Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 660...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 660 - 180/3.15 IRB 660 - 250/3.15 IRC5 ID de documento: 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional) ......Robot en ambientes con temperatura baja ............. 2.5.1 Arrancar el robot en ambientes fríos ............Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Bastidor y base ....................4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio ............4.5.2 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie ........Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 660. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Referencia al diagrama de circuitos del robot. Referencias Nombre de documento ID de documento Especificaciones del producto - IRB 660 3HAC023932-005 Product manual, spare parts - IRB 660 3HAC049102--001 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Circuit diagram - IRB 660 3HAC025691-001...
Página 11 Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes: • Se ha eliminado la sección "Fijación del robot" del capítulo Instala- ción. El contenido no es aplicable al IRB 660. • Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Seguridad.
Página 12 • Añadidos nuevos símbolos de seguridad, consulte Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con una vida útil más larga en la batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Cambiadas las referencias de repuesto de los elementos 102, 104 y 107, del bastidor a base. Consulte Repuestos: del bastidor a la base de coordenadas en Product manual, spare parts - IRB 660. • Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achatarramiento de un robot retirado del servicio;...
Página 15 Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la brida de montaje. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 17 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 21: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 23 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R...
Página 24: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 30: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 46 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Instalación Y Puesta En Servicio
21 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 660 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 52: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 53 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 55 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
(dimensiones en mm). IRB 660 - 180/3.15 y IRB 660 - 250/3.15 La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 660 - 180/3.15 y del IRB 660 - 250/3.15 sin limitaciones. xx0500002274 Tope mecánico...
Página 57 De -42° a +85° Movimiento del brazo De -20° a +120° Movimiento del brazo De 20° a 160° Movimiento de giro De -300° a +300° Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx0500002275 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Instalación En El Lugar De Trabajo
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección Herra- estándar mientas estándar en la página 381. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Tornillos de fijación horizontal (4 unidades/soporte para horquilla elevadora) Tornillo de fijación para el adaptador (1 unidad/adaptador) Tornillos de fijación vertical (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Puntos de fijación del robot en la página Tornillos de fijación, 2 unidades, M16 x 90 Par de apriete: 270 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 A Tornillos de fijación horizontal, 4 unidades, M16 x 60. Par de apriete: 60 Nm. B Adaptador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Compruebe varias veces que los soportes es- tén fijados adecuadamente al robot. Inserte la horquilla elevadora en los soportes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 2.3.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El robot IRB 660 pesa 1750 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Eleve cuidadosamente el robot y trasládelo hasta su lugar de instalación.
Página 65: Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas
Fije las eslingas redondas al robot de la forma mostrada en la figura Puntos de fijación en la página ¡CUIDADO! El robot IRB 660 pesa 1750 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi- da bajo ninguna circunstancia! Continúa en la página siguiente...
Página 66 La ilustración es idéntica a la que aparece en el adhesivo adherido al bastidor del robot. xx0500002285 Eslinga de cadena con acortador Eslinga redonda para robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Continuación Eslinga redonda para brazo superior. Se utiliza como protección contra la posible rotación. ¡Atención! ¡Evite el contacto con los cantos afilados! Retén Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación Del Robot Mediante Eslingas De Elevación
Argollas de elevación giratorias, 3 unidades Cadena Eslinga de elevación corta. Protege contra la rotación. Eslingas de elevación largas Gancho Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 ¡CUIDADO! El robot IRB 660 pesa 1750 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡AVISO! ¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi- da bajo ninguna circunstancia! Eleve la grúa puente para elevar el robot.
