Leuze electronic CML 720i Instrucciones Originales De Uso página 99

Objetos específicos de CANopen (grupo 1)
Parámetros
Device Type (tipo de equipo)
Error Register (registro de errores)
COB-ID-SYNC
Denominación de producto del receptor
Versión de hardware
COB-ID-SYNC EMCY
Versión de firmware
Producer Heartbeat Time
Identity Object
Transmit PDO Communication
Parameter_1
Transmit PDO Communication Parameter 2 1801
Transmit PDO Communication Parameter 3 1802
Transmit PDO Communication Parameter 4 1803
....
Transmit PDO Communication
Parameter 28
Transmit PDO Mapping Parameter 1
Transmit PDO Mapping Parameter 2
Transmit PDO Mapping Parameter 3
Transmit PDO Mapping Parameter 4
....
Transmit PDO Mapping Parameter 28
El siguiente procedimiento estándar para la asignación TPDO (mapping TPDO) puede variar
dependiendo del software de configuración utilizado.
Procedimiento estándar para la asignación TPDO (mapping TPDO):
 Coloque el equipo en el estado
 Ajuste en el TPDO Transmit PDO Communication Parameter 1 ... 28 deseado (objetos
0x1800 ... 0x181B) la COB-ID (Sub-Index 1) a 0x80000xxx (en este caso, la parte xxx depende del
nodo) y transfiera esta COB-ID al equipo.
De este modo se ajusta el bit Invalid y el registro TPDO deja de ser válido.
 Ajuste en el TPDO Transmit PDO Mapping Parameter 1 ... 28 deseado (objetos 0x1A00 ... 0x1A1B) la
entrada para el número de los elementos siguientes (Sub-Index 0,
equipo.
De este modo se borra una asignación existente.
Leuze electronic
Index Sub- Tipo Acceso
(Hex.) Index de da-
(Hex.) tos
1000 RO
1001 RO
1005 RW
1008 CONST
1009 CONST
1014 RW
100A CONST
1017 RW
1018 RO
1800 RW
RW
RW
RW
.... ....
181B RW
1A00 t32U RW
1A01 t32U RW
1A02 t32U RW
1A03 t32U RW
.... .... ....
1A1B t32U RW
Preoperational
.
CML 720i
Puesta en marcha - interfaz CANopen
Valor Valor máx. Default Explicación
mín.
0
0x000
00080
0 Necesario para el meca-
nismo Heartbeat
Características de PDO 1
Características de PDO 2
Características de PDO 3
Características de PDO 4
....
Características de PDO 28
Objetos asignados
en PDO 1
Objetos asignados
en PDO 2
Objetos asignados
en PDO 3
Objetos asignados
en PDO 4
....
Objetos asignados
en PDO 28
numOfEntries
) a 0 y transmítala al
99