Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6700...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 6700 - 200/2.60 IRB 6700 - 155/2.85 IRB 6700 - 300/2.70 IRB 6700 - 245/3.00 IRC5 ID de documento: 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Limitación del área de trabajo ................2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido ............2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 .......... Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) ....4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) ............Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Sustitución del motor del eje 6 ..............Cajas reductoras ....................4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) ....................
Página 8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................10 Diagramas de circuitos 10.1 Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 6700 . Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-005 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700 3HAC048484-002 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700 3HAC044270-005 Manual del operador - Información general de seguridad...
Página 11 • Tipo de junta tórica cambiado en Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) en la página 646. • Actualizadas las secciones "Inspección del nivel de aceite" y "Cambio del aceite de la caja reductora"...
Página 12 • Actualizada la figura en relación con los diámetros de centrado de la brida para herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Se ha añadido información sobre el sellante de bridas entre la caja reductora del eje 1 y la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Referencia añadida para una herramienta del piñón de eje 3. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien- tes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 16 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 6700 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51: Peso, Robot
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Requisitos De La Base
/ ±6,5 kNm ±11,4 kNm / ±15,5 kNm Válido para IRB 6700-235, -205, -175, -150, -200, -155. Válido para IRB 6700-300, -245. Requisitos de la base La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:...
Página 53: Clases De Protección Del Robot
Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP67 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP67 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Área De Trabajo
Área de trabajo para las variantes IRB 6700 - 300/2.70 y - 245/3.00: De +85° a -65° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -45° De +85° a -58° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -180°...
Página 55 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 6700 - 235/2.65 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1187 1908 2650 Tipo de robot Capacidad de manejo...
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 6700 - 175/3.05 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1527 1109 2314 3056 Tipo de robot Capacidad de manejo...
Página 57 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 6700 - 200/2.60 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1150 1859 2601 Tipo de robot Capacidad de manejo...
Página 58 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 6700 - 300/2.70 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1187 1850 2720 Tipo de robot Capacidad de manejo...
Página 59 3200 IRB 6700 - 200/2.60 2601 IRB 6700 - 155/2.85 2848 IRB 6700 - 300/2.70 2720 IRB 6700 - 245/3.00 2967 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1300000356 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Dimensiones Principales
Dimensiones para las distintas variantes de robot Descripción Radio del eje 1, parte delantera = 532 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60 y - 155/2.85) Radio del eje 1, parte delantera = 600 mm (IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00) Radio del eje 1, parte trasera = 633 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60 y -...
Página 62 197,5 IRB 6700 - 300/2.70 2321 1145 1718.5 1878.5 1212.5 222.5 IRB 6700 - 245/3.00 2321 1145 1968.5 2128.5 1462.5 222.5 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Transporte In Situ
Método 1: método recomendado ABB recomienda encarecidamente realizar el transporte según el método 1. xx0800000030 Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 1: • Retire siempre la herramienta antes del transporte del robot.
Página 64 Continuación Método 2: transporte con una herramienta montada en el robot El transporte según el método 2 es aprobado por ABB sólo si no es posible utilizar el método 1. Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 2:...
Página 65 Posición de transporte con un soporte de transporte Estas instrucciones deben seguirse en cualquier transporte del robot con herramienta. IRB 6700 xx0800000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Soporte De Transporte Recomendado
2.60 2.85 2.70 3.00 Lower 1135 1280 1135 1280 1125 1125 1145 1145 arm L 1000 1160 630 1004 1000 xx1300001603 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Fijación Del Robot Con Un Soporte De Transporte
Montaje del soporte de transporte Ilustración para el montaje del soporte de transporte xx0800000062 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 6 para alcanzar la posición de reposo final de la herramienta. Consulte la sección Libe- ración manual de los frenos en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Instalación En El Lugar De Trabajo
Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera. Consulte también Procedimiento previo a la instalación en la página Primera instalación Use estos procedimientos para instalar el IRB 6700 . Acción Nota Transporte el manipulador hasta la ubicación de- seada.
Página 70: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.3 Fijación de la placa de la base Continuación 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Peso: 360 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Todos los tornillos y pasadores se entregan en una bolsa de plástico junto con la placa de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Elevación Del Robot
Elevación del robot Acción Nota Eleve el robot de acuerdo con las instrucciones de usuario incluidas con el accesorio de horquilla elevadora. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Elevación Del Robot Mediante Eslingas Redondas
Eslinga redonda, 2,5 m Eslinga redonda, 2,5 m (4 unidades) Argolla de elevación, M20 (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Fijación De Las Eslingas
Es muy probable que el robot sea mecáni- camente inestable si no está fijado a sus cimientos. xx1300000356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Orientación Y Fijación Del Robot
0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Descripción Orificios para pasadores de guía (x2) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Tornillos De Fijación
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000) 600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubri- cación o lubricación leve) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Sujetar El Robot
Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje. Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Hay versiones con un pasador de guía cilíndrico aplanado en la parte trasera izquierda de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Hay versiones con un pasador de guía cilíndrico aplanado en la parte trasera izquierda de la base. Es importante que el pasador aplanado esté alineado en la dirección correcta. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Liberación Manual De Los Frenos
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Fijación De Equipos Al Robot
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Brazo Superior
M1 ≤ 50 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el centro de gravedad de la extensión del eje 3. xx1400002019 Centro de masa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.8 Fijación de equipos al robot Continuación xx1300000866 Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Posiciones permitidas para orificios de fijación, M12 pasantes. Tenga cuidado para no tocar los cables al hacer los orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 98,5 215,5 IRB 6700 - 245/3.00 R=230 652,5 98,5 215,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Posición De Los Orificios De Fijación - Dibujo
273,5 523,5 IRB 6700 - 300/2.70 R=468 222,5 273,5 523,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Longitud de rosca: 18 mm. La brida giratoria para las variantes del robot IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85 se rediseñó al presentar Axis Calibration para IRB 6700. Antes de Axis Calibration los orificios de la brida eran pasantes. En la brida actual no lo son.
Página 97 Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación; se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12.9. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje
Tornillos de fijación M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 uds. por cada tope mecánico adicional) Tope mecánico móvil Pasador de tope mecánico del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Equipo Necesario
Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación del robot Longitud del cable de alimentación Referencia 3HAC026787-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-005 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 22 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Cable Ref. Punto de conexión Arnés para refrigeración, 3HAC022723-006 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 30 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Instalación De Opciones
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Instalación De Los Ventiladores De Refrigeración Del Motor (Opcional)
Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Herramientas Y Equipos Necesarios
Suelte los dos tornillos de sujeción sin dañar la superficie del motor durante la instalación. xx1800000159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Nota Retire la placa de cubierta posterior. xx1800000161 Instale la placa de conectores de usuario. xx1800000162 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 únalo a los demás cables con bridas. xx1800000164 Fije la abrazadera de cables dentro del bastidor con las dos tuercas suministradas. xx1800000166 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Monte la cubierta trasera en la base del robot. xx1800000161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 System Builder de RobotStudio. Puede obtener más información acerca de la modificación del siste- ma en Manual del operador - Ro- botStudio. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Mantenimiento
19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 6700 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 6700 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 114: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 115: Programa De Mantenimiento
Inspección de los adhesivos Inspección de las etiquetas de información de información en la página 146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil, especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página 118. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Lubrique siempre el rodamiento de la salida delantera después de montar el eje de la unidad de equilibrio. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil esperada! El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Actividades De Inspección
El orificio de evacuación se encuentra en cada brida del motor. La figura muestra el motor de eje 1 a modo de ejemplo. xx1500001057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Inspección Del Orificio De Evacuación
(aceite o grasa) en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 La sustitución de los motores se describe en el capítulo de repara- ción Motores en la página 516. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1
El tapón de aceite a través del cual se inspecciona el nivel de aceite se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1200000950 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N...
Página 123 Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 (aceite o grasa) en la página Asegúrese de que la temperatura del aceite es +25°C ± 10°C. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 El nivel de aceite necesario es: 58 mm ± 5 mm por debajo de la superficie de sellado del tapón de aceite. xx1300000692 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 2 en la página 170. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
La caja reductora presenta un tapón de nivel que se encuentra en el lugar mostrado en la figura. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 xx1200000955 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00...
