ABB IRB 6700 Manual Del Producto, Repuestos
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Resumen de contenidos para ABB IRB 6700

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto, repuestos IRB 6700/IRB 6700Inv...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a12 Checked in 2018-03-27 Skribenta version 5.2.025...

  • Página 3: Manual Del Producto, Repuestos

    IRB 6700 - 200/2.60 IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 300/2.70 IRB 6700 - 245/3.00 IRB 6700Inv - 300/2.60 IRB 6700Inv - 245/2.90 IRC5 ID de documento: 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    11 Repuestos: elementos de calibración 12 Repuestos: opciones 13 Motores de tipo A frente a motores de tipo B Índice Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    • Color "gris" de los repuestos sustituido por el color Graphite White. • Nueva caja reductora del eje 2 en las variantes IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85. • El bastidor presenta una nueva referencia en las variantes IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85.
  • Página 8 Añadida la referencia del repuesto para una junta tórica en la caja reductora del eje 1. • Cambiada la junta para la cubierta de arnés del eje 5: IRB 6700- 300/2,70 y IRB 6700-245/3,00 (de 3HAC048699-001 a 3HAC051359- 001). •...
  • Página 9 3HAC058093-004). • Se ha añadido el número de pieza de repuesto del arnés del manipu- lador de los ejes 1 a 6 para las versiones del robot IRB 6700-300/2,70 y IRB 6700-245/3,00. • Se han reestructurado las secciones y las tablas.

  • Página 10: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 11 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 13: Repuestos - Componentes Eléctricos

    Arnés de cables del 3HAC042840-001 manipulador 3HAC058040-001 Ambas variantes del arnés del manipulador pueden usarse en el robot. IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Unidad De Tarjeta De Medida Serie

    Lista de piezas de repuesto - SMB Descripción Todas las variantes Repuesto nº DSQC633C Unidad de medida 3HAC043904-001 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Unidad De Liberación De Frenos

    Unidad de liberación de frenos, 3HAC065021-001 DSQC1052 Ilustración - Piezas de la unidad de liberación de frenos xx1300001978 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Soporte (unidad SMB) 3HAC044073-001 Unidad de batería 3HAC044075-001 Cable de batería/tarjeta de medida serie 3HAC046287-001 Soporte para batería 3HAC044161-001 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Repuestos - Ejes

    3HAC059650-001 Graphite White 3HAC059651-001 3HAC059652-001 Eje 3-4 3HAC059650-002 ABB Orange 3HAC059651-002 3HAC059652-002 IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Repuestos - Ejes

    Junta de eje 4 3HAC043442-001 3HAC044069-001 3HAC047409-001 Unidad de caja reductora inter- 3HAC043499-003 media, eje4 3HAC044060-003 (premontada) 3HAC045123-003 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Repuestos - Extensión De Brazo

    Extensión de brazo 250 3HAC045084-005 Graphite White Extensión de brazo 250 3HAC048213-003 ABB Orange IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Incluye la extensión de brazo (1 ud.), tornillos de fijación M12x50 (16 uds.) y arandelas (16 uds.) IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Repuestos - Muñeca

    Muñeca 3HAC059653-001 Graphite White 3HAC059654-001 3HAC059655-001 Muñeca 3HAC059653-002 ABB Orange 3HAC059654-002 3HAC059655-002 IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 3HAC044108-004 Graphite White 3HAC045483-004 Cubierta de arnés, 3HAC048333-001 eje-5 3HAC044108-005 ABB Orange 3HAC045483-005 Junta 3HAC048699-001 3HAC048887-001 3HAC051359-001 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Brida Giratoria (Estándar Y De Proceso)

    Gleitmo 603 de acero (9 uds.) Brida giratoria de proceso, Lean 3HAC054888-004 Brida giratoria de proceso, Lean 3HAC054889-004 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Placa De Marca De Sincronización Del Eje 6

    (Las referencias de los repuestos están obsoletas). iii Compatible con las bridas giratorias 3HAC055222-002, 3HAC055223-002, 3HAC055224-002, 3HAC054887-005, 3HAC054888-004, 3HAC054889-004. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Repuestos - Brazo Inferior

    Brazo inferior 3HAC042494-008 Graphite White 3HAC042495-008 3HAC044137-009 3HAC046232-008 3HAC046232-005 Brazo inferior 3HAC048323-002 ABB Orange 3HAC048324-002 3HAC044137-010 3HAC046232-009 3HAC046232-006 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 27: Repuestos: Unidad De Equilibrio

    Graphite White 3HAC058121-005 Unidad de equili- 3HAC048319-001 brio 3HAC051384-003 ABB Orange 3HAC058121-006 IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Lista de piezas de repuesto - Piezas del dispositivo de equilibrio - IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90 Descripción Repuesto nº /2.60 /2.90 Cubierta de protección 3HAC058204-001 Junta tórica 3HAB3772-132 Tornillos de alivio 3HAC058129-001 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Piezas Del Soporte

    Orejeta de esla- 3HAC044036-001 bón de eje Soporte 3HAC046404-003 Graphite White 3HAC058093-003 Soporte 3HAC048327-001 ABB Orange 3HAC058093-004 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Kits De Mantenimiento

    Kit de manteni- 3HAC045815-001 miento, orejeta de 3HAC062076-001 eslabón Cubierta VK, 28x7 3HAA2166-12 IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 6 Repuestos: unidad de equilibrio 6.3 Kits de mantenimiento Continuación Figura - Kit de mantenimiento del soporte - IRB 6700 - 234/2.65, - 205/2.80. - 175/3.05, - 150/3.20, - 200/2.60, - 155/2.85 xx1300002230 Anillo de retén (2 uds.) Retén radial (2 uds.) Separador (2 uds.)
  • Página 32 Anillo de retén interior (2 uds.) Cubierta VK (2 uds.) Rodamiento de bolas con ranura (2 uds.) Lista de piezas de repuesto - Soporte del kit de mantenimiento - IRB 6700 - 300/2.70, - 245/3.00, -300/2.60, -245/2.90 Descripción Repuesto nº...

