Indicadores Luminosos Y Altavoces; Luces De Estado - MIR 100 Guía Rápida

3. Indicadores luminosos y altavoces

El robot usa sus luces de estado y el altavoz para que las personas presentes en el entorno
sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer.

3.1 Luces de estado

La banda de luz LED presente por todo el rededor del robot indica el estado actual de este.
Los colores también pueden utilizarse como parte de las misiones, pero por lo general, las
luces de estado indican los estados descritos en la Tabla 3.1.
Rojo
Verde
Cian
Morado
Blanco
Amarillo
Amarillo oscilante
Amarillo atenuado
Amarillo parpadeo
Morado - amarillo
Azul
Azul oscilante
Blanco estrechado
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Tabla 3.1.
Colores de las luces de estado
Parada de emergencia
Listo para el trabajo
Circulando hacia el destino
Destino/trayecto bloqueado
Planificando/calculando
Misión pausada
Señal de arranque previa a la activación del ordenador
Apagando el robot
Movimiento relativo, omitiendo obstáculos
Error general; p. ej., hardware, localización
Conducción manual
Mapeo
Cargando en la estación de carga
3. Indicadores luminosos y altavoces
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