Página 131: Herramientas Necesarias
(aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 133: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora. Acción Nota Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 135: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora. Acción Nota Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 137: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 (aceite o grasa) en la página Abra el tapón de aceite. xx1600002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 140: Inspección De La Unidad De Equilibrio
Fijaciones posteriores de la unidad de equilibrio (rodamiento posterior) Herramientas necesarias Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Material Necesario
Conjunto de mantenimiento completo. equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Comprobación De Fugas
Compruebe si existen fugas en el área que ro- dea a la junta tórica y los retenes radiales de la orejeta delantera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servicio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio. xx1300000423 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Inspección Del Arnés De Cables
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Reemplace el arnés de cables si observa Consulte Retirada del arnés de cables en desgastes, grietas u otros daños. la página 238. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Inspección De Los Adhesivos De Información
Los símbolos se describen en la sección Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página Figura 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Antes de desmantelar, consulte el Manual del producto xx0900000816 Adhesivo de instrucciones Elevación del robot IRB 6700, m = 1160 - 1600 kg / 2557 - 3527 lbs 570 55 570 55 1x, 2000 kg, 2 m/2,5 m 1x, 2000 kg, 2 m...
Página 148 Calor xx1300001087 xx1700000984 Etiqueta de aviso Riesgo de volcado al aflojar los pernos 3HAC 9191-1/02 xx1300001088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 área de trabajo del robot. Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 863. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Tornillos de fijación M12x70 cali- dad 12.9 Gleitmo 603 y arandelas • Documento acerca del tope mecá- nico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Equipo necesario en la pági- 153. Tornillos de fijación recomendados: • M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 unidades por cada tope mecánico adicional) Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Inspeccione El Accesorio Para Carretilla Elevadora
Introducción La instalación y el uso de accesorios de la horquilla elevadora se describe en: • Directions for use - Fork lift accessory for IRB 6700 Se supone que los accesorios de la horquilla elevadora se eliminan después del uso.
Página 156 Equipo necesario en la pági- 153. Tornillos de fijación recomendados: • M20x60 calidad de acero 8.8-A3F (2 unidades por cada tope mecánico adicional) Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Inspección De Los Amortiguadores
Inspección de los amortiguadores El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores. Nota Un amortiguador dañado debe ser sustituido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Manual del producto, repues- tos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Tornillos de fijación: M6x60. Fijador de roscas: Loctite 243. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi- da cuando los motores están en funcionamiento ("MOTORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 3 (=24 V). • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 162 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Contenedor de recogida de La capacidad del recipiente debe ser aceite suficiente para recibir toda la cantidad de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Documentos Necesarios
Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Retire el dispensador de aceite. Vuelva a montar la tapa de protección de la boquilla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1200000948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 xx1500001655 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 2
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Consumible Necesario
Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 2 Vuelva a montar la tapa de protec- ción de la boquilla. 3 Coloque de nuevo el tapón del orifi- cio de ventilación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 El orificio de purgado se abre para dejar que salga el aire durante el proceso de llenado. xx1200000952 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 3
Los tapones de aceite de la caja reductora se encuentran en los lugares mostrados en la figura. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85...
Página 176 Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Aspire el aceite del dispensador de aceite. Nota Después del drenaje quedará algo de aceite en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1200000954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 4
Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1200000956 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 5
Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Quite el tapón del aceite del orificio de lle- nado/nivel. Nota Se abre el orificio de llenado para acelerar el drenaje. xx1200000959 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 6
Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1200000962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 La batería incluye circuitos de protección. Sustituya siempre con un repuesto especificado o con un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Encontrará una descripción más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Actividades De Lubricación
Tribol GR 100-0 PD, 50 ml Se utiliza para lubricar el roda- miento de rodillos esféricos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6700 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 201: Métodos De Limpieza
Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 202 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Reparación
Nota Si el IRB 6700 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 6700 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 204: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Instrucciones De Montaje Para Juntas
Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Herramienta De Montaje Y Desmontaje, 3Hac028920
El juego completo de herramientas (3HAC028920-001), es el siguiente. xx1700000383 La pieza A (bomba hidráulica) se pide por separado, 3HAC11731-1. La bomba hidráulica se pide por separado, 3HAC13086-1. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Procedimientos Relacionados Con La Elevación
4 Reparación 4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) 4.3 Procedimientos relacionados con la elevación 4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Página 213: Puntos De Fijación Del Accesorio De Elevación
4 Reparación 4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) Continuación Puntos de fijación del accesorio de elevación Herramientas necesarias Equipo, etc. Referencia Nota Argolla de elevación 3HAC16131-1 Argolla de elevación 3HAC16131-1 Arandela de protección...
Página 214: Fijación De Los Accesorios De Elevación
4 Reparación 4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página...
Página 215 4 Reparación 4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El sistema de brazos completo pesa (según las variantes) 1100 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 216 4 Reparación 4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) Continuación Acción Nota Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca. Mueva el eje 3 lentamente hasta que la eslinga redonda esté...
Página 217: Montaje De Accesorios De Elevación Para Completar La Estructura Del Sistema Del Brazo (Irb 6700 -300/2,70, -245/3,00)
4 Reparación 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Validez de esta sección - IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00 Nota Algunas secciones presentan títulos similares.
Página 218 4 Reparación 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Puntos de fijación del accesorio de elevación Herramientas necesarias Equipo, etc. Referencia Nota Argolla de elevación 3HAC16131-1 Argolla de elevación 3HAC16131-1 Arandela de protección...
Página 219 4 Reparación 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Eslinga redonda, 1,5 m Longitud: 1,5 mm. Capacidad de eleva- ción: 2000 kg Eslinga redonda, 1 m Longitud: 1 m, capacidad de elevación:...
Página 220 4 Reparación 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Acción Nota Monte una argolla de elevación en la muñeca. Argolla de elevación: 3HAC16131- Monte una argolla de elevación en la carcasa del Argolla de elevación: 3HAC16131-...
Página 221 4 Reparación 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Fije las cadenas de elevación. Utilice este procedimiento para sujetar el Accesorio de elevación (cadena). Acción Nota Pase una eslinga redonda a través del orificio del Eslinga redonda, 2,5 m: Longitud: bastidor, continúe hacia arriba y pásela por enci-...
Página 222 4 Reparación 4.3.2 Montaje de accesorios de elevación para completar la estructura del sistema del brazo (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Acción Nota Mueva lentamente y con cuidado el eje 3 hasta estirar la eslinga redonda. Nota Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira- da, de forma que sostenga el peso del bastidor.
Página 223: Montaje De Accesorios De Elevación En Los Brazos Inferior Y Superior Sin Separarlos (Irb 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85) Validez de esta sección - IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85 Nota Algunas secciones presentan títulos similares. Asegúrese de utilizar la sección correcta para encontrar información acerca de una variante concreta del IRB...
Página 224 Posición del robot Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición. Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
Página 225 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación. Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
Página 228 24 V CC. Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2: • + = pin 2 • - = pin 5 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Montaje De Accesorios De Elevación En Los Brazos Inferior Y Superior Sin Separarlos (Irb 6700 -300/2,70, -245/3,00)
4 Reparación 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Validez de esta sección - IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00 Nota Algunas secciones presentan títulos similares.
Página 230 4 Reparación 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Puntos de fijación del accesorio de elevación xx1400002104 Herramientas necesarias Equipo, etc. Referencia Nota Argolla de elevación 3HAC16131-1 Argolla de elevación 3HAC16131-1 Arandela de protección...
Página 231 4 Reparación 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página...
Página 232 4 Reparación 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
Página 233 4 Reparación 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Acción Nota Conecte ambos extremos de la eslinga redonda con un grillete. xx1400000729 Estire la eslinga redonda entre el brazo superior y el brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Página 234 4 Reparación 4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Continuación Acción Nota Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una Accesorio de elevación (cadena): grúa puente (o un elemento similar) y, a continua- 3HAC15556-1 ción, a la argolla de elevación de la carcasa del...
