ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 6700...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 21A version a11 Checked in 2021-03-19 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    IRB 6700-175/3.05 IRB 6700-150/3.20 IRB 6700-200/2.60 IRB 6700-155/2.85 IRB 6700-300/2.70 IRB 6700-245/3.00 IRB 6700Inv-300/2.60 IRB 6700Inv-245/2.90 IRC5 ID de documento: 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Resultado de configuración para el tipo H HSe ..........2.3.3 Descripción de la interfaz de la pistola fija ............ 2.3.4 Resumen de opciones comunes de los tipos H HSe ........Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 3.10 Cables de suelo de SpotPack ................3.11 Armario de proceso ................... 3.12 Agua y aire ...................... 3.13 Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones De Producto

    Manual del producto - IRB 6700Inv 3HAC058254-005 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Revisiones Revisión Descripción Primera versión Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Añadidas dos variantes, IRB 6700-300/2.70 y IRB 6700-245/3.00. • Correcciones/actualizaciones menores • Añadidos datos de AbsAcc • Añadidas nuevas cargas para el IRB 6700-300 y el -245 • Añadidos valores de consumo de potencia, frenos aplicados/no aplicados • Ajustado el par de apriete del robot.
  • Página 9 Se ha actualizado la sección de la Garantía Publicado en la versión 21A. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Cambios menores Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Descripción

    ABB, la familia de robots IRB 6700 va aún más allá. Se centra en una alta capacidad de producción, un diseño compacto, un peso reducido, un mantenimiento sencillo y costes de mantenimiento reducidos.
  • Página 12 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
  • Página 13 Foundry Plus 2. Ejes del robot xx1300000244 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Distintas Versiones De Robot

    1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 6700 está disponible en diez versiones. Tipos de robots Están disponibles las siguientes versiones de robot estándar. Tipo de robot Capacidad de manejo Capacidad de manejo para Lea-...

  • Página 15: Definición De Las Designaciones De Las Versiones

    300/2.60 245/2,90 ción Frenos aplicados 0,16 0,17 0,15 0,16 0,15 0,16 0,15 0,15 0,17 0,17 (kW) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Frenos desactiva- 0,71 0,84 0,62 0,82 0,69 0,77 0,79 0,75 1,06 0,99 dos (kW) xx1000000101 Descripción 1 000 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Dimensiones Principales De Irb 6700

    350 mm (todas las variantes LeanID, opción 780-4); excepto IRB 300/2.70 y 245/3.00 = 380 mm Radio del eje 1, parte delantera = 532 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, - 175/3.05, -150/3.20, -200/2.60 y -155/2.85) Radio del eje 1, parte delantera = 600 mm (IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00) Radio del eje 1, parte trasera = 633 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05,...
  • Página 18 Nota Para conocer las dimensiones del sistema DressPack, consulte Medidas del robot con DressPack en la página 122. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 Radio del eje 1, parte trasera = 910 mm Variante de robot IRB 6700Inv - 300/2.60 2372 1145 1718.5 1212.5 222.5 IRB 6700Inv - 245/2.90 2372 1145 1968.5 1468.5 222.5 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Normas

    Otras normativas utilizadas en el diseño Norma Descripción ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades El IRB 6700 se ha diseñado para su montaje sobre el suelo (no permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). El IRB 6700Inv ha sido diseñado para montaje invertido (no permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida para herramientas (eje 6) un elemento...

  • Página 23: Requisitos De Funcionamiento

    Robot completo durante el transporte y el almacena- Máximo del 95% a temperatura miento constante. Robot completo durante el funcionamiento Máximo del 95% a temperatura constante. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Montaje Del Manipulador

    / ±45,3 kNm Par z ±5,0 kNm / ±6,5 kNm ±11,4 kNm / ±15,5 kNm Válido para IRB 6700-235, -205, -175, -150, -200, -155. Válido para IRB 6700-300, -245. Montaje invertido Fuerza Carga de resistencia (en funcionamien- Carga máxima (paro de emergen-...
  • Página 25 Orificios para pasadores de guía (x2) Ranura recta de orificio trasero, consulte Pasadores de guía en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Rendimiento de AbsAcc Acerca del rendimiento de AbsAcc, el uso de los pasadores de guía es obligatorio. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Peso: 360 kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 M5 x 40. Par de apriete 6 Nm. (x2) Nota Todos los tornillos y pasadores se entregan en una bolsa de plástico junto con la placa de la base. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Calibración Y Referencias

    Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
  • Página 33 En la mayoría de los casos, la calibración estándar es suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la estructura del robot. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Calibración Fina

    1.4.2 Calibración fina Generalidades La calibración fina se realiza usando Calibration Pendulum, consulte Manual del operador - Calibration Pendulum; o calibrando los ejes, consulte Manual del producto - IRB 6700 y Manual del producto - IRB 6700Inv. xx1300000244 Ejes Descripción Descripción...

  • Página 35: Calibración Absolute Accuracy

    Nota Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare correspondiente al robot individual. xx1300002177 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 % dentro de 1 mm IRB 6700 (todas las va- 0,35 0,75 riantes excepto LeanID) IRB 6700 LeanID (todas 0,40 0,85 las variantes) Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Diagramas De Carga

    Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.

  • Página 39: Diagramas

    235 kg 240 kg 0,20 245 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000245 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 280 kg 0,327 m máx 0,100 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000248 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 205 kg 210 kg 0,20 215 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000249 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 240 kg 0,355 m máx 0,103 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 195 kg 200 kg 0,20 205 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000251 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 200 kg 205 kg 0,20 210 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000333 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 242 kg 0,27 m máx 0,104 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 0,30 175 kg 185 kg 0,20 190 kg 0,10 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000335 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 0,30 175 kg 0,20 180 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000252 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 140 kg 0,60 0,70 0,80 0,90 xx1300000253 Descripción Carga máxima 204 kg 0,360 m máx 0,101 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000254 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000336 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 130 kg 0,50 0,60 0,70 0,80 xx1300000337 Descripción Carga máxima 186 kg 0,327 m máx 0,101 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 135 kg 0,30 140 kg 0,20 145 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000338 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 150 kg 0,20 155 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000255 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 177 kg 0,394 m máx 0,106 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 0,30 145 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1300000257 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 0,30 300 kg 0,20 310 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002044 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 357 kg 0,308 m máx 0,102 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 280 kg 0,20 285 kg 290 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002046 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 245 kg 0,20 250 kg 255 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002041 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 315 kg 0,280 m máx 0,102 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002043 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 0.30 300 kg 0.20 310 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002017 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 352 kg 0,332 m máx 0,105 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 270 kg 0.20 275 kg 280 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002050 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 245 kg 0.20 250 kg 255 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002019 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 284 kg 0,345 m máx 0,101 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 200 kg 0.30 210 kg 215 kg 0.20 220 kg 0.10 0.00 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.10 L - (m) xx1600002051 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado

    Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Para la opción 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Par De Muñeca

    Además las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona. En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.

  • Página 72: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Fijación De Equipos Al Robot

    • M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 M1 ≤ 50 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el centro de gravedad de la extensión del eje 3. xx1400002019 Centro de masa Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 1 Descripción 1.6 Fijación de equipos al robot Continuación xx1300000866 Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Orificios Para El Montaje De Equipos Adicionales

    Posiciones permitidas para orificios de fijación, M12 pasantes. Tenga cuidado para no tocar los cables al hacer los orificios. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 425.6 98,5 215,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-4. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 273,5 523,5 IRB 6700 - 300/2.70 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=468 222,5 273,5 523,5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 1.6 Fijación de equipos al robot Continuación Variante IRB 6700Inv - 245/2.90 R=468 222,5 273,5 523,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-3. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 Longitud de rosca: 18 mm. La brida giratoria para las variantes del robot IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 - 155/2.85 se rediseñó al presentar Axis Calibration para IRB 6700. Antes de Axis Calibration los orificios de la brida eran pasantes. En la brida actual no lo son.
  • Página 81 Longitud de rosca: 18 mm. Calidad de fijación Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 82: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento de Manual del producto - IRB 6700 y Manual del producto - IRB 6700Inv. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S...