Página 70: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP según la sección Conexión de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 ¤ Cuatro orificios para pinzado alternativo, 4x Ø18 Color: RAL 9005. Espesor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela recomendada: Grosor: 4 mm Diámetro exterior: 44 mm Diámetro interior: 25 mm Par de apriete: 725 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 ¡Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Sección transversal, orificio para manguito de guía La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía: xx0600002629 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Fijación Del Equipo Al Robot
10 kg. Peso adicional máximo en el brazo superior: • IRB 660 - 180/3.15 = 35 kg • IRB 660 - 250/3.15 = 35 kg ¡Atención! El peso de los equipos adicionales del brazo superior debe ser restado de la capacidad de manejo máxima.
Página 82 Orificios de montaje, M10 (2 unidades) Orificios de montaje, M10 (2 unidades) Orificios de montaje, M10 (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 A continuación se muestran los orificios de montaje disponibles para la fijación de equipo adicional al bastidor. xx0500002505 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 La figura siguiente muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo sobre la brida giratoria. xx0500002292 Brida de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Al montar equipo sobre la brida giratoria (consulte las figuras anteriores), utilice sólo tornillos con calidad 12.9. Al montar otros equipos con los orificios de montaje es posible montar tornillos estándar de calidad 8.8. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en metros del sistema la sección Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Área De Trabajo Extendida Del Eje 1 (Opción 561-1)
- Parámetros del sistema. Bound deben cambiarse a 3.84 y -3.84 respectivamente. Los valores son en radia- nes, es decir, 3,84 rad = 220 grados. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Instalación Del Interruptor De Posición Del Eje 1 (Opcional)
Los conjuntos de interruptores de posición están disponibles de dos formas: • Montados por ABB en el momento de la entrega. En este caso, la fijación y el bloqueo de las levas son tareas que debe realizar el usuario. En el caso del eje 1, también es necesario montar la cubierta de las levas.
Página 93 Para más información sobre los cables y los puntos de conexión, consulte la sección Cableado del robot y puntos de conexión en la página 99.. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 • alimentación de presión de aire al robot Antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 B: Punto de conexión R1.SW1 • C: Ranura para cable • D: Interruptor de posición del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Apriete el tornillo M5 para fijar la leva. ajuste y fijación de las levas en la pá- gina Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Figura de corte de la leva En la figura siguiente se muestra cómo cortar la leva del interruptor de posición. xx0100000114 Elimine la parte gris Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Robot En Ambientes Con Temperatura Baja
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Conexiones Eléctricas
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC13175-3 R1.SW 22 m Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC13175-4 R1.SW 30 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Abrazadera de la pared del armario 3HAC020813-082 (M2004) Arnés de interruptor de posición 3HAC021117-001 XT8.1 y XT8.2 del eje 1 (M2004) Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Mantenimiento
21 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 660 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 660 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 104: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 105: Programa De Mantenimiento
• 6.000 horas Segundo cambio cuando el DTC indique: • 24.000 horas Cambios siguientes: • Cada 24.000 horas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Cada: 12 meses Inspección Tope mecánico adicional del Cada: eje 1 12 meses Inspección Interruptores de posición del Cada: eje 1 12 meses Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 109: Actividades De Inspección
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 381. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 A Orificio de tapón de aceite B Nivel de aceite necesario C Aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Cambio de aceite, caja reduc- tora del eje 1 en la página 138. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 - 3
Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 2 y 3 en la página 142. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Consulte las referen- necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 6 en la pági- 146. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Inspección De Los Rodamientos Y El Anillo De Guía De Varilla De Pistón De La Unidad De Equilibrio
Consulte las referen- tas necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones deta- lladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 117. brio. Los ejes deben apretarse hasta su posi- ción final. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Par de apriete de las tuercas de seguridad: de seguridad (KM10) y vuelva a montar- • 120 Nm las. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 ¡Si existe el riesgo de contacto metálico entre la varilla del pistón y la cubierta final, se debe sustituir el anillo de guía! Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Inspección Del Arnés De Cables