Página 235: Montaje De Accesorios De Elevación En El Brazo Superior
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Posición Del Robot
Monte una argolla de elevación en la muñe- Argolla de elevación: 3HAC16131-1 xx1200001133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 En caso de necesitar ajustes, use los bu- cles de acortamiento en el accesorio de elevación (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Robot Completo
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 DressPack puede dejarse montado en la brida giratoria de proceso. xx1400000208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula del tubo del brazo y retire el paquete de cables de DressPack. xx1400000206 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Quite las placas de protección térmica del instalada en el robot. motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Si se utiliza, afloje el inserto. xx1700000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 (Esto no es necesario en las variantes IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) xx1400002561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Si se utilizan, desconecte las mangueras DressPack de la base. xx1400000366 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Nota ¡No es necesario tirar de los cables de DressPack hacia fuera en este momento! xx1400000088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Abra la cubierta pequeña de la cubierta de la tarjeta de medida serie, desconecte el cable de la batería y retire la batería. xx1300000829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 DressPack a través del tubo de protección y colóquelos con cuidado por encima del dispositivo de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Corte la brida de cables del interior del re- baje del bastidor. xx1200001237 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 4 Reparación 4.4.1 Retirada del arnés de cables Continuación Acción Nota Tenga cuidado y extraiga el arnés de ca- bles tirando. xx1300000733 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Montaje Del Arnés De Cables
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Consulte Preparativos antes de retirar el arnés de cables en la página 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 3 en este momento. Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Asegúrese de que las marcas de los cables queden orientadas hacia la cubierta de la base, al conectar los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Si se utiliza, monte la abrazadera que suje- ta el DressPack al bastidor. xx1400000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Aplique Sikaflex a la junta tórica antes del montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Los cables deben estar situados de forma que no rocen contra ninguna parte del ro- bot. xx1300000593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Monte la abrazadera metálica del bastidor. xx1300000542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Presione hacia dentro con cuidado la unidad SMB hasta su posición y monte la abrazadera que sujeta la unidad SMB. xx1300000730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 / 3HAC054692-002 (perfil hexago- nal) Junta tórica, eje 4: 3HAB3772-110 (perfil circular) / 3HAC054692-001 (perfil hexago- nal) xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 ¡No cambie la posición de las abrazaderas! xx1300000595 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Monte la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Organice los cables entre las abrazaderas de cables del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 ¡No introduzca el arnés de cables en el tu- bo del DressPack, si lo tiene! xx1400000356 xx1300000820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo superior! xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Si se usa, monte dentro del inserto el tubo que contiene el DressPack. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Apriete el tornillo interior. Asegúrese de que la junta no sufra daños. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 845. xx1500001029 xx1300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Seleccione la figura en función de la placa los tornillos. instalada en el robot. Tornillos: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Sujete la abrazadera de cables con sus tornillos de fijación. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291: Procedimiento Final
ñeca y 2 en la cubierta de la caja reductora del eje 5) B Arandelas (10 unidades) en los orifi- cios de la junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293: Sustitución De La Smb
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Asegúrese de que todos los suministros de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Tire hacia fuera de la unidad SMB e introdúzcala en una bolsa antiestática. xx1300000731 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Presione hacia dentro con cuidado la unidad SMB hasta su posición y monte la abrazadera que sujeta la unidad SMB. xx1300000730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 34 Conecte de nuevo el cable de batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298: Procedimientos Finales
Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 De lo contrario, los conectores de los cables de la batería sufrirán daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Retire la abrazadera con la unidad de liberación de frenos montada. Saque la unidad de liberación de frenos de la abraza- dera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Nota ¡No monte la protección de los pulsadores en este momento! xx1300000742 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Brazos Superior E Inferior
Piezas que deben sustituirse tras la retirada. Equipo, etc. Referencia Nota Grasa 3HAB3537-1 Para lubricar las juntas tóri- cas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 DressPack. xx1400000206 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Quite las placas de protección térmica del instalada en el robot. motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310: Referencias En La Página
Quite el paquete de cables de DressPack del brazo superior, si se usa. La forma de extraer el paquete de cables de DressPack se describe con más detalle en el Manual del producto "IRB 6700 DressPack". Para conocer la referencia, consulte Referencias en la página Desconexión de los cables de motor del eje 5...
Página 311 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Desatornille el tornillo M4 que sostiene el carro portacables. Nota El tornillo está situado en la parte inferior del portacables. xx1300000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Si se utiliza, afloje el inserto. xx1700000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 (Esto no es necesario en las variantes IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) xx1400002561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación (M12) de...
Página 323 4 Reparación 4.5.1 Sustituir el brazo superior Continuación Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación de orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2 opuestos y sustitúyalos por pasadores de Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4...
Página 324 (cade- na), pero asegúrese de colocar la cadena correctamente a través de los bucles. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326: Montaje Del Brazo Superior
¡CUIDADO! Mantenga las superficies de sellado limpias de Mercasol. xx1700001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1400000361 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1700000056 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota ¡CUIDADO!
Página 329 Par de apriete, M16: 300 Nm Par de apriete, M12: 120 Nm IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Continúa en la página siguiente...
Página 330 4 Reparación 4.5.1 Sustituir el brazo superior Continuación Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del brazo superior completo (inclui- da la muñeca) es 360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, - 175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Página 331 M12, par de apriete: 120 Nm nillos de fijación. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00...
Página 332 M16, par de apriete: 300 Nm nillos de fijación. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Montaje del arnés de cables del brazo superior...
Página 333 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 ¡No introduzca el arnés de cables en el tu- bo del DressPack, si lo tiene! xx1400000356 xx1300000820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo superior! xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Si se usa, monte dentro del inserto el tubo que contiene el DressPack. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 / 3HAC054692-002 (perfil hexago- nal) Junta tórica, eje 4: 3HAB3772-110 (perfil circular) / 3HAC054692-001 (perfil hexago- nal) xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Conecte los conectores. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Nota xx1200001013 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 845. xx1500001029 xx1300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Seleccione la figura en función de la placa los tornillos. instalada en el robot. Tornillos: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Sujete la abrazadera de cables con sus tornillos de fijación. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348: Procedimiento Final
La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 809. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350: Sustitución De La Muñeca
Ubicación de la muñeca La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura. xx1300000597 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Retire las herramientas y demás equipos montados en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 DressPack. xx1400000206 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Quite las placas de protección térmica del instalada en el robot. motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 ¡No sujete la eslinga redonda alrededor de la caja reductora del eje 5! xx1300000673 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Retire los tornillos de fijación restantes. xx1300000749 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Limpie todas las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 140 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Introduzca el cableado en la unidad de muñeca. Tenga cuidado para no dañar ninguna parte del arnés de cables. xx1300000769 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Apriete los tornillos de fijación. Par de apriete: 120 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Conecte los conectores. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Nota xx1200001013 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 845. xx1500001029 xx1300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Seleccione la figura en función de la placa los tornillos. instalada en el robot. Tornillos: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Sujete la abrazadera de cables con sus tornillos de fijación. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Procedimiento Final
ñeca y 2 en la cubierta de la caja reductora del eje 5) B Arandelas (10 unidades) en los orifi- cios de la junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375: Sustitución De La Brida Giratoria
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Retirada De La Brida Giratoria
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida giratoria. Retirada de la brida giratoria Acción Nota - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1300000492 - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85...
Página 377 4 Reparación 4.5.3 Sustitución de la brida giratoria Continuación Acción Nota - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1400002195 Retire la brida giratoria. xx1300000493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N...
Página 378 Existen diferentes orificios de fijación en la placa que sirven para diferentes variantes de robot. Consulte la tabla inferior. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85...
Página 379 Fije la brida giratoria con sus tornillos de Gleitmo 603 (24 unidades) fijación y arandelas. Arandelas: Acero 8,4x13x1,5 (24 unidades) xx1300000492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381: Sustitución De La Brida Giratoria De Proceso
Mueva el robot hasta la posición más có- moda para la retirada de la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Retire los nueve tornillos M10 y tres aran- delas que sujetan la brida giratoria de pro- ceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 6 si la placa actual no es compatible con la nueva brida giratoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Existen diferentes orificios de fijación en la placa que sirven para diferentes variantes de robot. Consulte la tabla inferior. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85...
