Cota Absoluta/Incremental: G90, G91, Ac, Ic - Siemens SINUMERIK 802D sl Manejo Y Programación

Programación
8.2 Información de recorridos
Programación
G90
G91
X=AC(..)
X=IC(..)
Figura 8-4
Cota absoluta G90
En la cota absoluta, la medida está referida al origen del sistema de coordenadas actual-
mente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de coor-
denadas de máquina). Esto depende de los decalajes que están activos en este momento:
decalajes programables, ajustables o sin decalajes.
Al iniciar el programa, G90 está activo para todos los ejes y permanece activo hasta que
se deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introducción de cota incremental),
(modalmente activo).
Cota incremental G91
En la cota incremental, el valor numérico del dato de posición corresponde al recorrido del
eje a realizar. El signo indica la dirección de desplazamiento.
G91 es válido para todos los ejes y se puede deseleccionar en una secuencia posterior con
G90 (cota absoluta).
Indicación con =AC(...), =IC(...)
Después de la coordenada del punto final se tiene que escribir un signo de igualdad. El valor
se tiene que indicar entre paréntesis.
También para centros de círculo se pueden definir cotas absolutas con =AC(...). De lo con-
trario, el punto de referencia para el centro del círculo es el punto inicial del círculo.
Ejemplo de programación
N10 G90 X20 Y90
N20 X75 Y=IC(–32)
...
N180 G91 X40 Y20
N190 X–12 Y=AC(17)
8-138
; Cota absoluta
; Cota incremental
; Cota absoluta para un determinado eje (aquí: eje X), secuencia a secuencia
; Cota incremental para un determinado eje (aquí: eje X), secuencia a secuencia
Acotado absoluto
Y
P2
P3
P1
Cotas distintas en el plano
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Punzado (BP-N), Edición 06/2006
Y
X
; Cota absoluta
; Cota X sigue siendo absoluta, cota incremental Y
; Conmutación a cota incremental
; X sigue siendo cota incremental, Y absoluta
Acotado incremental
P2
P3
P1
X
6FC5 398-3CP10-0EA0