Arnés de cables del robot, ejes 1 a 6 Conectores de la base Cables de motor Guía para cables, eje 2 Abrazaderas metálicas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Se muestra en la figura Ubicación del brazo inferior. arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la página 121 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 (ejes 1-3) en la página 167. Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 177. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivos de información acerca del tipo de aceite utilizado, en las cajas reduc- toras y en la base del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Listas de repuestos en la pági- 387. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx0600002695 Pasador de tope mecánico Tope fijo Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Compruebe que el pasador del tope mecánico pueda moverse en ambos sentidos. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Nota Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar rramientas estándar en la página 381. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 La referencia se especifica en nicos. Equipo necesario en la pági- 128. Tornillos de fijación recomendados: • Eje 1: M16 x 35, calidad 12.9. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Inspección De Los Amortiguadores
Amortiguador inferior del brazo inferior (1 unidad) Amortiguador del eje 2 (2 unidades) Amortiguador del eje 3 (2 unidades). No visible en esta figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Equipo Necesario
Si detecta algún daño, debe sustituir el amorti- La referencia se especifica en guador por otro nuevo. Equipo necesario en la página 131. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Inspección Del Interruptor De Posición Del Eje 1
Consulte las referencias a necesarias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Nota Compruebe que la lámpara de señales esté encendi- da cuando los motores están en funcionamiento ("MOTORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 6 (=24 V). • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 137 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Inspección de los tapones de aceite Caja reductora del eje 1 Tapón de llenado de aceite Motor del eje 1 Manguera de drenaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Retire la cubierta posterior de la base, aflojan- do previamente sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora 136. del eje 1 en la página 109. Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Cambio De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 Y 3
Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Tapón del orificio de ventilación de la caja reductora del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Conjunto de herra- El contenido se define en la mientas estándar sección Herramientas están- dar en la página 381. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Se muestra en Ubicación de los tapo- del orificio de ventilación. nes de aceite en la página 142. Par de apriete: 24 Nm. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el kit. Acción Nota Sitúe el alojamiento de inclinación en una posi- ción adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Cubierta de la batería de la tarjeta de medida serie Unidad de batería de la tarjeta de medida serie Cable de batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería correcta. Asegúrese de pedir los repuestos correctos. ¡No intercambie los contactos de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Para ver la referen- La batería incluye circuitos de protección. cia del repuesto, Sustituya siempre con un repuesto especifica- consulte: do o con un equivalente aprobado por ABB. • Listas de re- puestos en la página 387 Conjunto de herramien- El contenido se define en la sección...
Página 152 Actualice los cuentarrevoluciones. Encontrará información detallada en el capítulo Calibración, sección Actualización de los cuentarrevolu- ciones en la página 344. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Actividades De Lubricación
Orejeta (con el rodamiento en el interior) Arandela de soporte Tuerca de bloqueo Varilla de pistón Anillo de guía (no visible en esta vista) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 ¡Elimine también la grasa usada de los extremos del eje para que queden libres de del lado interior! grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Limpie la varilla del pistón con isopropanol antes de aplicar la grasa nueva. Aplique grasa nueva. El tipo de grasa se especifica en Equipo necesario en la pági- 155. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 660 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 158 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 159: Reparación
Nota Si el IRB 660 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 660 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 160: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Robot Completo
Punto de fijación del terminal de conexión a tierra Placa de cubierta Placa de cubierta trasera Pasacables estanco, SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Arnés de cables, ejes 1 a 6 Placa de cubierta Placa de cubierta trasera Punto de fijación del terminal de conexión a tierra Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Diagrama de circuitos Consulte Diagramas de circuitos en la página 389. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Consulte la figura Ubicación del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3) en la página 167. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 2 y 3 en la página 285 Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta de medida serie. xx0600002700 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 ¡Asegúrese de que los cables no estén entrela- zados o mezclados con el conjunto de cables de usuario (si lo hay)! xx1000001331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 278 • Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 en la página 285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 (incluido el eje 6) en la página 177. ¡Actualice el cuentarrevoluciones! Consulte la sección Actualización de los cuentarrevoluciones en la pági- 344. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Sustitución Del Extremo Superior Del Arnés De Cables (Incluido El Eje 6)