Página 385 Fije la brida giratoria de proceso con sus Gleitmo 603 (24 unidades) tornillos de fijación y arandelas. Arandelas: Acero 8,4x13x1,5 (24 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387: Sustitución Del Brazo Inferior
Consulte Manual del produc- to, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388: Herramientas Y Equipos Necesarios
Argolla de elevación 3HAC16131-1 Argolla de elevación 3HAC16131-1 Accesorio de elevación (cade- 3HAC15556-1 Instrucciones de elevación 3HAC15880-2 incluidas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390: Retirada Del Brazo Inferior
• Eje 3: 0° • Eje 4: 0° • Eje 5: +90° • Eje 6: 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 La unidad de equilibrio está ahora descar- equilibrio. gada. Deje la herramienta Distanciador montada durante el procedimiento posterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 VK, lo más cerca posible del centro de la cubierta VK, y extraerla. xx1200001278 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya- da en el bastidor. xx1200001281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 DressPack. xx1400000206 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Quite las placas de protección térmica del instalada en el robot. motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Nota Desatornille los tornillos que sujetan la abrazadera y deje que esta cuelgue libre- mente. xx1200001184 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Si se utiliza, afloje el inserto. xx1700000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Retire la cubierta lateral del tubo del brazo. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Se llega al tornillo desde la parte exterior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Retire la abrazadera metálica de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 (Esto no es necesario en las variantes IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00) xx1400002561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación (M12) de...
Página 412 4 Reparación 4.5.5 Sustitución del brazo inferior Continuación Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación de orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2 opuestos y sustitúyalos por pasadores de Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4...
Página 413 (cade- na), pero asegúrese de colocar la cadena correctamente a través de los bucles. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior! xx1300000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Aplique el accesorio de elevación al brazo inferior. Retirada del brazo inferior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota Eleve el accesorio de elevación para des-...
Página 417 Retire el tornillo restante, deslice el brazo inferior fuera de los pasadores de guía y retire el brazo inferior. Retirada del brazo inferior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Acción Nota Eleve el accesorio de elevación para des- cargar el brazo inferior.
Página 418: Montaje Del Brazo Inferior
3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco- mendado es 24 horas.). ¡CUIDADO! Mantenga las superficies de sellado limpias de Mercasol. xx1700001879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 ¡CUIDADO! El brazo inferior pesa . 145 kg (IRB 6700 - 235/2,65, - 205/2,80, - 175/3,05, - 150/3,20, - 200/2,60, - 155/2,85) 160 kg (IRB 6700 - 300/2,70, - 245/3,00) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 420 4.5.5 Sustitución del brazo inferior Continuación Fijación del brazo inferior a la caja reductora del eje 2 - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción...
Página 421 Par de apriete M16: 300 Nm Retire el accesorio de elevación del brazo inferior. Fijación del brazo inferior a la caja reductora del eje 2 - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Acción Nota Eleve el brazo inferior sobre los pasadores de guía y deslícelo hasta su posición.
Página 422 Apriete los tornillos de fijación restantes. Par de apriete M16: 300 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1700000058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1700000056 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota ¡CUIDADO!
Página 425 M12 (25 de 27 uds.) xx1400000359 Retire los pasadores de guía y coloque los tornillos M12 restantes. xx1300000659 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Par de apriete, M16: 300 Nm Par de apriete, M12: 120 Nm IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85...
Página 427 M12, par de apriete: 120 Nm nillos de fijación. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00...
Página 428 M16, par de apriete: 300 Nm nillos de fijación. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Continúa en la página siguiente...
Página 429 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Montaje del arnés de cables del brazo superior Acción Nota Monte la abrazadera metálica sobre la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 ¡No introduzca el arnés de cables en el tu- bo del DressPack, si lo tiene! xx1400000356 xx1300000820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Nota ¡El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo superior! xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Si se usa, monte dentro del inserto el tubo que contiene el DressPack. xx1400000092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Apriete el tornillo interior. Asegúrese de que la junta no sufra daños. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 845. xx1500001029 xx1300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Seleccione la figura en función de la placa los tornillos. instalada en el robot. Tornillos: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Sujete la abrazadera de cables con sus tornillos de fijación. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Seleccione la figura en función de la placa instalada en el robot. xx1500001029 xx1300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Diseño de cables en la muñeca con los motores de tipo A. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 • Monte de nuevo la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Si se utiliza, monte el DressPack en los alojamientos de rótula del brazo inferior. xx1400000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 A Orejeta de enganche delan- tera B Eje C Mercasol (líneas punteadas de color rojo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Fije el eje con el tornillo y la arandela. Par de apriete: 180 Nm xx1200001279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Retire el accesorio de elevación de la uni- dad de equilibrio. Monte la abrazadera de cables (si no está montada aún). xx1200001283 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 área de tra- bajo del robot. Retire el distanciador. xx0800000480 A Distanciador: 3HAC030662-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454: Bastidor Y Base
1 Descarga de la unidad de equilibrio. 2 Sustituya el rodamiento de rodillos de rótula esférica. 3 Restaure la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455: Herramientas Y Equipos Necesarios
Herramienta desmontaje y 3HAC028920-001 Se usa para retirar y montar el eje y los montaje rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457: Descarga De La Unidad De Equilibrio En La Página
No retire ni monte nunca la herramienta Distanciador en una unidad de equilibrio que el robot no pueda descargar. Existe un riesgo grave de lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra- ción (si no está aún en esta posición). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 VK, lo más cerca posible del centro de la cubierta VK, y extraerla. xx1200001278 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya- da en el bastidor. xx1200001281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 A Rodamiento de rodillos esféricos B Retén radial C Arandela Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 J y vuelva a montar el retén radial. xx1300000777 Aplique un poco de grasa a la superficie del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Aplique Líquido de bloqueo a los tornillos Loctite 243, 3HAB7116-1 y sujete la cubierta final con el anillo de retén radial. xx1300000774 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 únicamente la herramienta Herra- mienta hidráulica de presión para unidad de equilibrio (3HAC020902-001). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Nota Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada correctamente. xx1300000784 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 3HAC028920-001 xx1700002238 Las referencias de los artículos se refieren a las marcas en las herra- mientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Monte los dos tornillos y limpie para eliminar los restos de grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Aplique Mercasol al orificio del tornillo de bloqueo. xx1400000372 Mueva el eje 2 a: • -30° o +30°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Par de apriete: 50 Nm. ra del dispositivo de equilibrio. Sellante de bridas con acoplamientos cóni- cos: Loctite 577. xx1300000554 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Sustitución De La Unidad De Equilibrio
1 Descarga de la unidad de equilibrio. 2 Sustituya el dispositivo de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473: Herramientas Y Equipos Necesarios
Para su uso con la herramienta de presión. Accesorio de elevación (cade- 3HAC15556-1 Instrucciones de elevación 3HAC15880-2 incluidas. Grillete de elevación SA-10-8-NA1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 No retire ni monte nunca la herramienta Distanciador en una unidad de equilibrio que el robot no pueda descargar. Existe un riesgo grave de lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra- ción (si no está aún en esta posición). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00) Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Fije el accesorio de elevación al grillete y Accesorio de elevación (cadena): eleve para descargar el peso. 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Orificio de purgado para el aire a presión: xx1700002189 Limpie cualquier residuo de grasa del inte- rior del rebaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 VK, lo más cerca posible del centro de la cubierta VK, y extraerla. xx1200001278 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya- da en el bastidor. xx1200001281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483: Procedimiento Final
Monte un grillete de elevación en la unidad Grillete de elevación: SA-10-8-NA1 de equilibrio. xx1300000661 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 área de tra- bajo del robot. Eleve la unidad de equilibrio hasta su posi- ción en el soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 A Mercasol (líneas punteadas de color rojo) B Unidad de equilibrio C Eje Coloque el anillo de retención. xx1300000664 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 A Orejeta de enganche delan- tera B Eje C Mercasol (líneas punteadas de color rojo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Fije el eje con el tornillo y la arandela. Par de apriete: 180 Nm xx1200001279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Retire el accesorio de elevación de la uni- dad de equilibrio. Monte la abrazadera de cables (si no está montada aún). xx1200001283 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 área de tra- bajo del robot. Retire la herramienta Distanciador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Par de apriete: 50 Nm. ra del dispositivo de equilibrio. Sellante de bridas con acoplamientos cóni- cos: Loctite 577. xx1300000554 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492: Sustitución De Los Cojinetes Posteriores En El Dispositivo De Equilibrio