  • Página 83: Movimiento Del Robot

    (sin necesidad de “re- bobinar” el eje). Área de trabajo para las variantes IRB 6700 - 300/2.70 y - 245/3.00: De +85° a -65° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -45° De +85° a -58° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -180°...

  • Página 84: Movimiento Del Robot

    1 Descripción 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Área de trabajo del eje 2 y el eje 3 para IRB 6700-300/2.70 y -245/3.00 Limitada en algunas zonas para evitar colisiones con el dispositivo de equilibrio. xx1700000509 Área de trabajo del eje 2 y el eje 3 para IRB 6700Inv-300/2.60 y -245/2.90 Limitada en algunas zonas para evitar colisiones con el dispositivo de equilibrio.
  • Página 85 El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se muestra en la figura que aparece a continuación. xx1300001587 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 Área de trabajo Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 2.65 1187 1908 2650 xx1300000281 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 2.80 1281 2039 2794 xx1300000282 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 2.60 1150 1859 2601 xx1300000341 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 89 Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 3.05 1527 1109 2314 3056 xx1300000283 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 90 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 2.85 1352 2106 2848 xx1300000340 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 91 Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 3.20 1604 1067 2445 3200 xx1300000284 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 2.70 1187 1850 2720 xx1400001137 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700 3.00 1057 1518 2097 2967 xx1400001138 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700Inv 2.60 1812 2617 1321 xx1700000557 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 1 Descripción 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6700Inv 2.90 2060 2864 1057 1518 xx1700000558 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 98: Velocidad

    Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Resolución de eje De 0,001° a 0,005°. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 99: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 100: Ventilador De Refrigeración Para El Motor Del Eje 1

    Para obtener datos fiables a la hora de decidir la necesidad de un ventilador, introduzca la temperatura ambiente de un ciclo específico. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S...

  • Página 101: Pistola Servo

    Los cables de control del robot básico se muestran en las imágenes que presentan líneas discontinuas. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: Pistola Fija

    7 para la alimentación del accionamiento servo. 635-6 Spot 6. Esta opción incluye Spot Servo y Spot Servo Especificaciones del Equalizing. producto - Controla- dor IRC5 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 103: Robot Gun

    Drive Module y la base del robot para la alimentación del accionamiento servo. 635-6 Spot 6, Spot Servo, o Spot Servo Equalizing. Especificaciones del producto - Controlador IRC5 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 104: Robot Gun And Track Motion

    8, con los cables corres- producto - Controlador pondientes montados dentro del Drive Modu- IRC5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 105 Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7). Para especificar el robot sobre track y equipado con pistola servo. Opción 1002-2 del formulario de especificación de Track Motion. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 106: Track Motion

    7, con los cables corres- pondientes montados dentro del Drive Module. 864-1 Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7). Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Dresspack Y Spotpack

    Nota Incluir en todas partes que esto es válido también para IRB 6700Inv (por ej. "Esto está disponible para todas las versiones de IRB 6700 y IRB 6700Inv"). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S...
  • Página 108 Controlador de robot (con el accionamiento del eje 7 para la pistola servo) DressPack, suelo DressPack, brazo inferior DressPack, brazo superior SpotPack, unidad de agua y aire Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Gama De Productos

    Este paquete exige más ajustes individuales para optimizar el programa de robot durante la configuración. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 110 2 DressPack y SpotPack 2.1.2 Gama de productos Continuación Las opciones disponibles son la 798-3 y la 780-3 para manejo de materiales. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 111: Limitaciones De Los Movimientos Del Robot

    La limitación de los ejes 5 y 6 depende de cómo el DressPack se monte en la herramienta y cómo se haya realizado el ajuste. Área de trabajo Eje 5 a -120 Eje 6 a -220 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Impacto En La Vida Útil Del Dresspack

    DressPack no se enrolle estrechamente alrededor del brazo superior. Consulte el Manual del producto para obtener información detallada y conocer los ajustes recomendados. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 113: Estructura De La Información