Placa de cubierta trasera Pasacables estanco, SMB Guía para cables, eje 2 Abrazadera metálica del bastidor Abrazadera metálica del brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagra- mas de circuitos en la pá- gina 389. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 • A: Tornillo que sujeta el pasacables estanco Desconecte los conectores del motor del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 (2+2 unidades). xx1000001338 Tire con cuidado del arnés de cables desde el brazo superior y el inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Monte la abrazadera metálica en el aloja- miento de inclinación con sus tuercas. xx1000001336 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 ¡Actualice el cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 344. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Sustitución De La Base, Incluida La Caja Reductora Del Eje 1
Unidad de equilibrio Base de coordenadas Caja reductora del eje 1 Base Tornillos de fijación de la base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagra- mas de circuitos en la pági- 389. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Mueva el robot hasta la posición de transpor- xx0500002275 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Encontrará información detallada en la sección Elevación del robot mediante eslingas de elevación en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Monte la caja reductora del eje 1, si la ha re- Consulte Sustitución de la caja reductora tirado. del eje 1 en la página 304. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Asegúrese de ajustar las eslingas redon- das antes de volver a montar el sistema de brazos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Asegúrese de ajustar las eslingas redon- posición correcta para los orificios. das antes de volver a montar el sistema de brazos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 167. Monte el motor del eje 1. Consulte Sustitución del motor del eje 1 en la página 278. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Brazos Superior E Inferior
¡No incluye las juntas tóricas! del repuesto, consul- Listas de repues- tos en la página 387. Junta tórica 3HAB3772-65 (1 uni- Para las versiones de robot IRB 660 dad) 180/3.15, 250/3.15. Muñeca, tipo 1 21520431-20 (6 unida- ¡Debe reemplazarlas al sustituir la des)
Página 194 Foundry Plus: Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y cualquier otra suciedad de las superficies de contac- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Consulte la sección: • Cambio de aceite de la caja re- ductora del eje 6 en la página 146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Inclinación
Unidad de alojamiento de inclinación Brazo superior Barra superior Tornillo M6x10 Arandela 6,4x12x1,6 Sujeción con bola Tapa de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Observe las marcas del brazo inferior (eje 2) y del brazo paralelo (eje 3). xx0600002743 Lado de eje 2 del robot Lado de eje 3 del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Tuerca de seguridad KM7, 2 unidades Tornillo M6x16 + arandela (para bloquear los ejes), 2 + 2 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Las referencias se indican sólo para su identificación. Cilindro hidráulico, 3HAC 11731-1 Separador, 3HAC 023062-001 Alojamiento de presión, 3HAC 023080-004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 223 Nota No es necesario retirar el eslabón superior del eslabón. xx1000001065 Pieza: Eslabón superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 197. Nota ¡No retire la sujeción con bola! Retire un eje cada vez, realizando las operacio- nes siguientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Retire el tornillo que mantiene sujeto el eje. xx0600002703 • A: Tornillo M6x16 • B: Eje • C: Brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Para retirar el eje, se requiere una barra rosca- da M16 más larga que la especificada para el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Retire el otro eje de la misma forma. Siga los pasos indicados arriba. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Utilice una maza de jamiento de inclinación en la pági- plástico o una herramienta similar. 199. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 200. La referencia se especifica en Equipo necesario en la página 200. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 6 en la página 201. La referencia se especifica en Equipo necesario en la página 200. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 KM7 del lado del eje 3 y móntela con la Par de apriete: 90 Nm superficie plana orientada hacia el interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) en la página 177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Sustitución Del Brazo Superior