Se necesita 2 uds.. Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Grasa 3HAB3537-1 Shell Gadus S2V220 AC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493: Herramientas Y Equipos Necesarios
únicamente la herramienta Herra- mienta hidráulica de presión para unidad de equilibrio (3HAC020902-001). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Nm, con el riesgo de que la herramienta Distanciador no quede montada correcta- mente. xx0800000480 A Distanciador: 3HAC030662-001 Encienda temporalmente la alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Retire todos los equipos, si los hay, que estén situados sobre la unidad de equilibrio o cerca de ella. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 El procedimiento para retirar el extremo de eje del soporte es el mismo a ambos lados. Nota ¡Retire un extremo de eje cada vez! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Limpie todos los restos de grasa del inte- rior del rebaje. Desatornille el tornillo de fijación que sujeta el eje. xx1300000663 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Limpie los restos de grasa de todas las superficies de contacto y elimine cualquier otra suciedad del rebaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Presionando manualmente, introduzca le- vemente el extremo de eje en el soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Monte el anillo de retén interior. xx1700000343 Aplique fijador de roscas al tornillo de fija- Loctite 243, 3HAB7116-1 ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502: Procedimiento Final
Retire los accesorios de elevación. Procedimiento final Acción Nota Monte el anillo de retén interior. xx1300000664 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 Monte de nuevo los tornillos. xx1300000833 Limpie para eliminar los restos de grasa. Retire la herramienta Distanciador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 505: Descarga De La Unidad De Equilibrio
La unidad de equilibrio contiene un muelle con una tensión elevada. Una manipulación incorrecta puede dar lugar a lesiones y daños materiales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506: Herramienta De Presión Y Cilindro Hidráulico
Cilindro hidráulico 3HAC11731-1 Para su uso con la herramienta de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tor- nillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Descargue el cilindro hidráulico. Ahora puede retirar el cilindro hidráulico de la herramienta cuando sea necesario. ¡CUIDADO! ¡No retire la herramienta de presión! Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509: Restauración De La Unidad De Equilibrio
Bloque de presión Cilindro hidráulico Dispositivo de presión Perno del dispositivo de presión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Perno del dispositivo de presión Pasador móvil con marcas Pernos (4 unidades) Pasador unido a la placa de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 ¡Asegúrese de que la cubierta esté fijada correctamente antes de la puesta en servicio del robot! Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512: Sustitución Del Pasador Del Tope Mecánico
Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Aplique fijador de roscas al tornillo de Loctite 243 ajuste y sujete el pasador de tope. Tornillo de ajuste: M10x20 xx1300000476 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516: Motores
Consulte Manual del produc- to, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Mueva el robot hasta la posición de sincro- nización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 M10x30 y dos tornillos M5x12). xx1400000723 Foundry Plus. Quite las dos placas de protección. xx1400000724 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 El peso del motor es 25 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Identificación del motor por la referencia en la página 845 Utilice siempre las herramientas de retirada por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Limpie con un trapo las superficies de contacto y la acanaladura de la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 204. Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529: Procedimiento Final
Asegure los cables de motor de los ejes 1 y 2 con una brida de cables. xx1400000722 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Consulte Manual del produc- to, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533: Retirada Del Motor
Drenaje de la caja reductora del eje 2 en la página 171. Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Extensor de bits: 3HAC12342-1 Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1200001117 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Asegúrese de que el piñón no sufra daños. lo largo de los pasadores de guía y, a con- tinuación, súbalo hasta sacarlo. xx1200001118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538: Montaje Del Motor
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC15534-1 Accesorio de elevación (cadena): 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Tornillos: M10x30 Steel 12.9 Gle fijación. 603+Geo500 Retire los pasadores de guía y sustitúyalos con los tornillos de fijación restantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543: Procedimiento Final
Saque el tornillo de bloqueo que sujeta el Tornillo de bloqueo, M16x120 brazo inferior. xx1200001115 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la pági- Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545: Sustitución Del Motor Del Eje 3
3HAB3772-111 (perfil circular) D=169,5x3 / 3HAC054692-002 (perfil he- Se utiliza en la cubierta del xagonal) motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547: Retirada Del Motor
Drene la caja reductora del eje 3. Consulte Drenaje de la caja reductora del eje 3 en la página 176. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Antes de retirar el motor, asegúrese de que la caja reductora del eje 3 esté total- mente drenada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Identificación del motor por la referencia en la página 845 Utilice siempre las herramientas de retira- da por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Retire el motor levantándolo en línea recta Asegúrese de que el piñón no sufra daños. hacia fuera. xx1200001131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552: Montaje Del Motor
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 ¡CUIDADO! El motor pesa 26 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 / 3HAC054692-002 (perfil hexago- nal) Junta tórica, eje 4: 3HAB3772-110 (perfil circular) / 3HAC054692-001 (perfil hexago- nal) xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557: Procedimiento Final
La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 809. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559: Sustitución Del Motor Del Eje 4
3HAB3772-110 (perfil circular) D=119x3 / 3HAC054692-001 (perfil he- Se utiliza en la cubierta del xagonal) motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Limpie con un trapo las superficies de contacto y la acanaladura de la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Coloque el motor sobre los pasadores de guía. xx1700000291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Asegúrese de que la dirección del pasacables quede orientada de la forma correcta. Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571: Sustitución Del Motor Del Eje 5
El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Mueva el robot hasta esta posición: • Eje 2: +25° • Eje 3: +35° xx1200001005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Esto se hace para poder alcanzar los dos tornillos ocultos que sujetan la cubierta de la muñeca. xx1400000355 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 DressPack. xx1400000206 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Quite las placas de protección térmica del instalada en el robot. motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Herramienta de retirada M12: 3HAC057339- de extracción en orificios opuestos. Utilice siempre las herramientas de retirada por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página 845. xx1500001029 xx1300000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Seleccione la figura en función de la placa los tornillos. instalada en el robot. Tornillos: M5x12. xx1500001030 xx1300000490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587: Procedimiento Final
ñeca y 2 en la cubierta de la caja reductora del eje 5) B Arandelas (10 unidades) en los orifi- cios de la junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589: Sustitución Del Motor Del Eje 6
Para lubricar las juntas tóri- cas. Junta 3HAC033489-001/ Se utiliza en la cubierta del 3HAC044252-001 motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx1200001080 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 ¡CUIDADO! El motor pesa 9 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 ¡CUIDADO! El motor pesa 9 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Tornillos: M8x25 Steel 8.8-A2F (4 uds.) rrectamente. Par de apriete: 24 Nm Sujete el motor con sus tornillos de fijación. xx1200001090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Realización de una prueba de fugas en la página 204. Desconecte la alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Manual del producto, repues- tos - IRB 6700/IRB 6700Inv. xx1200001095 Monte la cubierta del motor. xx1200001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602: Procedimiento Final
ñeca y 2 en la cubierta de la caja reductora del eje 5) B Arandelas (10 unidades) en los orifi- cios de la junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604: Cajas Reductoras
4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) 4.8 Cajas reductoras 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 -...
Página 605: Herramientas Y Equipos Necesarios
4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Resumen del procedimiento de sustitución Esta lista resume brevemente el procedimiento de sustitución e incluye las...
Página 606 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota...
Página 607: Documentos Necesarios
4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota...
Página 608 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa:...
Página 609 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Sujete firmemente el pasador del tope mecá- nico y retírelo desatornillando para ello el...
Página 610 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Suelte cinco de los seis tornillos de fijación del interior del rebaje del bastidor que lo su- jetan a la caja reductora.
