente en los menús desplegables.
a. Application Type, seleccione Basic.
b. Loop Response, seleccione Medium.
c. Load Coupling, seleccione Rigid.
3. Marque la casilla de verificación Measure Inertia by using Tune Profile.
4. Haga clic en Motor with Load o en Uncouple Motor, según corresponda.
5. Introduzca los valores siguientes.
Parámetro
Travel Limit
Speed
Torque
Consulte el documento Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data,
publicación
cilindro.
32 Publicación de Rockwell Automation MPAR-IN001E-ES-P – Noviembre 2017
Valor
Un valor menor que la longitud de carrera del cilindro.
Una velocidad menor que la velocidad nominal del cilindro.
100
KNX-TD002 para obtener la longitud de carrera y la velocidad nominal del