Aplicación Automática De Los Parámetros De Accionamiento Y Encóder En El Dispositivo; Aplicación Automática De Parámetros; Parámetros - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

2.2.2 Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el
dispositivo
Para el funcionamiento, las magnitudes de referencia para la conexión de accionamientos y
encóders deben estar ajustadas de forma idéntica tanto en el controlador como en el
accionamiento o encóder.
La consigna de velocidad de giro NSOLL y el valor real de velocidad de giro NIST se
transfieren en el telegrama PROFIdrive como valor porcentual en relación a la velocidad de
giro de referencia. El valor de referencia para la velocidad de giro debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento.
La resolución del valor real en el telegrama PROFIdrive también debe estar ajustada de
forma idéntica tanto en el controlador como en el accionamiento o módulo encóder.
Aplicación automática de parámetros
En los accionamientos SINAMICS V4.x o superiores y en los encóders PROFIdrive a partir
del número de versión A16, los parámetros de los accionamientos y los encóders pueden
aplicarse automáticamente en la CPU.
Los parámetros correspondientes se aplican después de (re)inicializar el objeto tecnológico
y (re)arrancar el accionamiento y la CPU. Los cambios en la configuración del
accionamiento se aplican tras rearrancar el accionamiento o reiniciar el objeto tecnológico.
En el controlador, en las variables del objeto tecnológico <TO>.StatusDrive.AdaptionState =
1 y <TO>.StatusSensor[1].AdaptionState = 1 se puede comprobar si los parámetros se han
aplicado correctamente.
Parámetros
Los ajustes del controlador se realizan en el TIA Portal en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros básicos > Accionamiento/encóder".
Los ajustes del accionamiento y el encóder se realizan en la configuración del hardware
correspondiente.
La tabla siguiente compara los ajustes en el TIA Portal, en el controlador y los
correspondientes parámetros del accionamiento/encóder:
Ajuste en el TIA Portal
Accionamiento
Número de telegrama
Velocidad de giro de referencia en [rpm]
Velocidad de giro máxima del motor en
[1/min]
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
Dirección de entrada telegrama
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
Dirección de salida telegrama
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference
Speed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
Parámetros de
accionamiento
Número de telegra-
ma P922
Accionamientos
SINAMICS: P2000
Accionamientos
SINAMICS: P1082
Aplicación
automática
-
X
X
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