3.1
Controllo del set point
La principale base fisica per il controllo è il set point, definito impostando il parametro St.
Il controllo inizia a lavorare con la frequenza di riavviamento impostata con csc se T> St + rd.
Dopo questo soft start, l'algoritmo di controllo PID gestisce la tabella della velocità corretta in base alla
temperatura ambiente effettiva.
Frequency
MAX freq.
Start freq.
MIN freq.
Legenda
St = Set point (temperatura target)
rd = Differenziale controllo temperatura
csc = Frequenza di riavviamento
Ogni volta che il compressore si accende, la frequenza di riavviamento sarà impostata secondo il parametro csc,
come mostrato nel grafico soprastante. Questo parametro consente di modificare la frequenza di avviamento
se il sistema richiede un avvio veloce o lento, in conseguenza del recupero di olio o temperatura.
Cod. Parametro
St
Set point
rd
Differenziale set point
csc
Frequenza di riavviamento
cPd
Tempo di pull down massimo del compressore
AH
Soglia di allarme alta temperatura
AL
Soglia di allarme bassa temperatura
3.2
Configurazione della tabella della velocità
La configurazione più importante nelle applicazioni finali comporta la ricerca della tabella della velocità giusta.
Ciò può avvenire usando i parametri dedicati cPr; ctI; cdt; cmf; cMf, csc; cct, cdF; cPd per comandare un
compressore Fullmotion.
I parametri cPr; ctI; cdf sono dedicati al controllo PID e definiscono la tabella della velocità.
cmf & cMf sono i parametri usati per limitare l'intervallo di velocità del sistema Embraco.
Il sistema parte con una frequenza di riavviamento selezionabile mediante il parametro csc.
Il compressore Fullmotion si spegne quando T< St e il tempo cct scade.
Se cct è impostato a 0 il compressore si spegne immediatamente al raggiungimento di T=St.
Se cct è impostato a 255 il compressore non si spegne mai.
3.
IMPOSTAZIONI DI FULLMOTION
St+rd
csc
PID regulation
Fig. 3.a
U.M.
Dis.
°C/°F
F
°C/°F
F
Hz
C
Ore
C
°C/°F
C
°C/°F
C
9
ir33+ wide Fullmotion - +040000055 - rel. 1.0 - 09.06.2014
ITA
Temperature
Tipo
Def.
Max
Min
A
-20
50
-50
A
1
0,1
20
I
53
255
0
I
1
240
0
F
-14
200
-50.0
F
-26
200
-50.0
Tab. 3.a