El brazo superior se encuentra en el lugar indicado a continuación. xx0600002609 Brazo superior Motor del eje 6 Unidad de equilibrio Brazo inferior Barra paralela Varillaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Anillo de retén Retén interior Tuerca de seguridad (KM12) Junta tórica (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 ¡El brazo superior completo pesa 170 kg (sin ningún equipo adicional montado). ¡Utilice un accesorio de elevación adecuado para evitar lesiones! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 (E). de los componentes del brazo superior en la página 215. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Asegúrese de que el brazo superior esté situado en una posición horizontal. Nota ¡Monte primero el lado del eje 3! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Se muestra en la figura Vista de conjunto de los componentes del brazo superior en la página 215. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Axis Calibration en la página 348. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 335. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223: Sustitución Del Varillaje: Barra Superior
Sustituya en caso de daños. Grasa para rodamien- 3HAB3537-1 Para lubricar los rodamien- tos. Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Equipo necesario en la página 223. Nota Los rodamientos son sensibles a las presio- nes. ¡Asegúrese de que no sufran daños! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Sustitución Del Varillaje - Barra Inferior
El barra inferior se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx0600002592 Barra inferior Barra superior Eslabón Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Retire las arandelas de soporte interiores y el retén/anillos separadores completos. Elimine los restos de grasa y . Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Monte las tuercas de bloqueo en los extre- Par de apriete: 120 Nm. mos de eje. Utilice una llave de vaso KM10. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Sustitución Del Varillaje: Eslabón
Vista de sección del conjunto del eslabón La figura muestra una vista de sección que representa la forma en que está montado el eslabón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 233. Retire el tornillo y la arandela del orificio de llenado de grasa. xx1000001266 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 De lo como sea posible. contrario, el eslabón podría quedar blo- queado por la fuerza de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Montaje Del Eslabón
233. Aplique fijador para roscas a la tuerca de Loctite 243 seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Axis Calibration en la página 348. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 335. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Sustitución De La Barra Paralela
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sec- estándar ción Herramientas estándar en la página 381. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Retire el tornillo de bloqueo superior y la arandela que sujetan la barra paralela a su posición. xx0600002741 • A: Tornillo de bloqueo M6x16 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 3 Retire la arandela de empuje (F). Retire la barra paralela del robot. Sustituya los rodamientos en caso necesa- ¡Consulte la figura anterior! rio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Coloque la arandela de cubierta (B) en el ¡Consulte la figura anterior! lado de eje 3 de la barra paralela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245: Sustitución Del Brazo Inferior Completo
2 y 3 en su lugar durante el monta- je del brazo inferior. Manivela 3HAC023132-001 Tornillo de bloqueo M16x90 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Retire las cajas reductoras de los ejes 2 y 3. Consulte Sustitución de la caja reduc- tora de los ejes 2-3 en la página 316. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 ¡Si no está sujeto, el brazo paralelo puede caerse y provocar un accidente grave! xx1000001359 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 El brazo inferior del robot 65 kg pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados de- ben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 ¡Si no está sujeto, el brazo paralelo puede caerse y provocar un accidente grave! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 M16) y arandelas que puedan montarse en Par de apriete M12: 120 Nm este momento en el lado del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Sustitución del varillaje - barra inferior en la página 227 Consulte Sustitución del varillaje: eslabón en la página 232 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Sustitución Del Brazo Paralelo
Mercasol 3110 Waxcoat Herramienta de presión para 3HAC023092-001 el brazo inferior Accesorio de elevación de 3HAC023098-001 brazo paralelo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 La mejor forma de retirar el brazo paralelo es sobre un banco de trabajo. xx1000001024 Retire las dos cubiertas VK. xx1000001371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Retire el brazo paralelo. xx1000001018 Si es necesario, sustituya los rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 La referencia se especifica en ta de presión para brazo inferior. Equipo necesario en la página 254. xx1000001377 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 (flechas azules gruesas). Nota ¡No aplique grasa a las superficies de las cubiertas VK! (flecha roja fina) xx1000001380 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261: Bastidor Y Base
