Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 6790...
Página 2 Trace back information: Workspace 20A version a8 Checked in 2020-03-09 Skribenta version 5.3.033...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 6790 - 235/2.65 IRB 6790 - 205/2.80 IRC5 ID de documento: 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Conexiones eléctricas ..................2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Mantenimiento Introducción ..................... Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución del brazo inferior ..............Bastidor y base ....................4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón ..Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 6790 . Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no...
Página 10: Referencias
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 173. • Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con las dependencias entre ejes durante Axis Calibration. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Información Importante Acerca De Los Robots Con Tipo De Protección Foundry Prime
Limpieza La limpieza del robot Foundry Prime requiere procedimientos especiales. Consulte la sección Limpieza del IRB 6790 en la página 165. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 17: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 18: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20: Recomendación
Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
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Página 22 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Instalación Y Puesta En Servicio
La alimentación de red principal debe instalarse de conformidad con las normas y la legislación nacionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no limitativo: • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Mantenimiento Y Reparación
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Mantenimiento Y Reparación
Riesgo de incendio o explosión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Condiciones de funcionamiento del robot en la página Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el manipulador no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Solución De Problemas
Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.7 Retirada del servicio 1.7 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 655. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 39: Instalación Y Puesta En Servicio
(RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 41: Peso, Robot
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Requisitos De La Base
Si sucede esto, es necesario aislar el robot del entorno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Entorno De Funcionamiento, Robot
Manipulador con tipo de protección Foundry Prime IP69 Includes all manipulator electrical compartments, excludes the Harting connector on the connection panel which is IP67. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Área De Trabajo
1187 1908 2650 Tipo de robot Capacidad de manejo Alcance IRB 6790 235 kg 2,65 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 1281 2039 2794 Tipo de robot Capacidad de manejo Alcance IRB 6790 205 kg 2,80 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Radio de giro del eje 1 xx1300001082 Variante de robot R1 (mm) IRB 6790 - 235/2.65 2650 IRB 6790 - 205/2.80 2794 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1300000356 ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no está anclado correctamente al suelo. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Dimensiones Principales
Variante de robot IRB 6790 - 235/2.65 2300 1135 1670 1 182,5 IRB 6790 - 205/2.80 2445 1280 1670 1 182,5 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Transporte In Situ
Método 1: método recomendado ABB recomienda encarecidamente realizar el transporte según el método 1. xx0800000030 Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 1: • Retire siempre la herramienta antes del transporte del robot.
Página 51 Continuación Método 2: transporte con una herramienta montada en el robot El transporte según el método 2 es aprobado por ABB sólo si no es posible utilizar el método 1. Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el método 2:...
Página 52 Posición de transporte con un soporte de transporte Estas instrucciones deben seguirse en cualquier transporte del robot con herramienta. IRB 6790 xx0800000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 ( 52 ) ( 62 ) xx1300001603 Variante IRB 6790 - 235/2.65 IRB 6790 - 205/2.80 Brazo inferior L 1135 1280 1000 1160 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Fijación Del Robot Con Un Soporte De Transporte
6 para alcanzar la posición de reposo final de la herramienta. Consulte la sección Perío- dos de apagado en la página Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Instalación En El Lugar De Trabajo
Instale los equipos necesarios, si los hay. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Elevación De La Placa De La Base
Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Consulte las referencias a rias. estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalla- das. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Elevación Del Robot
Elevación del robot Acción Nota Eleve el robot de acuerdo con las instrucciones de usuario incluidas con el accesorio de horquilla elevadora. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Elevación Del Robot Mediante Eslingas Redondas
Consulte el número de eslingas redondas en la figura Fijación de las eslingas redondas en la página Equipo, etc. Referencia Nota Grúa puente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Es muy probable que el robot sea mecáni- camente inestable si no está fijado a sus cimientos. xx1300000356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Orientación Y Fijación Del Robot
0,12 0,12 D - D E - E xx1300000243 Descripción Orificios para pasadores de guía (x2) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Tornillos De Fijación
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000) 600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubri- cación o lubricación leve) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Nota Lubrique ligeramente los tornillos an- tes del montaje. Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Requisitos De Instalación Para Robots Foundry Prime
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Página 69 Coloque la placa de interfaz donde no esté sujeta a la pulverización directa o indirecta. xx1700001180 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Placa de interfaz Junta (contada con M6, 6 uds.) Dimensión de anchura de la junta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Dispositivo de sobrepresión Sensor de flujo Cable sellado de control de señales Cable del sensor de flujo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Diagrama De Sobrepresión
Retire las tuercas de los pernos de la placa de montaje. Tire del arnés a través de la cubierta y apriétela con las tuercas. xx1800000685 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 1 l/min = valor de alerta (donde x - fuga normal para el sistema). El valor restablecido se establece en x + 0,5 l/min. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 El procedimiento es necesario tras la sustitución, por ejemplo, de arnés de cables. Todos los valores se establecen en fábrica antes de la entrega. xx1900000621 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Requisitos previos: el sistema se configura de acuerdo con Configuración del sensor de flujo en la página 74 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Si se desea otra manipulación de la alarma, debe programarse. Adhesivos de información En la entrega, no hay etiquetas adhesivas en el robot. ABB recomienda que el usuario coloque las etiquetas fuera de la célula del robot, por ejemplo en el armario del controlador.
