Explicación de los parámetros
FEje
LEje1, LEje2
Acoplamiento
KS
Opt
Ángulo
Dist
TolAng
Información
Con Opt = "P", se considera la dinámica del eje esclavo en la limitación de velocidad de los
ejes maestro.
Los parámetros Dist y TolAng limitan de forma controlada el error entre el eje esclavo y la
tangente de los ejes maestros. Saltos de velocidad del eje esclavo como consecuencia de
saltos en el contorno de eje maestro se redondean o alisan con (Dist y TolAng). El eje
esclavo se guía por anticipado para mantener la desviación lo más reducida posible.
Insertar secuencia intermedia en las esquinas del contorno: TLIFT( ).
La tangente al contorno cambia bruscamente en las esquinas y por lo tanto el valor de
consigna del eje en seguimiento también sufre un salto. El eje intenta generalmente corregir
dicho salto de consigna con su máxima velocidad. Por ello se produce una diferencia con el
ajuste tangencial deseado en el tramo del contorno que sucede a la esquina. Cuando esto
no es tecnológicamente aceptable, se puede indicar al control numérico, mediante la
instrucción TLIFT( ), que se detenga en las esquinas y que genere automáticamente una
secuencia intermedia para que el eje esclavo realice un giro siguiendo la nueva dirección de
la tangente. La variación angular, a partir de la cual se introduce una secuencia intermedia
automática, se puede configurar a través del dato de máquina.
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Punzado (BP-N), Edición 06/2006
6FC5 398-3CP10-0EA0
– Eje esclavo (eje giratorio con seguimiento tangencial)
– Eje maestro 1 y 2 (ejes de contorneado a partir de los cuales se
determina la tangente para el seguimiento del eje esclavo.)
– Factor de acoplamiento (relación entre la variación angular de la
tangente y del eje arrastrado.)
Indicación opcional, ajuste previo = 1
– Letra de identificación para el sistema de coordenadas, indicación
opcional:
"B" = sistema de coordenadas básico (ajuste previo)
– Optimización: "S" = estándar (valor por defecto) o
"P" = adaptación automática del desarrollo en el
tiempo de ejes esclavos y maestros
– Ángulo de decalaje del eje esclavo
– Recorrido de matado de esquinas del eje esclavo, necesario con
Opt = "P"
– Tolerancia angular del eje esclavo, indicación opcional,
(evaluación sólo con Opt = "P")
Programación
8.3
Movimientos de ejes
8-161