Página 611 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota PELIGRO Apague completamente lo siguiente: •...
Página 612 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Haga pasar una eslinga redonda a través del ori- Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud: ficio del bastidor.
Página 613 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una Accesorio de elevación (cadena):...
Página 614 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Foundry Plus.
Página 615 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Desconecte los cables del motor.
Página 616 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del motor es 25 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 617 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Eleve con cuidado el motor en línea recta Accesorio de elevación (cadena):...
Página 618 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Desconecte los conectores: •...
Página 619 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Si se utilizan, tire con cuidado de las man- gueras DressPack a través del tubo de...
Página 620 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Retire dos tornillos de fijación de orificios Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2...
Página 621 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Ponga cuidado al elevar el sistema de brazos completo.
Página 622 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Monte dos pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-...
Página 623 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Conecte el accesorio de elevación (cadena) Accesorio de elevación (cadena):...
Página 624 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Montaje de la caja reductora del eje 1 En estos procedimientos se describe cómo montar la caja reductora del eje 1.
Página 625 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Preparación de la caja reductora Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de montar la caja reductora.
Página 626 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Limpie las superficies de contacto para elimi- nar cualquier suciedad.
Página 627 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Montaje de la caja reductora en la base Acción...
Página 628 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Aplique el par de apriete a todos los tornillos.
Página 629 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Limpie la acanaladura de la junta tórica de Junta tórica de goma de nitrilo: 3HAB3772-...
Página 630 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Aplique pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3...
Página 631 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Prepare la herramienta de alineación.
Página 632 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Limpie las superficies de contacto para eliminar cualquier resto de suciedad.
Página 633 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Baje el sistema de brazos para alinear el Posición de Pasador de guía, M16x200:...
Página 634 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Compruebe visualmente a través del orifi- cio del motor del eje 1 que este está...
Página 635 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Baje el sistema de brazos lentamente hasta que los cabezales de los tornillos de fija- ción de la caja reductora empiecen a desa-...
Página 636 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Inspeccione la junta tórica.
Página 637 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Foundry Plus: Par de apriete, tapón transparente:...
Página 638 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Baje el motor hasta su posición.
Página 639 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Montaje del arnés de cables en la base Acción...
Página 640 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Conecte el cable a tierra.
Página 641 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Monte la cubierta de la base.
Página 642 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Conecte los cables del motor.
Página 643: Procedimiento Final
4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Vuelva a montar la cubierta del motor con Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
Página 644 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Monte el pasador del tope mecánico y fíjelo Líquido de bloqueo: 3HAB7116-1 (Loctite...
Página 645 4 Reparación 4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento.
Página 646: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 (Irb 6700 - 300/2.70, Irb 6700 - 245/3.00)
4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Validez de esta sección - variante Nota Esta sección describe cómo sustituir la caja reductora en las variantes IRB 6700...
Página 647: Herramientas Y Equipos Necesarios
4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación 2 Desconecte el cableado de la base. 3 Quite el motor del eje 1. 4 Retire todo el sistema del brazo (incluido el bastidor y el dispositivo de equilibrio) de forma conjunta.
Página 648 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Herramienta de rotación 3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el piñón del motor. Herramienta de alineación...
Página 649: Documentos Necesarios
4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Junta tórica 3HAB3772-57 Ubicado en el anillo de retén. Retén radial con saliente anti- 3HAB3701-51 Ubicado en el bastidor, por polvo debajo del anillo de retén.
Página 650 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Retirada de la caja reductora del eje 1 En estos procedimientos se describe cómo retirar la caja reductora. Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 1 Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la extracción de la caja reductora.
Página 651 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Afloje 14 de los 18 tornillos de fijación todo lo que se pueda en este momento. Los cuatro tornillos que se dejan en su sitio, ubicados cada uno diagonalmente, harán de...
Página 652 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Posición del robot Acción Nota Mueva manualmente el robot hasta la posición: • Eje 1: no es significativo (siempre y cuando el robot esté...
Página 653 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte una argolla de elevación en la carcasa del Argolla de elevación: 3HAC16131- brazo con una arandela de protección por debajo.
Página 654 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Conecte la eslinga redonda con un grillete. Grillete de elevación SA-10-8-NA1 Mueva lentamente y con cuidado el eje 3 hasta estirar la eslinga redonda.
Página 655 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente.
Página 656 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire la cubierta del pasacables estanco. Asegúrese de que la junta no sufra daños. Recomendación Anote en qué dirección está orientado el orificio del pasacables si va a retirar tam- bién el motor.
Página 657 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Desatornille los tornillos de fijación y sus Extensor de bits: 3HAC12342-1 arandelas. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos.
Página 658 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Eleve con cuidado el motor en línea recta Accesorio de elevación (cadena): hasta separar el piñón del engranaje.
Página 659 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Desconecte los conectores: • R1.MP • R1.SMB xx1300000591 Si se utilizan, desconecte las mangueras DressPack de la base.
Página 660 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Si se utilizan, tire con cuidado de las man- gueras DressPack a través del tubo de protección de la base.
Página 661 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire los dos tapones de protección o los tornillos M16 hacia la izquierda y la derecha del bastidor e instale pasadores de guía en los orificios.
Página 662 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Eleve el sistema de brazos completo. ¡CUIDADO! Una vez que el sistema de brazos se ha se- parado de los pasadores de guía, puede moverse.
Página 663 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso combinado de la caja reductora y de la base es 240 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,...
Página 664 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Sujete las patas de apoyo a los cimientos utilizando los mismos orificios que para ase- gurar la base.
Página 665 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte dos pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M20x180: 3HAC048814- opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares.
Página 666 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Asegúrese de no perder la junta tórica entre la base y la caja reductora. xx1400002175 Montaje de la caja reductora del eje 1 En estos procedimientos se describe cómo montar la caja reductora del eje 1.
Página 667 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso de la caja reductora es 92 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85)
Página 668 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Limpie la acanaladura para junta tórica peque- ña en la parte inferior de la caja reductora. xx1400002175 Sustituya la junta tórica pequeña entre la Junta tórica: 3HAB3772-97.
Página 669 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Montaje de la caja reductora en la base Acción Nota Antes de montar la caja reductora, coloque Si los tornillos de fijación no se montan temporalmente en sus orificios los tornillos de este modo en este punto, será...
Página 670 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Con todos los tornillos en su sitio, baje con cuidado la caja reductora hasta la base ayu- dándose de los pasadores de guía.
Página 671 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Sujete los tornillos de fijación. Par de apriete: 500 Nm. Recomendación La mejor forma de realizar este procedimiento es con dos personas trabajando juntas: •...
Página 672 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Montaje de la base en los cimientos Acción Nota ¡CUIDADO! El peso combinado de la caja reductora y de la base es...
Página 673 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Limpie las superficies de contacto para elimi- nar cualquier resto de suciedad. Limpie la ranura de la junta tórica de la caja Grasa, Shell Gadus S2V220 AC: reductora y aplíquele un poco de grasa.
Página 674 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Coloque pasadores de guía en los orificios Pasador de guía, M16x120: 3HAC062397- de los pasadores de guía de la caja reducto- 001 (2 uds.).
Página 675 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Antes de introducir el sistema de brazos completo sobre los pasadores de guía, ase- gúrese de que el patrón de orificios coincida y que los pasadores de guía entren en los...
Página 676 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire los pasadores de guía y monte de nuevo los tapones de protección de plástico o los dos tornillos M16.
Página 677 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Fijación del motor del eje 1 Acción Nota Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2 opuestos.
Página 678 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Fije el motor con sus tornillos de fijación y Extensor de bits: 3HAC12342-1 arandelas. Par de apriete: 50 Nm.
Página 679 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Conecte los cables del motor.
Página 680 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Monte de nuevo la junta tórica. Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanala- dura.
Página 681 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Montaje del arnés de cables en la base Acción Nota Pase los cables a través del tubo de protec- ción, en este orden: •...
Página 682 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Conecte el cable a tierra. Tamaño de tornillos: M6x16. Tamaño de la arandela: 6,4x17x3. xx1400000354 Si se utilizan, haga pasar los cables DressPack a través del tubo de protección...