Página 77: Períodos De Apagado
La sobrepresión debe mantenerse a 0,2 - 0,3 ± 0,0 bares durante 24 horas independientemente del modo Motors ON/OFF - y de los periodos de puesta en marcha y apagado. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Liberación Manual De Los Frenos
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Fijación De Equipos Al Robot
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Brazo Superior
M1 ≤ 50 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el centro de gravedad de la extensión del eje 3. xx1400002019 Centro de masa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.9 Fijación de equipos al robot Continuación xx1300000866 Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Posiciones permitidas para orificios de fijación, M12 pasantes. Tenga cuidado para no tocar los cables al hacer los orificios. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 IRB 6790 - 235/2.65 R=216 652,5 IRB 6790 - 205/2.80 R=216 652,5 Radio circunscrito más pequeño del eje-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Posición De Los Orificios De Fijación - Dibujo
303,5 13,8 IRB 6790 - 205/2.80 R=456 208,5 303,5 13,8 Radio circunscrito más pequeño del eje-3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Cuando el robot se utiliza en un entorno corrosivo, los tornillos de fijación y las arandelas deben ser de acero inoxidable. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Almacenamiento In Situ
La célula debe ventilarse durante la parada hasta que la humedad atmosférica de la célula alcance el mismo nivel que el entorno circundante. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Tope mecánico móvil Pasador de tope mecánico del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Equipo Necesario
Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Conexiones Eléctricas
Este arnés de cables para el robot Foundry Prime es único. Se presuriza durante el funcionamiento, con una barrera hacia el armario de control. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Cable del sensor de flujo Conecte el cable del sensor de flujo al controlador y al sensor de flujo. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Mantenimiento
IRB 6790 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Programa De Mantenimiento
Inspección del pasador del Inspección del tope mecánico tope mecánico del eje 1 en la página 121 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil, especificado en la sección Vida útil esperada de los componentes en la página 100. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta de poca carga en la batería. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Vida Útil Esperada De Los Componentes
El detergente de lavado utilizado • El entorno • procedimientos de instalación, mantenimiento y reparaciones • El ciclo de funcionamiento del robot Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Actividades De Inspección
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Asegúrese de que la temperatura del aceite es +25°C ± 10°C. Abra el tapón de aceite. xx1200000950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Par de apriete: 24 Nm. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Par de apriete: 24 Nm. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requi- sitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora. Acción Nota Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Par de apriete: 24 Nm. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora. Acción Nota Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Par de apriete: 24 Nm. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora. Acción Nota Mueva el robot hasta la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Par de apriete: 24 Nm. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 3HAC042927--001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Abra el tapón de aceite. xx1600002049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Par de apriete: 20 Nm. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Inspección De La Unidad De Equilibrio
Fijaciones posteriores de la unidad de equilibrio (rodamiento del soporte) Herramientas necesarias Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Material Necesario
Conjunto de mantenimiento completo. equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Comprobación De Fugas
Haga funcionar el robot durante varios minutos para mover el pistón de la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servicio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio. xx1300000423 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Inspección Del Arnés De Cables
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Reemplace el arnés de cables si observa Consulte Retirada del arnés de cables en desgastes, grietas u otros daños. la página 192. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura. xx1700001603 Equipo necesario Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Tornillos de fijación de acero inoxi- dable M12x70 y arandelas de acero inoxidable • Documento acerca del tope mecá- nico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 123. Tornillos de fijación recomendados: • Acero inoxidable M12x70 y arandelas de acero inoxidable (2 uds. por cada tope mecánico adicional) Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Inspeccione El Accesorio Para Carretilla Elevadora
(2 uds. por cada dispositivo para horquilla elevadora) Equipo necesario Equipo Referencia Nota Conjunto de accesorio para carretilla elevadora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Equipo necesario en la pági- 123. Tornillos de fijación recomendados: • M20x60 calidad de acero 8.8-A3F (2 unidades por cada tope mecánico adicional) Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Inspección De Los Amortiguadores
Inspección de los amortiguadores El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores. Nota Un amortiguador dañado debe ser sustituido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Manual del producto, repues- tos - IRB 6700/IRB 6700Inv. Tornillos de fijación: M6x60. Fijador de roscas: Loctite 243. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Inspección Del Flujo De Fuga (Unidad De Presión) En El Sistema
Eje 4, cubierta de motor Eje 6, cubierta de motor Conexión a la unidad de equilibrio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Herramientas Y Equipos Necesarios
Selle las áreas problemáticas. detección de fugas. Las burbujas indican una fu- Si la fuga continúa, póngase en contacto con ABB Service. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Análisis De Actividades
3000 6000 9000 12000 15000 xx0600003156 • A: Contenido de agua en el aceite de la caja reductora • B: Meses u horas de funcionamiento Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Actividades De Sustitución/Cambio
Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Tipo de lubrica- ción de las cajas reductoras en la pági- 132. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Documentos Necesarios
Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Consulte la sección Retirada del servicio en la página 655 para obtener más informa- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1200000948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 2
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Consumible Necesario
Abra el tapón del aceite con cuidado para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 3 Vuelva a montar la tapa de protec- ción de la boquilla. 4 Coloque de nuevo el tapón del orifi- cio de ventilación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 El orificio de purgado se abre para dejar que salga el aire durante el proceso de llenado. xx1200000952 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Par de apriete: 24 Nm PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 3
Tipo y cantidad de aceite de las cajas re- ductoras en la página 132. Mercasol Antioxidante Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Retire la tapa protectora de la boquilla del orificio de aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1200000954 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Par de apriete: 24 Nm PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 4
Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1200000956 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Par de apriete: 24 Nm PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 5
Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Quite el tapón del aceite del orificio de lle- nado/nivel. Nota Se abre el orificio de llenado para acelerar el drenaje. xx1200000959 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Par de apriete: 24 Nm PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 6
Nombre de documento Referencia del documento Nota Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1200000962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Par de apriete: 20 Nm PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
La batería de la tarjeta de medición serie (SMB por sus siglas en inglés) se encuentra en el bastidor tal como se muestra en la figura de abajo. xx1700001632 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Herramientas Necesarias
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya siempre con un repuesto especificado o con un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 635. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de fun- cionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 166: Métodos De Limpieza
Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 167 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 169: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 6790 , informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 170: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Juntas Tóricas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Herramienta De Montaje Y Desmontaje, 3Hac028920
El juego completo de herramientas (3HAC028920-001), es el siguiente. xx1700000383 La pieza A (bomba hidráulica) se pide por separado, 3HAC11731-1. La bomba hidráulica se pide por separado, 3HAC13086-1. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Pintado Con Pintura De Retoque De Superficies Tratadas Con Níquel Dañadas
Nota Lea siempre las instrucciones de la hoja de datos del producto del kit de reparación de pintura para Foundry Prime. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Procedimientos Relacionados Con La Elevación
Puntos de fijación del accesorio de elevación Herramientas necesarias Equipo, etc. Referencia Nota Argolla de elevación 3HAC16131-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Fijación De Los Accesorios De Elevación
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Monte un grillete de elevación en la argolla de Grillete de elevación: SA-10-8-NA1 elevación de la muñeca. xx1200001234 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Guarde el tornillo del tope instalado, para volver xx1200001134 a colocarlo tras quitar la argolla de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 brazo y a una eslinga redonda que atraviese la m, capacidad de elevación: 1 000 muñeca. xx1200001236 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Montaje De Accesorios De Elevación En Los Brazos Inferior Y Superior Sin Separarlos
2000 kg Eslinga redonda, 1 m Longitud: 1 m, capacidad de elevación: 1 000 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Guarde el tornillo del tope instalado, para volver xx1200001251 a colocarlo tras quitar la argolla de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 24 V CC. Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2: • + = pin 2 • - = pin 5 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Montaje De Accesorios De Elevación En El Brazo Superior
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Posición Del Robot
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver a colocarlo tras quitar la argolla de elevación. xx1200001133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 En caso de necesitar ajustes, use los bu- cles de acortamiento en el accesorio de elevación (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Robot Completo
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Anote el valor para poder compararlo cuando se complete la reparación. xx1700001593 ¡CUIDADO! Corte el suministro de presión de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Quite las placas de protección térmica del motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx1200001080 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Solo motores de los ejes 3 y 4: Tenga cuidado de no dañar la manguera de aire o la boquilla de aire. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Juntos: Mueva el arnés de cables para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1700001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 ¡CUIDADO! Corte el suministro de presión de aire. Retire la cubierta de la base. xx1700001580 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Desconecte los conectores: • R1.MP • R1.SMB • Manguera de aire a la unidad de equilibrio xx1700001582 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Descarga Electrostática
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 49 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 49 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 R1.MP. xx1700001583 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de metal del bastidor. xx1300000542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Retire la abrazadera con la unidad de libe- ración de frenos montada. xx1700002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Desconecte la manguera de aire de la uni- dad de equilibrio. xx1700002246 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 4 Reparación 4.4.1 Retirada del arnés de cables Continuación Acción Nota Tenga cuidado y extraiga el arnés de ca- bles tirando. xx1300000733 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Montaje Del Arnés De Cables
668. Consumibles Consumible Referencia Nota Shell Gadus S2 Grasa 3HAC042536-001 Para lubricar las juntas tóri- cas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Consulte Preparativos antes de retirar el arnés de cables en la página 193. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 3 en este momento. Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Pase también la manguera de aire hasta la unidad de equilibrio junto a la protección de cables. xx1700001588 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm. Conecte también la manguera de aire que pertenece a la unidad de equilibrio. xx1700001582 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Conecte la manguera de aire de la unidad de equilibrio dentro de la base. xx1700002245 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Haga pasar los cables de la tarjeta de me- dida serie/BU hacia el interior del alojamien- to de la tarjeta de medida serie. xx1300000560 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Descarga Electrostática
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 49 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Si se ha retirado, monte de nuevo la abrazadera con la unidad de liberación de frenos montada. xx1700002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional), monte el conector R2.FB7 en la cubierta SMB y apriételo con 6 Nm. xx1300000669 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000734 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000558 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Persona 2, trabajando en la muñeca: por delante del eje 5 y hacia dentro de la muñeca. xx1300000746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Nota Se llega a los tornillos desde la parte exte- rior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta lateral. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 629. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245: Sustitución De La Smb
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Página 246: Descarga Electrostática
Abra la cubierta pequeña de la cubierta de la tarjeta de medida serie, desconecte el cable de la batería y retire la batería. xx1700001806 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 49 Quite los tornillos y las arandelas que sujetan la abrazadera de la unidad SMB. xx1300000730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 49 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Si se ha retirado, monte de nuevo la abrazadera con la unidad de liberación de frenos montada. xx1700002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 49 Conecte de nuevo el cable de batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Procedimientos Finales
635. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisi- tos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
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Página 253 Compruebe el valor de flujo de fuga del sensor de flujo. Anote el valor para poder compararlo cuando se complete la reparación. xx1700001593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea- do del robot respecto a la tarjeta de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Sujete la unidad de liberación de frenos a la abraza- Par de apriete máximo: 5 Nm. dera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la página 178. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 635. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcio- namiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Brazos Superior E Inferior
Piezas que deben sustituirse tras la retirada. Equipo, etc. Referencia Nota Grasa 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Para lubricar las juntas tóri- cas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259: Fijaciones De Acero Inoxidable
Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Pasador de guía, M16x150 3HAC13120-2 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Retirada Del Brazo Superior
Consulte Sustitución de la caja reductora del eje 3 en la página 592. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Anote el valor para poder compararlo cuando se complete la reparación. xx1700001593 ¡CUIDADO! Corte el suministro de presión de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Desatornille los tornillos de fijación y retire la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Nota Las piezas están selladas con sellante Si- kaflex. Loctite 577. Retírelas con cuidado. xx1300000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Solo motores de los ejes 3 y 4: Tenga cuidado de no dañar la manguera de aire o la boquilla de aire. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Juntos: Mueva el arnés de cables para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1700001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Guarde el tornillo del tope instalado, para volver a colocarlo tras quitar la argolla de elevación. xx1200001133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 (cade- na), pero asegúrese de colocar la cadena correctamente a través de los bucles. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Montaje Del Brazo Superior
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo superior. Preparativos antes de montar el brazo superior Acción Nota Limpie todas las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 3 y encontrar la posición correcta para los pasadores de guía en el brazo in- ferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Par de apriete, M16: 300 Nm Par de apriete, M12: 120 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Persona 2, trabajando en la muñeca: por delante del eje 5 y hacia dentro de la muñeca. xx1300000746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Nota Se llega a los tornillos desde la parte exte- rior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta lateral. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293: Procedimiento Final
Procedimiento final Acción Nota Active el suministro de presión de aire al sistema de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295: Sustitución De La Muñeca
Ubicación de la muñeca La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura. xx1300000597 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296: Herramientas Y Equipos Necesarios
Fuente de alimentación de 24 Se utiliza para liberar los frenos del V CC. motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Retire las herramientas y demás equipos montados en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Si retira la placa exclusivamente para sus- tituir el motor, no será necesario aflojar los cables de la placa. xx1500001029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Asegúrese de que la eslinga redonda esté estirada, de forma que sostenga el peso de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 ¡CUIDADO! Asegúrese de que los cables no sufran daños. xx1700001594 A Placa del eje tubular Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que la muñeca se deslice con más facilidad. xx1700001595 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Asegúrese de que la eslinga redonda esté estirada, de forma que sostenga el peso de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Asegúrese de que la placa del eje tubular está bien colocada en la ranura de la mu- ñeca. xx1700001594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 629. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Sustitución De La Brida Giratoria
6. Sustitúyalo si está dañado. Consumibles Equipo, etc. Referencia Nota Grasa 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Desmonte todo el equipo montado sobre la brida giratoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Retire la junta de la brida giratoria. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1700001592 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Montaje De La Brida Giratoria
Nota No se permite utilizar grasa en la brida del tornillo. xx1700002094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Sustitución Del Brazo Inferior
Repuesto Repuesto Repuesto nº Nota Brazo inferior Consulte Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 3HAC060866-004 Placa de la cubierta M10x30 Stainless Steel 4 uds. de la unidad de (3HAC060786-020) equilibrio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Retire todo el equipo que esté montado en los brazos superior e inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de eslabón) Acción Nota Retire los dos tornillos. xx1900002146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya- da en el bastidor. xx1200001281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Quite las placas de protección térmica del motor con los cables aún unidos a la placa. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Abrazadera de sujeción de cables. Retire la abrazadera metálica de la parte superior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Juntos: Mueva el arnés de cables para extraerlo del tubo del brazo. Persona 2, trabajando en la parte posterior: xx1700001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Guarde el tornillo del tope instalado, para volver a colocarlo tras quitar la argolla de elevación. xx1200001133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 (cadena) para encontrar la posi- ción de equilibrio. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 (cade- na), pero asegúrese de colocar la cadena correctamente a través de los bucles. xx1400002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Retirada del brazo inferior Acción Nota Eleve el accesorio de elevación para des- cargar el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Retire el tornillo restante, deslice el brazo inferior fuera de los pasadores de guía y retire el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348: Montaje Del Brazo Inferior
