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ROBOTICS
Manual del producto, repuestos
IRB 6790

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Resumen de contenidos para ABB IRB 6790 Serie

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto, repuestos IRB 6790...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 20A version a6 Checked in 2020-03-05 Skribenta version 5.3.033...
  • Página 3: Manual Del Producto, Repuestos

    Manual del producto, repuestos IRB 6790 - 235/2.65 IRB 6790 - 205/2.80 IRC5 ID de documento: 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Caja reductora del eje 6 ..................Repuestos, unidad de presión/placa de interfaz 10 Repuestos: elementos de calibración 11 Repuestos: opciones Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Personal de reparación Requisitos previos Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Referencias Referencia ID de documento Manual del producto - IRB 6790 Foundry Prime...
  • Página 8: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 9 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 11: Repuestos - Componentes Eléctricos

    1 y 6 delas de sellado. ¡IMPORTAN- TE! Utilice siempre arandelas de sellado nuevas. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 Tornillo Torx de cabeza de 9ADA619-56 M6x16 A2-70 (4 uds.) lenteja Tornillo Torx de cabeza de 9ADA619-45 M5x16 Stainless steel A2-70 lenteja (6 uds.) Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13: Repuestos, Brazo Superior (Ejes 3 Y 4)

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC060786-041 M16x50 Stainless Steel (9 uds.) Arandela 3HAC060866-005 17x15x3 Stainless Steel (9 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 M6x16 A2-70 (3 uds.) lenteja Cubierta 3HAC049072-001 Arandela 3HAC048646-001 Alu (3 uds.) Guía para cables 3HAC11771-1 Cubierta con junta 3HAC062234-003 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15: Repuestos - Muñeca

    M6x16 A2-70 (10 uds.) lenteja Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC060786-032 M12x50 Stainless Steel (12 uds.) Arandela 3HAC060866-004 13x19x2 Stainless Steel (12 uds.) Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 17: Repuestos - Brazo Inferior

    Brazo inferior 205/2,8 3HAC060276-003 Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC060786-041 M16x50 Stainless Steel (21 uds.) Arandela 3HAC060866-005 17x15x3 Stainless Steel (21 uds.) Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 19: Repuestos: Unidad De Equilibrio

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC060786-043 M16x70 Stainless Steel (1 uds.) Arandela 3HAC060866-029 17x25x3 Stainless Steel (1 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20: Conjunto De Elementos De La Unidad De Equilibrio

    (Incluido) M16x50 12.9 Gleit- mo 603(1 uds.) Arandela (Incluido) 17x30x3 (1 uds.) Extremo de eje 3HAC044118-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Kit de rodamiento de rodillos de 3HAC064119-001 El kit de mantenimiento contiene rótula esférica todas las piezas necesarias para sustituir los cojinetes. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 23: Repuestos - Bastidor Y Base

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC060786-041 M16x50 Stainless Steel (16 uds.) Arandela 3HAC060866-005 17x15x3 Stainless Steel (16 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Anillo de protección 3HAC060671-001 Junta tórica de goma de nitri- 3HAB3772-58 151,99x3,53 Protección de cables 3HAC061842-001 Abrazadera para mangueras 3HAC066505-001 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25: Repuestos - Motores

    Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-107 102x3 Piñón 3HAC043071-002 Esto es un piñón presionado. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26: Motor Del Eje 2 (Con Piñón)

    Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-107 102x3 Piñón 3HAC043072-002 Esto es un piñón presionado. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27: Motor Del Eje 3 (Con Piñón)

    Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-107 102x3 Piñón 3HAC043072-002 Esto es un piñón presionado. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28: Motor Del Eje 4 (Con Piñón)

    Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-107 102x3 Piñón 3HAC041348-001 Esto es un piñón presionado. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29: Motor Del Eje 5 (Incluyendo Piñón)

    Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-107 102x3 Piñón 3HAC041348-001 Esto es un piñón presionado. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30: Motor Del Eje 6 (Con Piñón)

    Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-107 102x3 Piñón 3HAC043074-002 Esto es un piñón presionado. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31: Repuestos - Cajas Reductoras

    M12x90 Stainless Steel (16 uds.) Arandela 3HAC060866-004 13x19x2 Stainless Steel (16 uds.) Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-164 D350x3 Junta tórica 3HAC061327-002 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32: Caja Reductora Del Eje 2

    M12x90 Stainless Steel (30 uds.) Arandela 3HAC060866-004 13x19x2 Stainless Steel (30 uds.) Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-48 319,3x5,7 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33: Caja Reductora Del Eje 3

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC060786-034 M12x70 Stainless Steel (31 uds.) Arandela 3HAC060866-004 13x19x2 Stainless Steel (31 uds.) Junta tórica, NBR 3HAB3772-150 183,74x3,53 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34: Caja Reductora Del Eje 6

    M8x40 Stainless Steel (16 uds.) Arandela 3HAC060866-001 8,4x13x1,6 Stainless Steel (16 uds.) Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-58 151,99x3,53 Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35: Repuestos, Unidad De Presión/Placa De Interfaz

    Disponible en longitudes diferen- tes. Cable del sensor de flujo 3HAC063882-001 Cable de alimentación del ro- Disponible en longitudes diferen- tes. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 37: Repuestos: Elementos De Calibración

    3HAC064875-001 Contiene cubiertas de pasado- to de tapón res de calibración de repuesto y tapones de protección para el casquillo. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 39: Repuestos: Opciones

    M12x70 Stainless Steel (4 uds.) Arandela (4 uds.) 13x19x2 Stainless Steel Tope mecánico (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40: Accesorio Para Carretilla Elevadora

    La herramienta viene acompa- ñada de instrucciones para el usuario, consulte Instruccio- nes de uso - Accesorio para carretilla elevadora para IRB 6700. Manual del producto, repuestos - IRB 6790 3HAC064429-005 Revisión: C © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 6790 - 235/2.65: irb 6790 - 205/2.80

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