Orificio para neutralizar la fuerza del resorte. (M12) Orificio en la orejeta de elevación Orificio para tornillo de bloqueo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Consulte la figura en Ubicación de la unidad de equilibrio en la página 261. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Ahora la longitud del cilindro está bloqueada y la unidad de equilibrio está descargada. Ahora debe ser posible girar con facilidad la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Monte el eje auxiliar corto en el eje superior y el largo en el eje inferior. Estire la eslinga redonda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Retire la unidad de equilibrio y deposítela en un lugar seguro. Retire los aros interiores de los rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Equipo necesario en la página 262 Monte el eje auxiliar corto en el eje superior y el largo en el eje inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Si la distancia es demasiado larga, los rodamientos pueden sufrir daños al ensamblar el dispositivo de equilibrio. xx1000001111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 262. Monte las tuercas de seguridad y las arandelas Par de apriete: 120 Nm de soporte. xx1000001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 270: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie
387. Unidad de batería Para ver la referencia del repuesto, consulte: Listas de repuestos en la pági- 387. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Desconecte con cuidado los conectores de la unidad Conectores R1.SMB1-3, SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior. R1.SMB4-6 y R2.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los pasadores con las tuercas y las arandelas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Para ello, retire sus dos tor- nillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278: Motores
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica Extensión de adaptadores 3HAC023760-001 Para alcanzar los tornillos de fijación del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Conecte al conector R2.MP1 de alimentación de 24 V de CC. • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Desconecte la tensión de liberación de frenos. Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño, debe sustituir el piñón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Consulte la figura. Nota xx1000001269 Asegúrese de que el piñón del motor no esté dañado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 348. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 335. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Sustitución De Los Motores De Los Ejes 2 Y 3
Para fijar el brazo inferior. Extensión de adaptadores 3HAC023760-001 Para alcanzar los tornillos de fija- ción del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Cambio de aceite de la caja re- ductora de los ejes 2 y 3 en la página 142. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Conecte al conector R2.MP2 de alimentación de 24 V de CC. • + : pin 2 • -: pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Monte los dos pasadores de guía en dos de los La referencia se especifica en Equipo orificios de fijación del motor. necesario en la página 285. xx1000001131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 ¡Asegúrese de que el piñón no sufra daños! xx1000001105 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 La referencia se especifica en Equipo los ejes 2 y 3 en el motor. necesario en la página 285. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Retire la herramienta de elevación y deje que el motor repose sobre los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Conecte de nuevo todos los conectores debajo Realice las conexiones de acuerdo de la cubierta del motor. con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Consulte la sección Realización de ra del eje 2 ó 3. una prueba de fugas en la página 160. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296: Sustitución Del Motor Del Eje 6
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sec- estándar ción Herramientas estándar en la página 381. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 (A) interior. Nota ¡Asegúrese de que la junta no presente daños! xx0600002694 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Para ello, monte dos por pares! tornillos en los orificios de fijación del mo- tor, en posición diagonal entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 La junta tórica debe ser sustituida al sustituir el motor. xx1000001109 Piezas: • A: Piñón • B: Junta tórica • C: Circunferencia Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Conecte de nuevo todos los conectores del Realice las conexiones de acuerdo motor del eje 6. con las marcas de los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Monte la cubierta del motor del eje 6 con sus tornillos de fijación y sus arandelas. Nota Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada. xx1000001106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Cajas Reductoras
Para lubricar las juntas tóri- cas. Soporte de la base y 3HAC15535-1 la caja reductora 1 Accesorio de eleva- 3HAC15560-1 ción, base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Drene la caja reductora del eje 1. Consulte Cambio de aceite, caja reducto- ra del eje 1 en la página 138. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 B: Tornillos de fijación de la caja reductora del eje 1, 18 unidades • C: Arandelas, 3 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Nota Traslade el tubo de protección a la nueva caja reductora. xx1400000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 C: Junta tórica 3HAB 3772-54 • D: Junta tórica 3HAB 3772-55 • E: Anillo de retén 3HAC 11581-4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa . ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Utilice siempre los pasadores de guía la sobre los pasadores de guía y bájela hasta por pares. su posición de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Monte la guía para cable del centro de la caja reductora 1 con sus tornillos de fijación. xx1000001393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 348. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 335. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316: Sustitución De La Caja Reductora De Los Ejes 2-3