Eleve el brazo inferior sobre los pasadores de guía y deslícelo hasta su posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Tornillos de fijación: M16x50 Stainless Steel (3HAC060786-041) (21 uds.) Arandelas: 17x15x3 Stainless Steel (3HAC060866-005) (21 uds.) xx1300000789 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que el brazo superior se deslice con más facilidad. xx1700000058 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 M12x40 Stainless Steel (3HAC060786-031) (25 de 27 uds.) Arandelas: 17x15x3 Stainless Steel (3HAC060866-005) 13x19x2 Stainless Steel (3HAC060866-004) xx1400000359 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Haga pasar el extremo superior del arnés de cables en sentido ascendente a través del brazo inferior. xx1300000733 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior del brazo inferior. xx1300000558 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 De esta forma también resulta más fácil hacer pasar el arnés de cables por el inte- rior del robot. xx1300000668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 A Junta B Guía para cables C Arandela D Cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Persona 2, trabajando en la muñeca: por delante del eje 5 y hacia dentro de la muñeca. xx1300000746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Nota Se llega a los tornillos desde la parte exte- rior del brazo superior. xx1700000340 xx1700000339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta lateral. xx1300000557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 • Utilice tornillos de fijación de acero inoxidable para el montaje de la cu- bierta. xx1200000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 6. xx1300000667 Presione el portacables con cuidado hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 6. Nota Coloque el cable del resolver por debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Monte la cubierta del motor. xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Aplique sellante de bridas nuevo a la cu- Sellante de bridas: 12340011-116 (Loctite bierta de la muñeca. 574). xx1700001811 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Limpie todas las superficies de contacto del inte- rior del rebaje para eliminar la contaminación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Aplique fijador de roscas (Loctite 2701) a las ros- cas del tornillo, introduciendo primero las roscas en el bastidor. xx1300000782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Retire el accesorio de elevación de la uni- dad de equilibrio. Monte la abrazadera de cables (si no está montada aún). xx1200001283 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 área de tra- bajo del robot. Retire el distanciador. xx0800000480 A Distanciador: 3HAC030662-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Procedimiento Final
629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375: Bastidor Y Base
1 Descarga de la unidad de equilibrio. 2 Sustituya el rodamiento de rodillos de rótula esférica. 3 Restaure la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Herramientas Y Equipos Necesarios
Herramienta desmontaje y 3HAC028920-001 Se usa para retirar y montar el eje y los montaje rodamientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378: Descarga De La Unidad De Equilibrio En La Página
No retire ni monte nunca la herramienta Distanciador en una unidad de equilibrio que el robot no pueda descargar. Existe un riesgo grave de lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra- ción (si no está aún en esta posición). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Monte un grillete de elevación en la unidad Grillete de elevación: SA-10-8-NA1 de equilibrio. xx1300000661 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Retire los dos tornillos. xx1900002146 Desatornille el tornillo de fijación y la arandela. xx1200001279 • M16x70, acero inoxidable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 De lo contrario, ajuste con el accesorio de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Monte de nuevo manualmente la cubierta final pequeña. xx1700001764 Aplique un poco de grasa a la superficie del roda- Grasa: 3HAC042536-001. miento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 140 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Mueva con cuidado el robot hasta la posición de calibración (si no lo ha hecho aún). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada correctamente. xx1300000784 Lubrique el eje y colóquelo en la orejeta delantera. xx1200001280 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Fije el eje con el tornillo y la arandela. Par de apriete: 200 Nm xx1200001279 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 área de tra- bajo del robot. Retire la herramienta Distanciador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 (3HAC060786-020). ra del dispositivo de equilibrio. Par de apriete: 50 Nm. Sellante de bridas con acoplamientos cóni- cos: Loctite 577. xx1300000554 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Sustitución De La Unidad De Equilibrio
Repuestos Repuesto nº Nota Unidad de equilibrio Consulte Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 PELIGRO ¡No utilice nunca esta herramienta para descargar o restaurar una unidad de equilibrio! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393: Retirada De La Unidad De Equilibrio
Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 No retire ni monte nunca la herramienta Distanciador en una unidad de equilibrio que el robot no pueda descargar. Existe un riesgo grave de lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra- ción (si no está aún en esta posición). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 140 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Fije el accesorio de elevación al grillete y Accesorio de elevación (cadena): eleve para descargar el peso. 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Orificio de purgado para el aire a presión: xx1700001800 Limpie cualquier residuo de grasa del inte- rior del rebaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de eslabón) Acción Nota Retire los dos tornillos. xx1900002146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Baje la unidad de equilibrio y déjela apoya- da en el bastidor. xx1200001281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402: Procedimiento Final
Fije el accesorio de elevación al grillete y Accesorio de elevación (cadena): eleve para descargar el peso. 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Aplique la herramienta de montaje y presio- Herramienta desmontaje y montaje: ne los ejes hasta su posición de uno en 3HAC028920-001 uno. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Aplique Loctite 243 en los tornillos y fije M16x50, acero inoxidable los ejes a ambos lados. Par de apriete: 300 Nm xx1300000663 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Limpie todas las superficies de contacto del inte- rior del rebaje para eliminar la contaminación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Aplique fijador de roscas (Loctite 2701) a las ros- cas del tornillo, introduciendo primero las roscas en el bastidor. xx1300000782 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Retire el tornillo de bloqueo (M16x120). xx1200001116 Mueva el eje 2 a: • -30° o +30°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 (3HAC060786-020). ra del dispositivo de equilibrio. Par de apriete: 50 Nm. Sellante de bridas con acoplamientos cóni- cos: Loctite 577. xx1300000554 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409: Sustitución De Los Cojinetes Posteriores En El Dispositivo De Equilibrio
12340011-116 Loctite 574 Activator 3HAC064686-001 Loctite 7649 Sellante de bridas con acopla- Loctite 577 mientos cónicos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 PELIGRO ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tornillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra- ción (si no está aún en esta posición). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Monte un grillete de elevación en la unidad Grillete de elevación: SA-10-8-NA1 de equilibrio. xx1300000661 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Orificio de purgado para el aire a presión: xx1700001800 Limpie todos los restos de grasa del inte- rior del rebaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Limpie los restos de grasa de todas las superficies de contacto y elimine cualquier otra suciedad del rebaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 3HAC028920-001. xx1700002296 La referencia del artículo se refiere a la marca en la herramienta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Cilindro hidráulico, 3HAC11731-1. xx1700000406 Las referencias de los artículos se refieren a las marcas en las herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Fije la unidad de equilibrio. xx1300000663 Instale una cubierta VK para proteger el cojinete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419: Procedimiento Final