    Kits de conexión Sección Opción Descripción Kits de conexión Incluye una descripción general de los kits de conecto- res de SpotPack y DressPack. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 114: Dresspack

    Opción 778-1 (manejo de materiales) Opción 778-2 (Spot Welding) Opción 798-3, de la base al eje 3 Opción 798-3, de la base al eje 3 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 115: Características Incorporadas Para El Dresspack Del Brazo Superior

    • Posibilidad de reemplazar fácilmente la manguera de protección en caso de daños. • Una versión para todas las versiones de IRB 6700 y todas las versiones de IRB 6700Inv. • Ajuste para longitudes óptimas de mangueras y cables. Interno Material Handling y Material Handling (opción 780-4):...

  • Página 116: Descripciones De La Interfaz Del Dresspack

    Generalidades Debajo hay un resumen que presenta los distintos puntos de conexión de opciones de DressPack, y sus ubicaciones. Para obtener una información detallada, consulte el diagrama de circuitos y Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700. xx1300000224 Ubicación Descripción...
  • Página 117 R1.ETHERNET (conector M12, si se selecciona la comunicación EtherNet) FE (tierra funcional, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 R2.CBUS (conector UTOW si se elige la comunicación Profibus o DeviceNet) FE (tierra funcional, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 Conector de pines, R3.ETHERNET 21 03 881 1405 61 03 000 0094 Tapón de sellado M12x1 3HAC033600-001 Referencia de ABB xx1100000956 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 Profibus o DeviceNet) • Tierra funcional FE (terminal de cable M8) 10 mm (cuando se selecciona comunicación Parallel y Ethernet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 121 2 DressPack y SpotPack 2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack Continuación xx2000000109 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 122: Medidas

    Opción 778-2 (Spot Welding) + Opción 798-3 (Base a eje 3) + Opción 780-4 (Eje 3 a eje 6) xx1300000287 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 2.2.4 Medidas Continuación Opción 778-1 (manejo de materiales) + Opción 798-3 (Base a eje 3) + Opción 780-4 (Eje 3 a eje 6) xx2000001776 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 124: Tipo H/Hse

    Neumática o controlada por servo y HSe A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 125: Descripción De La Opción

    Opción 780-3, ejes 3 a 6 Material Handling Encaminamiento interno en el Encaminamiento externo brazo inferior Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 126: Resultado De Configuración Para El Tipo H Hse

    12,5 mm Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. Para la opción 780-3, 8 señales. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC. Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 12. iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 Opción 635-6. Spot. Opción de software para pistolas neumáticas. Opciones adicionales necesarias para la pistola servo tipo HSe Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6700 funcione con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además de las descritas en Opciones generales necesarias para el tipo HSe en la página...
  • Página 131 Continuación Opciones de armario de soldadura por puntos necesarias para el tipo HSe El SpotPack IRB 6700 también requiere un armario de soldadura por puntos (opción 768-4) para utilizarlo de la forma esperada. La marca del temporizador de soldadura y la capacidad de soldadura se indican mediante la elección de la variante. A continuación, es posible añadir características adicionales a la variante de armario.
  • Página 132 858-1 Control adaptativo Bosch Ofrece funcionalidad adicional para la regulación adaptativa de la soldadura. Sólo es posible con la opción 782-11. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 133: Descripción De La Interfaz De La Pistola Fija

    Para estos contactos se requieren los contactos de presión hembra que corresponden a los distintos diámetros de cable. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 Continuación Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo HSe El SpotPack IRB 6700 también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en Unidad de agua y aire en la página 162...
  • Página 135 Ofrece un cable de suelo de 30 m para señales entre ción, 30 m el armario y la caja de distribución que se monta so- bre la unidad de agua y aire. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 136: Resumen De Opciones Comunes De Los Tipos H Hse

    Opción 798-3. Brazo inferior del DressPack (encaminamiento interno en brazo inferior) • Opción 780-3, -4. Brazo superior del DressPack (encaminamiento externo o interno) Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 137: Resumen De Opciones Necesarias Para El Tipo Hse

    Opción 797-1. Cable de caja de distribución de 7 m (existe en otras longitudes) Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 138: Tipo Se