Capacidad de elevación: 100 kg. Para elevar la caja reductora. Manguitos de guía 3HAC14628-1/2 Se utiliza para mantener sujeta la junta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Eje 3: xx1100000624 Mueva el eje 2 hasta los 0°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Nota Conserve los tornillos de plástico. Se montarán más adelante. xx1000001111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 en la página 285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 316. ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 69 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Retire el retén del brazo inferior y límpielo. Nota El retén puede quedar colgado de la caja reductora, adherido al aceite. xx1200000630 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Aplique el accesorio de elevación a la caja Se especifica en Equipo necesario en la reductora y eleve ésta con una grúa puen- página 316. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 No aplique grasa a una distancia menor de 20 mm desde el borde de los orificios de la junta. xx1400000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 • Par de apriete: 300 Nm. Eje 3 M12x60 calidad 12.9 Gleitmo • Par de apriete: 120 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Monte la junta tórica en la cubierta. xx1000001407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Retire el tornillo de bloqueo del brazo infe- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
164.7x3.53 Junta tórica (tipo 2) 3HAB3772-64 Se debe sustituir al montar de nuevo la caja reductora. 150.0x2.0 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 A: Orificios M8 para hacer salir la caja re- ductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Realice una prueba de fugas. Consulte la sección: • Consulte la sección Realización de una prueba de fugas en la pági- 160. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 336 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 339 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 341: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 2 Marca de sincronización del eje 3 Marca y placa de sincronización del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Una de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los límites de la marca más ancha. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos de movimiento manual, 4 ejes ¡Atención! El gráfico muestra un robot IRB 260. El sentido positivo es el mismo en todos los robots de 4 ejes. xx0500001927 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 365. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 349 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 350 0 grados. Encontrará la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están marcados con No restringido en la ventana FlexPendant. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 352 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R...
Página 353 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Conserve la torre en un lugar seguro para futuras necesidades de calibración y márquela con la referencia de robot para asegurarse que se monta la correcta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 357 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 343 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 367: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 372 Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión del muelle. Corte más espirales si sigue habiendo tensión en el resorte. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 378 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 381: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382: Herramientas Especiales
Axis Calibration mientas de calibración. Obligatorio si Axis Calibration es el méto- do de calibración válido para el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Manual del producto, procedimientos. Descripción Cant. Referencia Herramienta de elevación para el alojamiento 3HAC023154-001 de inclinación 3HAC8446-1 3HAC8445-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 3HAC5281-1 rodamiento Piñón del eje 1 3HAC022436-001 Herramienta de lubricación 3HAC5222-1 Adaptador para eje del eje 3 3HAC023916-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 7 Información de referencia 7.7 Herramientas especiales Continuación Descripción Cant. Referencia Manguitos de guía 3HAC14446-1 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 389: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 390 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 84 cajas reductoras calidad de fijación, 85 ubicación, 136 robot, 81 calendario de mantenimiento, 105 equipo de protección, 29 calibración equipo de seguridad Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 126 292, 307, 309, 311, 314, 321, 380 tope mecánico adicional, 128 placa de la base inspeccionar los niveles de aceite fijación, 73 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 útil esperada, 108 señales del manual, 43 símbolos, 43 símbolos presentes en el robot, 45 zonas de seguridad, 22 sentidos de los ejes, 343 Manual del producto - IRB 660 3HAC025755-005 Revisión: R © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 660 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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Tabla de contenido