Limpie para eliminar los restos de grasa. Retire la herramienta Distanciador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Loctite 577. xx1300000554 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421: Descarga De La Unidad De Equilibrio
La unidad de equilibrio contiene un muelle con una tensión elevada. Una manipulación incorrecta puede dar lugar a lesiones y daños materiales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422: Herramienta De Presión Y Cilindro Hidráulico
Cilindro hidráulico 3HAC11731-1 Para su uso con la herramienta de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 ¡NO RETIRE ningún tornillo aparte de los tor- nillos de fijación de la cubierta trasera! xx1300000554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Descargue el cilindro hidráulico. Ahora puede retirar el cilindro hidráulico de la herramienta cuando sea necesario. ¡CUIDADO! ¡No retire la herramienta de presión! Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425: Restauración De La Unidad De Equilibrio
Bloque de presión Cilindro hidráulico Dispositivo de presión Perno del dispositivo de presión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Perno del dispositivo de presión Pasador móvil con marcas Pernos (4 unidades) Pasador unido a la placa de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 ¡Asegúrese de que la cubierta esté fijada correctamente antes de la puesta en servicio del robot! Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428: Sustitución Del Pasador Del Tope Mecánico
Equipo que debe Tornillos Arandelas Cantidad fijarse Tope mecánico M10x20 Stainless Steel 1 uds. 9ADJ400914P1259 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429: Herramientas Y Equipos Necesarios
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430: Montaje Del Pasador De Tope
24 horas.). figura. xx1400000378 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Aplique fijador de roscas al tornillo de Loctite 243 ajuste y sujete el pasador de tope. Tornillo de ajuste: M10x20 Stainless Steel 9ADJ400914P1259 xx1300000476 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432: Motores
Repuesto nº Nota Motor del eje 1 Consulte Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433: Fijaciones De Acero Inoxidable
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Solo motores de los ejes 3 y 4: Tenga cuidado de no dañar la manguera de aire o la boquilla de aire. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Limpie con un trapo las superficies de contacto y la acanaladura de la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Asegúrese de que la dirección de la salida del pasacables quede orienta- da de la forma correcta. xx1200001072 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443: Procedimiento Final
Inspección del flujo de fuga (unidad de presión) en el sistema en la página 129. xx1700001593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Repuesto nº Nota Motor del eje 2 Consulte Manual del producto, repues- tos - IRB 6790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447: Retirada Del Motor
2, y también antes de retirar el motor del eje 2 o la caja reduc- tora del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Anote el valor para poder compararlo cuando se complete la reparación. xx1700001593 ¡CUIDADO! Corte el suministro de presión de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Extensor de bits: 3HAC12342-1 Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1200001117 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Asegúrese de que el piñón no sufra daños. lo largo de los pasadores de guía y, a con- tinuación, súbalo hasta sacarlo. xx1200001118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452: Montaje Del Motor
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Aplique la herramienta de giro y úsela para Herramienta de rotación: 3HAB7887-1 hacer girar el piñón del motor al engranarlo con el engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457: Procedimiento Final
629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458: Sustitución Del Motor Del Eje 3
Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica 3HAB3772-107 D=102x3 Se utiliza en la brida del mo- tor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459: Fijaciones De Acero Inoxidable
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 668. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460: Retirada Del Motor
Drene la caja reductora del eje 3. Consulte Drenaje de la caja reductora del eje 3 en la página 145. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Extensor de bits: 3HAC12342-1 sujetan el motor. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1200001126 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465: Montaje Del Motor
Inspeccione la junta tórica. Junta tórica, 3HAB3772-107 Sustituya en caso de daños. xx1200001019 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 ¡CUIDADO! El motor pesa 26 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470: Procedimiento Final
Active el suministro de presión de aire al sistema de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Sustitución Del Motor Del Eje 4
Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica 3HAB3772-107 D=102x3 Se utiliza en la brida del mo- tor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473: Fijaciones De Acero Inoxidable
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Solo motores de los ejes 3 y 4: Tenga cuidado de no dañar la manguera de aire o la boquilla de aire. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Retirada del motor del eje 4 Acción Nota ¡CUIDADO! ¡Tenga cuidado al liberar los frenos! ¡El eje 4 puede moverse inesperadamente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 (si el brazo superior apunta hacia arriba). Asegúrese de que el piñón no sufra daños. xx1200001138 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Coloque el motor sobre los pasadores de guía. xx1700000291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Asegúrese de que la dirección del pasacables quede orientada de la forma correcta. Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483: Procedimiento Final
Active el suministro de presión de aire al sistema de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485: Sustitución Del Motor Del Eje 5
Se utiliza para presionar hacia fuera el motor, si es necesario. Utilice siempre las herramientas de re- tirada por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Retire la cubierta de la muñeca. xx1300002247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Herramienta de retirada M12: 3HAC057339- de extracción en orificios opuestos. Utilice siempre las herramientas de retirada por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Monte la placa de protección térmica con Tornillos: M5x12. los tornillos. xx1500001030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498: Procedimiento Final
5 Fije la cubierta con sus tornillos de fijación. Active el suministro de presión de aire al sistema de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500: Sustitución Del Motor Del Eje 6
Junta tórica 3HAB3772-107 D=102x3 Se utiliza en la brida del mo- tor. Activator 3HAC064686-001 Loctite 7649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio pro- tegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Afloje los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 24 V CC. Conecte al conector R2.MP6: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 ¡CUIDADO! El motor pesa 9 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión hidráulica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 ¡CUIDADO! El motor pesa 9 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Sujete el motor con sus tornillos de fijación. Arandelas: 8,4x13x1,6 Stainless Steel (3HAC060866-001) (4 uds.) Par de apriete: 24 Nm xx1200001090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Realización de una prueba de fugas en la página 170. Desconecte la alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Monte la cubierta del motor. Tornillos de fijación: M5x16 Stainless steel A2-70 (5 uds.) (9ADA619-45) xx1200001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513: Procedimiento Final