Página 683 4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte la cubierta de la base. xx1300000561 Montaje del tope mecánico y las demás abrazaderas de cables Acción...
Página 684: Procedimiento Final
4 Reparación 4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Fije el arnés de cables al interior del orificio del bastidor con una brida para cables. xx1200001237 Monte la abrazadera de cables en el bastidor.
Página 685: Irb 6700 - 175/3.05, Irb 6700 - 150/3.20, Irb 6700 - 200/2.60, Irb 6700 - 155/2.85)
4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 -...
Página 686 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación xx1300002303 Ejemplo 1: Posición con espacio para palés frente al robot. Eje 1 en la posición de calibración.
Página 687 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Nota El uso de este método para sustituir la caja reductora con el arnés de cables y el DressPack montados es sólo una recomendación.
Página 688: Herramientas Y Equipos Necesarios
4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Junta tórica...
Página 689: Documentos Necesarios
4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota...
Página 690 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Establecimiento de la rutina de calibración Decida qué...
Página 691 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota PELIGRO Apague completamente lo siguiente: •...
Página 692 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Retire la placa de cubierta de la parte pos- terior de la unidad de equilibrio.
Página 693 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio Acción...
Página 694 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Desatornille el tornillo de fijación y la arandela.
Página 695 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Posición del robot Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
Página 696 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Página 697 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Ajuste la eslinga redonda en el otro lado del brazo inferior, de forma que la eslinga redonda pase por el lado izquierdo del más bajo de los cuatro reba-...
Página 698 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Traslade el paquete de cables de DressPack al lado contrario del lugar en el que se fijará...
Página 699 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor.
Página 700 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Retire la cubierta del pasacables estanco.
Página 701 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2...
Página 702 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Aflojamiento de las abrazaderas de cables Utilice este procedimiento para elevar los brazos inferior y superior sin separarlos.
Página 703 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Desatornille los tornillos de fijación de la abrazadera de cables en el bastidor y deje que la abrazadera cuelgue libremente.
Página 704 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Retirada y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos (Paso 2) Utilice este procedimiento para el segundo paso de la retirada y elevación de los...
Página 705 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Retirada de la caja reductora del eje 2 Siga el procedimiento de retirada de la caja reductora.
Página 706 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Página 707 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Foundry Plus: Antioxidante: 3HAC034903-001 (Mercasol 3110 Waxcoat.
Página 708 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Monte los tornillos de fijación y sus arande- las que están accesibles en este momento.
Página 709 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Inspeccione la junta tórica.
Página 710 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Foundry Plus: Par de apriete, tapón transparente:...
Página 711 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa- dores de guía, lo más cerca posible de su...
Página 712 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Realice una prueba de fugas.
Página 713 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Si el patrón de orificios no coincide, utilice Herramienta de rotación: 3HAB7887-1...
Página 714 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Conexión de los cables de motor del eje 2 Acción...
Página 715 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Inspeccione la junta tórica.
Página 716 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Vuelva a montar la cubierta del motor con Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
Página 717 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Sólo si el robot está equipado con Dress- La forma de montar el DressPack se des- Pack.
Página 718 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Página 719 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Introduzca el eje a presión con la herramienta hi- Presión hidráulica: 250 bar...
Página 720 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Desatornille los dos tornillos de la orejeta de es- Grasa: 3HAA1001-294 labón y rellene el rodamiento con grasa desde el...
Página 721 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Acción Nota Mueva el eje 2 a: Esto se realiza para comprimir la unidad •...
Página 722 4 Reparación 4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) Continuación Procedimiento final Acción Nota Si el robot está...
Página 723: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2 (Irb 6700 - 300/2.70, Irb 6700 - 245/3.00)
4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Validez de esta sección Nota Esta sección describe cómo sustituir la caja reductora en las variantes IRB 6700...
Página 724: Resumen Del Procedimiento De Sustitución
4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Ubicación de la caja reductora del eje 2 La caja reductora del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
Página 725 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Arandela de protección Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má- ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13 mm, grosor: 3 mm.
Página 726 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Equipo, etc. Referencia Nota Caja de herramienta de cali- 3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de bración, Axis Calibration herramientas de calibración.
Página 727 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Establecimiento de la rutina de calibración Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece en la tabla.
Página 728 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota PELIGRO Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica • alimentación de presión hidráulica • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de tra-...
Página 729 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire la placa de cubierta de la parte pos- terior de la unidad de equilibrio. PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera!
Página 730 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-...
Página 731 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Desatornille el tornillo de fijación y la arandela. xx1200001279 • M16x70 calidad 8.8-A3F de acero Utilice la herramienta de desmontaje y Herramienta desmontaje y montaje: montaje y tire del eje hasta extraerlo.
Página 732 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Posición del robot Acción Nota Nota ¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com- pruebe que la orejeta de la unidad de...
Página 733 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte una argolla de elevación en la muñeca. Argolla de elevación: 3HAC16131- xx1400002106 Para sujetar la eslinga redonda para que no se deslice durante la elevación:...
Página 734 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Estire la eslinga redonda entre el brazo superior y el brazo inferior moviendo lentamente el eje 3. Nota Asegúrese de que la eslinga redonda esté...
Página 735 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Eleve la grúa puente para estirar las cadenas y eslingas redondas. Verifique que la eslinga redonda entre la muñeca y el brazo inferior esté...
Página 736 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Suelte los tornillos de fijación que fijan las abrazaderas metálicas del brazo inferior del eje 2 y del brazo inferior del eje 3 situa- das dentro del brazo inferior retirando los tornillos de fijación.
Página 737 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Excepto un tornillo, retire todos los tornillos de fijación restantes que sujetan el brazo inferior a la caja reductora del eje 2.
Página 738 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Utilice un fragmento de madera o un ele- mento similar como apoyo debajo de la carcasa del brazo al apoyar el sistema de brazos en los palés.
Página 739 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Retire la cubierta del pasacables estanco. Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Página 740 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire los tornillos de fijación. Extensor de bits: 3HAC12342-1 Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos.
Página 741 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire el motor deslizándolo hacia fuera a Asegúrese de que el piñón no sufra daños. lo largo de los pasadores de guía y, a con- tinuación, súbalo hasta sacarlo.
Página 742 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Deje uno de los tornillos de fijación supe- riores y retire el resto. El tornillo restante se utiliza para evitar que la caja reductora se desprenda.
Página 743 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Retire la caja reductora. xx1400002186 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00...
Página 744 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Limpie las superficies de contacto para eliminar cualquier suciedad. Nota Limpie también la acanaladura para junta tórica. Compruebe el estado de la junta tórica.
Página 745 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte los tornillos de fijación que están accesibles en este momento. xx1400002188 Tamaño de tornillos: Disponemos de dos versiones de bastidor de robot.
Página 746 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Preparativos previos al montaje del motor Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados.
Página 747 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Foundry Plus: Par de apriete, tapón transparente: 25 Nm ±10%.
Página 748 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Nota Asegúrese de que la abertura del pasaca- bles esté orientada correctamente. xx1200001120 Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa- dores de guía, lo más cerca posible de su...
Página 749 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Fije el motor con sus tornillos de fijación y Extensor de bits: 3HAC12342-1 arandelas. Par de apriete: 50 Nm.
Página 750 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Aplique los accesorios de elevación, si no están montados aún. Eleve los brazos inferior y superior. Asegúrese de lo siguiente: •...
Página 751 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte ahora todos los tornillos de fijación accesibles. xx1400002190 Retire los dos pasadores de guía y coloque los tornillos de fijación restantes.
Página 752 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Conecte los cables del motor.
Página 753 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Monte de nuevo la junta tórica. Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanala- dura.
Página 754 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte la abrazadera metálica del brazo in- ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del brazo inferior del eje 3 situadas en el inte- rior del brazo inferior.
Página 755 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio Acción Nota Encienda temporalmente la alimentación del ro- bot. Mueva con cuidado el robot hasta la posición de calibración (si no lo ha hecho aún).