  • Página 33: Repuestos - Bastidor Y Base

    3HAC045146-009 Graphite White 3HAC057174-004 Base de coordena- 3HAC048334-002 3HAC045146-010 ABB Orange 3HAC057174-005 IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 Junta tórica 3HAB3772-58 (151,99x3,53) Junta tórica 3HAB3772-150 (183,74x3,53) Protección del tubo 3HAC026892-001 del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 3HAB3409-88 C, D Tornillo de bloqueo para transporte 3HAC059728-001 Manguito 3HAB3409-93 Tornillo, M16x120 (clase 12,9 o 8,8) IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 37: Repuestos - Motores

    A por otro de tipo B. Consulte Manual del producto - Product.ProductName. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 3HAB3772-107 del motor) Junta tórica 3HAB3772-111 Perfil circular Junta tórica 3HAC054692-001 Perfil hexagonal 3HAC054692-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Motor Del Eje 2 (Con Piñón)

    A por otro de tipo B. Consulte Manual del producto - Product.ProductName. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Caja de conexión 3HAC054660-005 FS 180 Incluye las juntas tóricas C y E. ABB Orange Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Motor Del Eje 3 (Con Piñón)

    A por otro de tipo B. Consulte Manual del producto - Product.ProductName. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Junta tórica (brida 3HAB3772-107 del motor) Junta tórica 3HAB3772-111 Perfil circular Junta tórica 3HAC054692-001 Perfil hexagonal Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Motor Del Eje 4 (Con Piñón)

    A por otro de tipo B. Consulte Manual del producto - Product.ProductName. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 C y E. ABB Orange Junta tórica 3HAB3772-110 Perfil circular Junta tórica 3HAC054692-001 Perfil hexagonal Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Motor Del Eje 5 (Incluyendo Piñón)

    A (solo una placa) debe ser sustituida por estas dos placas de protección térmica. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Motores Del Eje 6 (Incluyendo Piñón)

    Consulte Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 FS 3HAC044232-003 Incluye junta. ABB Orange Junta, cubierta de 3HAC033489-001 motor 3HAC044252-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Solo talleres autorizados deben realizar la reparación. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 55: Repuestos - Cajas Reductoras

    193,84 ABB Orange Caja reductora, eje 3HAC046994-004 1, RV-400CS- 216.06 ABB Orange IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Otros Repuestos

    Ubicado en el orificio de entrada de aceite debajo de la caja re- ductora. Cubo con piñón 3HAC058203-003 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Caja Reductora Del Eje 2

    2, RV-550N-252.33 ABB Orange Caja reductora, eje 3HAC046186-004 2, RV-700N-284.4 ABB Orange IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Junta tórica 3HAB3772-48 (caja re- ductora 3HAC058399) o 3HAB3772-144 (caja re- ductora 3HAC043072) (o mida la ranura) 3HAB3772-91 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Caja Reductora Del Eje 3

    3, RV-550N-252.33 Graphite White Caja reductora, eje 3HAC058399-003 3, RV-550N-252.33 ABB Orange IRB 6700Inv Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 3HAB3772-144 3HAB3772-48 (caja reductora 3HAC058399) o 3HAB3772-144 (caja reductora 3HAC043072-003 or 3HAC048232- 001) (o mida la ranura) IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Caja Reductora Del Eje 6

    ABB Orange Caja reductora, eje 3HAC046336-003 6, RV-100N-161 Graphite White Caja reductora, eje 3HAC046336-004 6, RV-100N-161 ABB Orange IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 63: Repuestos - Foundry Plus

    Junta 3HAC048609-001 Arandela (3 unidades) 3HAC048646-001 Cuero para protección de cables 3HAC048531-001 Correa metálica (2 uds.) 3HAC033886-001 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Protección Foundry Plus De Eje 1

    Repuesto nº /2.65 /2.80 /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Conjunto de protección del eje 3HAC050454-001 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Carcasa De Protección De Cables Del Brazo Superior

    Repuesto nº /2.65 /2.80 /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Protección de cables 3HAC055411-001 Cubierta 3HAC039782-001 IRB 6700Inv Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 67: Repuestos: Elementos De Calibración

    Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 69: Repuestos: Opciones

    Incluye la unidad de ventilador, el arnés de cabes del ventilador, la placa de conectores de usuario y las fijaciones necesarias. Figuras - Otros repuestos Lámpara de señales UL xx1300002243 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 12 Repuestos: opciones Continuación Tope mecánico móvil del eje 1 xx1300001971 Conjunto de unidad de ventilador xx1800000105 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Motores De Tipo A Frente A Motores De Tipo B

    Utilice la tabla para identificar el tipo de motor instalado en cada eje del robot por la referencia. Puede consultar las referencias en WebConfig. Si resulta necesario, póngase en contacto con ABB Service para obtener asistencia adicional en relación con el tipo de motor instalado en el robot.
  • Página 72 No se puede instalar un motor de tipo B en una ñeca fabricada en y a partir muñeca fabricada antes de octubre de 2015. de octubre de 2015. Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Índice

    Índice Índice motores de tipo A, 71 motores de tipo B, 71 Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Revisión: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 76 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

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Irb 6700inv

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