5 Fije la cubierta con sus tornillos de fijación. Active el suministro de presión de aire al sistema de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515: Cajas Reductoras
5 Sustituya la caja reductora del eje 1. 6 Realice el montaje en el orden inverso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 M10x30 Stainless Steel 13x17x2 Stainless Steel 4 uds. 3HAC060786-020 3HAC060866-003 Tope mecánico M10x20 Stainless Steel 1 uds. 9ADJ400914P1259 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517: Herramientas Y Equipos Necesarios
Pasador de guía, M16x200 3HAC13120-3 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Detector de fugas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518: Documentos Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 • alimentación de presión hidráulica al robot, antes de entrar en el espacio prote- gido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Esto se hace para poder llegar a todos los tornillos de fijación dentro del rebaje. xx1200001240 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Anote el valor para poder compararlo cuando se complete la reparación. xx1700001593 ¡CUIDADO! Corte el suministro de presión de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 El sistema de brazos completo pesa (según las variantes) 1 100 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 2000 kg Fije la eslinga redonda formando un bucle corre- dizo. ¡Consulte la figura! xx1200001209 xx1400000730 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 El peso del motor es 25 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Accesorio de elevación (cadena): hasta separar el piñón del engranaje. 3HAC15556-1 Accesorio de elevación, motor: 3HAC14459-1. xx1200001072 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Retire la cubierta de la base. xx1700001580 Retire la abrazadera metálica del interior de la base. xx1700001584 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Desconecte el cable de conexión a tierra. Dimensiones del tornillo: M6x16 Dimensiones de la arandela: 6,4x17x3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Retirada de la protección de cables del bastidor Acción Nota Corte el sellante de bridas y retire el anillo de protección. xx1700001633 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 El sistema de brazos completo pesa: 1 100 Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Retire los tornillos de fijación y arandelas que sujetan la caja reductora a la base. xx1200001186 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 El peso de la caja reductora es 92 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Proteja las zonas de sellado encima del tubo de protección para evitar dañarlas. xx1700001655 Eleve la caja reductora para separarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 El peso de la caja reductora es 92 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Limpie con un trapo las superficies del orificio de la caja reductora del eje 1. xx1700002192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Retire los pasadores de guía. Retire el accesorio de elevación y las argollas de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Limpie las superficies de contacto para eliminar cualquier resto de suciedad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Grasa: 3HAC042536-001. Lubrique la nueva junta tórica con grasa y móntela en la caja reductora. xx1700001658 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Así se protege el retén radial para que no sufra ningún daño durante el montaje. xx1700002096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Retire los residuos antiguos de sellante de bridas de las superficies de contacto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Posición de Pasador de guía, M16x150: xx1700002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Baje el sistema de brazos para alinear el Posición de Pasador de guía, M16x150: otro pasador de guía con el orificio. xx1700002197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 B Tornillos de fijación (2 unidades) C Montaje correcto de la herramienta de alineación. Par de apriete: 50 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Retire la herramienta de alineación una vez realizada correctamente la prueba de fu- gas. Retire la guía del engranaje reductor. xx1700002038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión hidráulica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier- xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Asegúrese de que la dirección de la salida del pasacables quede orienta- da de la forma correcta. xx1200001072 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Asegúrese de que el cable R1.SMB vaya a moverse hacia el lado correc- to de R1.MP1, consulte la figura. xx1700001808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 R1.MP y R1.SMB. xx1700001581 Conecte el cable a tierra. Tamaño de tornillos: M6x16. Tamaño de la arandela: 6,4x17x3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Conecte la manguera de aire de la unidad de equilibrio dentro de la base. xx1700002245 Monte la cubierta de la base. xx1700001580 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555: Procedimiento Final
Aplique fijador de roscas en el tornillo. Líquido de bloqueo: 3HAB7116-1 (Loctite 243). Par de apriete: 24 Nm xx1300000476 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Ejemplo 1: Posición con espacio para palés frente al robot. Eje 1 en la posición de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Junta tórica de goma de nitri- 3HAB3772-48 319,3x5,7 Cubierta VK 3HAA2166-28 VK 28x7 Fijador de roscas (Loctite 2701) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560: Herramientas Y Equipos Necesarios
Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Pasador de guía, M16x200 3HAC13120-3 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Para empezar, drene la caja reductora. Consulte Drenaje de la caja reductora del eje 2 en la página 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 La unidad de equilibrio está ahora descar- equilibrio. gada. Deje la herramienta Distanciador montada durante el procedimiento posterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Fije el accesorio de elevación al grillete y Accesorio de elevación (cadena): eleve para descargar el peso. 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Los números de la figura hacen referencia a las piezas marcadas de la herramienta, respectivamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Guarde el tornillo del tope instalado, para volver xx1200001251 a colocarlo tras quitar la argolla de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Conéctela al conector R2.MP2, motor del eje 2: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Extensor de bits: 3HAC12342-1 Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1200001117 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Asegúrese de que el piñón no sufra daños. lo largo de los pasadores de guía y, a con- tinuación, súbalo hasta sacarlo. xx1200001118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Desatornille los tornillos de fijación de la abrazadera de cables en el bastidor y deje que la abrazadera cuelgue libremente. xx1200001283 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 DressPack. Eleve con cuidado el sistema de brazos y tiéndalo de forma segura sobre los palés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Montaje de la caja reductora del eje 2 Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Encaje la junta tórica en la acanaladura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Fije la caja reductora con sus tornillos de Par de apriete: 120 Nm. fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Aplique la herramienta de giro y úsela para Herramienta de rotación: 3HAB7887-1 hacer girar el piñón del motor al engranarlo con el engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Monte de nuevo tornillos de tope en los orificios de fijación del accesorio de eleva- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Grillete de elevación: SA-10-8-NA1 equilibrio (si no lo ha hecho aún). Accesorio de elevación (cadena): 3HAC15556-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 3HAC028920-001 xx1700002238 Las referencias de los artículos se refieren a las marcas en las herra- mientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Retire el accesorio de elevación de la uni- dad de equilibrio. Monte la abrazadera de cables (si no está montada aún). xx1200001283 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 área de tra- bajo del robot. Retire el distanciador. xx0800000480 A Distanciador: 3HAC030662-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591: Procedimiento Final
