Installazione Elettrica; Stato Di Fornitura; Dotazione Di Fornitura; Copertura Schermante - SICK AFS60S Pro Manual De Instrucciones

1. Premontare i servomorsetti con le viti applicando sigillante per viti sul rispet‐
tivo filetto (vedere capitolo 3.3).
2. Orientare i servomorsetti in modo che l'encoder possa essere infilato
nell'inserto a centraggio.
3. Spostare l'encoder nell'inserto a centraggio.
4. Inserire i servomorsetti ruotando la servofessura, facendo attenzione alla
massima copertura e fissarli stringendo le viti.
5. Stringere le viti, coppia di serraggio: 1,2 ± 0,1 Nm.
6. Realizzare il collegamento dell'albero tra encoder e albero motore con un
collegamento elastico idoneo (vedere istruzioni per l'uso).
3.8 Montaggio di encoder con albero maschio con servo flangia tramite servo‐
morsetti a semiguscio
2
3
Figura 8: Montaggio con servomorsetti a semiguscio
Inserto di centraggio
1
Servomorsetti a semiguscio
2
Viti
3
1. Spostare l'encoder nell'inserto a centraggio.
2. Premontare i servomorsetti con le viti applicando sigillante per viti sul rispet‐
tivo filetto (vedere capitolo 3.3).
3. Stringere le viti, coppia di serraggio: 1,2 ± 0,1 Nm.
4. Realizzare il collegamento dell'albero tra encoder e albero motore con un
collegamento elastico idoneo (vedere istruzioni per l'uso).
4

Installazione elettrica

AVVERTENZA
Pericolo di lesioni a causa della tensione elettrica.
Prima del montaggio creare uno stato di assenza di tensione sulle mac‐
chine/ sugli impianti/ sui veicoli interessati.
IMPORTANTE
Per l'installazione dell'encoder di sicurezza, attenersi alle istruzioni per
l'uso specifiche del sistema di azionamento e di monitoraggio esterno,
ovvero del sistema di comando sovraordinato.

4.1 Copertura schermante

IMPORTANTE
Per un funzionamento regolare dell'encoder è necessario mettere a terra bila‐
teralmente lo schermo del cavo di collegamento (encoder e sistema di
comando) su un'ampia superficie. Sul lato dell'encoder questo avviene di
norma nel connettore o tramite il cavo di collegamento.
Assicurarsi che l'encoder sulla macchina sia messo a terra tramite il
conduttore di protezione del motore. Questo è dato di norma da un colle‐
gamento pulito ed elettricamente conduttore tra motore ed encoder.
In caso contrario, mettere a terra l'encoder tramite un cavo corto a
bassa impedenza.
4.2 Connettore e cavo di collegamento
Vista connettore maschio Vista connettore maschio
M23, 12 pin sull'encoder M12, 12 pin sull'encoder
8021740/2020-04-21/de, en, es, it, fr
1
2
Uscita del cavo, a 12
conduttori
PIN, 12 pin, PIN, 12 pin,
connettore connettore
maschio M23 maschio M12
1 5
2 12
3 11
4 2
5 10
6 3
7 4
8 9
9 1 Arancione/nero
10 7
11 6
12 8
Schermo Schermo
Predisporre la posizione (preimpostata) dell'encoder tramite pin hardware.
1)
CW/CCW (Clockwise/Counter clockwise) Definire la direzione di conteggio dell'encoder
2)
tramite pin hardware.
Resistenza al corto circuito:
SinCos: Corto circuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s. Per
US cortocircuito ≤ 12 V supplementare verso US ammesso per max. 30 s.
SSI: Corto circuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s. Per US
cortocircuito ≤ 5 V supplementare verso US ammesso per max. 30 s.

4.3 Stato di fornitura

Nello stato di fornitura l'encoder di sicurezza è caratterizzato da una configura‐
zione standard (default):
• Max. risoluzione Singleturn
• Direzione di conteggio CW (con vista sull'albero)
• Valore preimpostato = 0
5 Appendice

5.1 Dotazione di fornitura

• Encoder di sicurezza AFS/AFM60S Pro
• Chiavetta secondo DIN 6885-A (per variante con albero cavo)
• Vite Torx T20 per anello di bloccaggio (per variante con albero cavo)
Etichetta supplementare "HOT SURFACE"
•
• Indicazioni di sicurezza generali
• Istruzioni per il montaggio
5.2 Conformità
La versione integrale della dichiarazione di conformità UE è disponibile in Inter‐
net, alla homepage di SICK:
www.sick.com
Colore dei fili, Segnale Spiegazione
uscita cavo
Rosso US Tensione di alimenta‐
Blu GND Collegamento a
Giallo CLOCK+ Segnali di interfaccia
Bianco DATI+ Segnali di interfaccia
Arancione SET 1) Regolazione elettro‐
Marrone DATI- Segnali di interfaccia
Viola CLOCK- Segnali di interfaccia
Nero SIN- Cavo di segnalazione
CW/CCW Sequenza passi in
(V/R) 2) direzione di rotazione
Verde COS- Cavo di segnalazione
Grigio COS+ Cavo di segnalazione
Rosa SIN+ Cavo di segnalazione
Schermo Schermo Schermo collegato
all'involucro sul lato
encoder. Collegare a
massa sul lato con‐
AFS/AFM60S Pro | SICK
zione
massa
nica
trollo.
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