Página 756 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Lubrique el eje y colóquelo en la orejeta delantera. Nota Foundry Plus: No lubrique las superficies a las que haya aplica- do Mercasol.
Página 757 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte la cubierta VK. xx1200001278 Desatornille los dos tornillos de la orejeta de es- Grasa: 3HAA1001-294 labón y rellene el rodamiento con grasa desde el orificio superior, hasta que empiece a aparecer grasa en el orificio inferior.
Página 758 4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota PELIGRO ¡No utilice la Distanciador: 3HAC030662- 001 para descargar ni restaurar la presión de la unidad de resorte de la unidad de equilibrio! Esta herramienta sólo se utiliza...
Página 759: Procedimiento Final
4 Reparación 4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00) Continuación Acción Nota Monte la placa de cubierta. Tornillos de fijación: M10 quality 12.9 (4 uds.) xx1300000554 Procedimiento final Acción Nota Si el robot está...
Página 760: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300000515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 761 El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que esté instalado actualmente en la caja de conexión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 762: Herramientas Y Equipos Necesarios
3HAC15716-1 Obligatorio si Calibration Pendulum es Calibration Pendulum el método de calibración válido para el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 763 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 iv IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 vi IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00...
Página 765 DressPack del brazo superior y la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 766 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 767 24 V CC. Conecte al conector R2.MP3: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 768 ¡CUIDADO! El motor pesa 26 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 769 Retire el motor levantándolo en línea recta Asegúrese de que el piñón no sufra daños. hacia fuera. xx1200001131 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 770 Suelte los tornillos de fijación que sujetan la abrazaderas de cables debajo de la car- casa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 771 Referencias en la cables para separarlo de los aloja- página mientos de rótula. xx1400000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 772 26 mm, máximo 30 mm, diámetro del orificio: 13 mm, grosor: 3 mm. xx1400002196 xx1200001134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 773 (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación (M12) de...
Página 774 Nota Deje colocado uno de los tornillos de fija- ción y quite los demás. xx1300000747 Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación de orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2...
Página 775 4 Reparación 4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3 Continuación Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Acción Nota Retire dos tornillos de fijación de orificios Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2 opuestos y sustitúyalos por pasadores de...
Página 777 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Pendiente IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 xx1700000370 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 779 Retire la caja reductora. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Montaje de la caja reductora del eje 3 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora del eje 3.
Página 780 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Continúa en la página siguiente...
Página 781 4 Reparación 4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3 Continuación Sustitución de la caja reductora del eje 3 - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota Fije la caja reductora con 29 de los 31 tor- Tornillos: M12x70 nillos y arandelas de fijación.
Página 782 4 Reparación 4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3 Continuación Sustitución de la caja reductora del eje 3 - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota Fije la caja reductora con 13 de los 15 tor- Par de apriete: 120 Nm nillos de fijación.
Página 783 ¡CUIDADO! Mantenga las superficies de sellado limpias de Mercasol. xx1700001880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 784 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1400000361 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 785 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1700000056 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Acción Nota ¡CUIDADO!
Página 786 Par de apriete, M16: 300 Nm Par de apriete, M12: 120 Nm IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Continúa en la página siguiente...
Página 787 4 Reparación 4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3 Continuación Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del brazo superior completo (inclui- da la muñeca) es 360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, - 175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Página 788 M12, par de apriete: 120 Nm nillos de fijación. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00...
Página 789 M16, par de apriete: 300 Nm nillos de fijación. IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Preparativos previos al montaje del motor Acción...
Página 790 Filtro de protección Tapón transparente (Standard). (Foundry Plus). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 791 Aplique la herramienta de giro y úsela para Herramienta de rotación: 3HAB7887-1 hacer girar el piñón del motor al engranarlo con el engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 792: Montaje Del Arnés
Sitúe el arnés de cables y el DressPack de nuevo en el lado correcto del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 793 Apriete la abrazadera de cables debajo de la carcasa del brazo. xx1300000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 794 Monte el paquete de cables de DressPack en los alojamientos de rótula del brazo in- ferior y ciérrelos. xx1400000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 795 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 796 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 797 Monte la abrazadera del paquete de cables DressPack (si se monta) debajo de la car- casa del brazo con sus tornillos. xx1200001332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 798 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 799: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
Se utiliza en la cubierta del 3HAC044252-001 motor. Junta tórica 3HAB3772-58 D=151,99x3,53 Se utiliza en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 800 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 801 Desmonte todo el equipo montado en la brida giratoria. Si está instalado, retire el soporte del eje 6 del DressPack. xx1400000208 xx1400000223 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 802 Retire la placa de sincronización del eje 6. xx1300000825 Retirada de la brida giratoria Acción Nota - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1300000492 Continúa en la página siguiente...
Página 803 4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6 Continuación Acción Nota - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1300002302 - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria.
Página 804 Si es necesario, monte dos tornillos de fija- ción y presione la caja reductora hacia el exterior. xx1700001601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 805 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 806 Consulte Llenado de aceite de la caja re- ductora del eje 6 en la página 191. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 807 Tornillos de fijación: M10x25, Acero 12.9, fijación y arandelas. Gleitmo 603, (9 unidades) Arandelas: (3 unidades) xx1300002302 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 808 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 810 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 811: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 812 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 813 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 814: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 815: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marcas de sincronización, IRB 6700 Eje 1 Eje 2 xx1300000868 xx1300000869 Eje 3 Eje 4 xx1300000870 xx1300000871 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 816 5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Eje 5 Eje 6 Dos variantes de las placas de marca de sincronización. xx1300000872 xx1300000873 xx1500000845 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 817: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 818: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 819 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 820 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 821 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 838. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 822: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 823 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 824 FlexPendant. Estos ejes están marcados con No restringido en la ventana FlexPendant. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 825: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 826 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N...
Página 827 Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 828: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 829: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 830 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 831 Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 832 Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 833 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 834: Después De La Calibración
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 835 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 836: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 837: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 838: Comprobación De La Posición De Sincronización
815 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 818. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 839: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 840 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 841: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 842: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 843 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 844 Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión de los muelles. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 845: Descripción Del Robot
Utilice la tabla para identificar el tipo de motor instalado en cada eje del robot por la referencia. Puede consultar las referencias en WebConfig. Si resulta necesario, póngase en contacto con ABB Service para obtener asistencia adicional en relación con el tipo de motor instalado en el robot.
Página 846: Piezas Intercambiables
No se puede instalar un motor de tipo B en una ñeca fabricada en y a partir muñeca fabricada antes de octubre de 2015. de octubre de 2015. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 847: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 848: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 849: Otras Normas
ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 850: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 851: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 852 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 853 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 854: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 855: Conjunto De Herramientas Estándar
40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 856: Herramientas Especiales
Herramientas especiales Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 857 Accesorio de elevación, caja 3HACxx reductora 3HAC046112-001 Argolla de elevación 3HAC16131-1 xx1200001242 Argolla de elevación 3HAC14457-4 xx1200001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 858 3HAC11731-1 Cilindro hidráulico 3HAC13086-1 Bomba hidráulica de 80 Mpa Barra roscada, M16x340 Herramientas de retirada Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 859 Detector de fugas Tornillo de bloqueo, M16x120 Contenedor de recogida de aceite Dispensador de aceite Palé Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 860 IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20...
Página 861: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 863: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 864 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 865: Diagramas De Circuitos
10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 866 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 867: Índice
5, 185 dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31 cambio de aceite del eje 6, 189 dispositivos de seguridad externos, 27 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 868 838 cantidad en las cajas reductoras, 161 frenos rodamiento de rodillos esféricos, 198 comprobación del funcionamiento, 37 tipo de lubricación, 161 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 869 41 motor del eje 1, 525, 637, 677 señales del manual, 41 motor eje 1, 521, 616, 656 símbolos, 41 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 870 512 unidad de equilibrio, 472 unidad de liberación de frenos, 299 sustitución, 69 unidad SMB, 293 zonas de seguridad, 20 Manual del producto - IRB 6700 3HAC044266-005 Revisión: N © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 872 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 6700 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

Enlaces rápidos

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