629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300000515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593: Resumen Del Procedimiento De Sustitución
Junta tórica 3HAC067762-001 D=169,5x3 Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica, NBR 3HAB3772-150 183,74x3,53 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594: Herramientas Y Equipos Necesarios
Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Pasador de guía, M16x200 3HAC13120-3 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Retirada de la caja reductora del eje 3 Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Para empezar, drene la caja reductora. Consulte Drenaje de la caja reductora del eje 3 en la página 145. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión hidráu- lica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Extensor de bits: 3HAC12342-1 sujetan el motor. Utilice un prolongador de puntas para lle- gar a los tornillos. xx1200001126 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 3) en el interior del brazo inferior. Nota ¡El acceso al tornillo se realiza desde el exterior del brazo inferior! xx1800000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 (visto desde atrás) de la argolla de elevación trasera. ¡Consulte la figura! xx1300000534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Deje colocado uno de los tornillos de fija- ción y quite los demás. xx1300000747 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Retire la junta tórica y límpiela. Nota Debe realizarse también en las piezas de repuesto nuevas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 (3HAC060786-034) Arandelas: 13x19x2 Stainless Steel (3HAC060866-004) Par de apriete: 120 Nm xx1300001970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 360 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 13x19x2 Stainless Steel (3HAC060866-004) xx1400000359 Retire los pasadores de guía y coloque los tornillos M12 restantes. xx1300000659 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Nota Asegúrese de que la salida del pasacables esté orientada de acuerdo con la figura. xx1700000273 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Realice una prueba de fugas. Consulte Realización de una prueba de fugas en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614: Montaje Del Arnés
Fije la abrazadera de cables a la parte su- perior de la carcasa del brazo. xx1300000541 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 3 en la página 146. Active el suministro de presión de aire al sistema de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
Se utiliza en la cubierta del motor. Junta tórica 3HAB3772-58 D=151,99x3,53 Se utiliza en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Eje 3 = +20° • Eje 4 = 0° • Eje 5 = -55° • Eje 6 = -10° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Retire los tornillos y las arandelas y monte la brida giratoria. xx1300000492 Retire la brida giratoria. xx1300000493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Aplique un poco de grasa en la junta tórica. Encaje la junta tórica en la acanaladura de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Consulte Llenado de aceite de la caja re- ductora del eje 6 en la página 159. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 Nota No se permite utilizar grasa en la brida del tornillo. xx1700002094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627 Procedimiento final Acción Nota Monte la placa de sincronización del eje 6. xx1300000825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 629. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629: Calibración
Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 669. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 633: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marcas de sincronización, IRB 6790 Eje 1 Eje 2 xx1300000868 xx1300000869 Eje 3 Eje 4 xx1300000870 xx1300000871 Eje 5 Eje 6 xx1500000845 xx1300000872 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 654. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 640 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 641 Sin restricciones. El eje se puede mover a una posición distinta de 0 grados. El eje debe ponerse en la posición de 0 grados. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 643 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Acción Nota Es posible utilizar cualquier solución RFID con...
Página 644 Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 645: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Cubierta de protección y conjunto 3HAC064875-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 647 Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant. Acción Nota En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649: Axis Calibration Con La Opción Safemove
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC064875-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1600002103 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC064875-001. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654: Comprobación De La Posición De Sincronización
633 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 635. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655: Retirada Del Servicio
Cables, conectores, correas de accionamiento, etc. Aceite, grasa Cajas reductoras Aluminio Cubiertas de las abrazaderas de sincronización Níquel Tratamiento, brida giratoria Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 660 Compruebe el número de espirales corta- das y asegúrese de que se haya eliminado la tensión de los muelles. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662: Normas Aplicables
Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 664: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 665 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 668: Conjunto De Herramientas Estándar
40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669: Herramientas Especiales
Herramientas especiales Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Argolla de elevación 3HAC16131-1 xx1200001242 Argolla de elevación 3HAC14457-4 xx1200001242 Grillete de elevación SA-10-8-NA1 xx1200001243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Bomba hidráulica de 70 Mpa Barra roscada, M16x340 Herramientas de retirada Tornillos M8x75, espárrago 3HAC057339-002 Herramienta de retirada M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Tornillo de bloqueo, M16x120 Contenedor de recogida de aceite Dispensador de aceite Palé 3HAC067546-001 Piñón xx1800001147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 677: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 678 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679: Índice
4, 149 requisitos, 166 cambio de aceite del eje 5, 153 dispositivos de seguridad, 29 cambio de aceite del eje 6, 157 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 631 frenos marcas de calibración, 633 comprobación del funcionamiento, 35 marcas de sincronización, 633 material alérgeno, 28 material peligroso, 655 goma Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 681 66 comprobación, 654 superficie dañada, 177 posición de calibración suspendido escalas, 633 instalación en suspensión, 28 mover a, 654 sustitución Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 útil esperada, 100 sustituir, 245 temperatura ambiente almacenamiento, 43 funcionamiento, 43 reemplazo, 88 temperaturas sustitución, 55, 68, 129 almacenamiento, 43 Manual del producto - IRB 6790 3HAC063331-005 Revisión: B © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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