    DressPack para el tipo Se, también debe elegirse la opción 785-1 Robot gun. Consulte Robot Gun en la página 103 para obtener detalles. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 Opción 778-2 Opción 798-3, de la base al eje 3 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Soldadura por pun- Encaminamiento externo Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 140: Resultado De Configuración Del Tipo Se

    Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior Para LeanID de brazo superior 25 mm , sólo brazo superior, 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. iii Para LeanID de brazo superior 25 mm , 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 147 Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. iii Para LeanID de brazo superior 25 mm , 135 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 Opción 635-6. Spot. Opción de software para pistolas neumáticas. Opciones necesarias para la pistola servo, tipo Se Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6700 funcione con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además de las descritas en Opciones generales necesarias para el tipo Se en la página...
  • Página 149 Continuación Opciones de armario de soldadura por puntos necesarias para el tipo Se El SpotPack IRB 6700 también requiere un armario de soldadura por puntos (opción 768-4) para utilizarlo de la forma esperada. La marca del temporizador de soldadura y la capacidad de soldadura se indican mediante la elección de la variante. A continuación, es posible añadir características adicionales a la variante de armario.
  • Página 150 Control adaptativo Bosch Ofrece funcionalidad adicional para la regulación adaptativa de la soldadura. Sólo es posible con la opción 782-11. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 Continuación Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo Se El SpotPack IRB 6700 también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en Unidad de agua y aire en la página 162...
  • Página 152 Ofrece un cable de suelo de 30 m para señales entre ción, 30 m el armario y la caja de distribución que se monta so- bre la unidad de agua y aire. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 153: Resumen De Opciones Comunes Para El Tipo Se

    Opción 797-1, cable de caja de distribución de 7 m (existe en otras longitudes) Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 154: Armario De Soldadura Por Puntos

    Así es también cómo se presenta montado en el momento de la entrega. xx1600000525 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 Una familia de armarios compactos basada en una plataforma común y diseñada para ofrecer opciones adicionales y sustituciones rápidas Nota Dimensiones del armario grande dentro de los soportes. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 El temporizador de soldadura contiene un programa de control que ofrece la posibilidad de programar distintas secuencias Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 Datos técnicos Interruptor principal (ABB Sace XT1), tér- 100 A (ajustable) 70-100 A mico Interruptor principal, magnético 36 kA Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Ofrece una tierra de protección integrada con el interruptor para la alimentación de soldadura. Si se produce una avería con derivación a tierra, salta el interruptor. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 Esta opción también incluye conexiones cruzadas interiores entre las E/S, el temporizador de soldadura, la alimentación, etc. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 Ofrece un cable de suelo con una longitud de 15 m para señales entre el armario de soldadura por puntos y la pistola fija. Consulte la opción 809-1 para obtener más detalles. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 161: Descripción De La Interfaz Para El Armario De Soldadura Por Puntos

    24 V CC, máx. 0,5 A/salida opción 782-13) placa Consulte la descripción de la de usuario interfaz de la pistola fija de tipo HSe Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 162: Unidad De Agua Y Aire

    Preparación para opciones adicionales y para la sustitución rápida de toda la unidad o de circuitos independientes. • Equipada con salidas de aire adicionales (obturadas). xx1700001596 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 163 A continuación, se procede a detener automáticamente el sistema y el suministro de agua de refrigeración, para reducir al mínimo el riesgo de que el sistema sufra daños. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 6 bar para superar la caída de presión de 1 bar sobre la unidad de preparación de aire. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 El circuito de suministro de aire termina con un adaptador de tuerca giratoria (adecuado para un adaptador de tuerca giratoria 20 078 A, le recomendamos un adaptador Parker 39C82-15-8BK). xx0900000751 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 IP67, lo que significa que está bien protegida del polvo y de posibles fugas de agua. xx0900000752 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 5. Válvula proporcional: Señal de referencia proporcional y señal de presión correcta • 6. Válvula proporcional: Fuente de alimentación Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 168 Consulte la descripción de la opción 797-1. Para IRB 6700Inv no se suministran mangueras ni adaptadores. Deben ser adquiridas y montadas por el cliente. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 169: Datos Técnicos

    (una cap- tura de drenaje) en el lado de entrada del filtro de aire. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 170: Kits De Conexión

    116. A continuación aparece un ejemplo del posible aspecto de un kit de conector y sus piezas. xx1300000223 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 171: Base - Kits De Conexión

    Para 0,14–0,37 mm 45 conectores hembra Para 0,2–0,56 mm Accesorios de montaje para completar el conec- Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 1 conector múltiple (macho) UTOW 1 adaptador 8 pines 8 pines Para 0,13-0,25 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 173: Eje 3 - Kits De Conectores

    SS (señal de servo) 1 contacto M23 para mamparo 17 pines AWG 28-20 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 174: Eje 6 - Kits De Conectores

    1 contacto M23 para mamparo 17 pines AWG 28-20 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 175 Diámetro de 24 a 28 mm 1 unidad de carcasa final 0,21-0,93 mm 1 acople reductor PG36/PG29 Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 176 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 177: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 6700. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 178: Manipulador

    Tipo de protección Foundry Plus 2 en la página 12 para obtener una descripción completa del tipo de protec- ción Foundry Plus 2. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 179 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 180 Garantía para DressPack Nota La garantía no cubre la opción 780-3, DressPack HM3 para brazo superior. Nota La garantía cubre la opción 780-4, DressPack LeanID. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 181: Equipo

    MOTORS ON. Los robots con autorización UL/UR requieren una lámpara de seguri- dad. 159-1 Dispositivo de hor- Dispositivo de elevación en el manipulador del IRB 6700 quilla elevadora de apoyado en el suelo para su manejo con una horquilla IRB6700 elevadora.
  • Página 182 908-1 Foundry Plus Cable Para una protección extra de los cables. Guard Requiere la opción 287-3 Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 183 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 184 Esta opción no está disponible para el IRB 6700Inv Nota Los métodos de calibración no son intercambiables. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 185: Cables De Suelo

    SpotPack en la página 191. Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 186: Proceso De Dresspack

    455-8 Comunicación Incluye CP, señales de usuario y PROFINET o Ethernet/IP Parallel y Ether- para el paquete de cables de proceso Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 187: Cables De Suelo Del Dresspack

    La información siguiente especifica la longitud de los cables para Parallel, CAN/DeviceNet/Profibus/Ethernet para la conexión al armario. Opción Longitudes Descripción 90-2/92-2 90-3/92-3 15 m 90-4/92-4 22 m 90-5/92-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 188: Brazos Inferior Y Superior De Dresspack

    Si se selecciona la opción 780-4, LeanID, la carga útil será menor; para obtener información detallada, consulte Diagramas de carga en la página 38 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 189: Kits De Conexión

    CP/CS/BUS, PROC1, eje 6 Conector para alimentación de usuario/señales de usuario/bus de cliente en el eje 6, en el lado de la herramienta. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 190: Pistola Servo

    Para obtener más información, consulte Pistola servo en la página 101. Opción Longitudes 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 191: Cables De Suelo De Spotpack

    Opción Longitudes 797-1 797-2 15 m 797-3 22 m 797-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 192: Armario De Proceso

    Consulte el Especificaciones del produc- to - Controller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit de instalación Consulte el Especificaciones del produc- to - Controller IRC5 with FlexPendant Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 193: Agua Y Aire

    Base del DressPack 792-2 Tipo HS/HSe Base del DressPack Segundo retorno de agua Opción Tipo Descripción 793-1 Segundo retorno de agua Base del DressPack Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 194: Documentación Del Usuario

    La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 195: Accesorios

    6790 y para el suministro de aire necesario para la sobrepresión del manipulador y la supervisión de la presión del aire. • Unidades de motor Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 197: Índice

    1, 99 fijar equipos al robot, 73 tiempos de paro, 99 garantía, 179 garantía de stock, 179 variantes, 177 garantía estándar, 179 Especificaciones del producto - IRB 6700 3HAC044265-005 Revisión: S © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 200 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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