Power Electronics SD700 Serie Manual De Aplicación página 30

SD700
3.6.8. Subgrupo 25.2 – S25.2: Ajuste PID
Parámetro /
Valor por defecto
Descripción
G25.2.1 / Fuente
1 CONS PID=LOCAL de consigna del
PID
G25.2.2 / Fuente
2 CO PIDal=LOCAL de consigna
alternativa del
PID
G25.2.3 / Fuente
3 RLM PID=EA2 realimentación
del PID
G25.2.4 /
Ganancia
4 PID Kc=1.0
proporcional del
PROPORCIONAL PID
regulador PID
G25.2.5 / Tiempo
5 PID Ti=5.0s de integración
INTEGRAL PID del regulador
PID
G25.2.6 / Tiempo
6 PID Td=0.0s
derivación del
DIFERENCIAL PID
regulador PID
G25.2.7 / Error
7 PID ERR=+xx.x%
del PID
G25.2.8 / Error
del PID en
8 ERR=+xx.xxkPa
unidades de
ingeniería
G25.2.9 /
9 INVERT PID=N Inversión de la
salida del PID
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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Nombre /
Rango
Selecciona la fuente de entrada para introducir la consigna del PID. Ver la tabla
siguiente:
LOCAL
EA1
EA2
Selecciona la fuente de entrada para introducir la consigna alternativa del PID.
Ver la tabla siguiente:
LOCAL
EA1
EA2
Selecciona la fuente de entrada para introducir la señal de realimentación del
sistema. Ver tabla siguiente:
EA1
EA2
PULSOS
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de acuerdo a
los requerimientos de la instalación. Si se necesita una mayor respuesta de
0.1 a 20 control hay que incrementar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de acuerdo a los
0.1 a 999.9s, requerimientos de la instalación. Si se necesita una mayor precisión se debe
Máx. aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor
respuesta también se puede aumentar este valor.
0.0 a 250s Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.
Nota: En general se recomienda no ajustar este valor dado que su ajuste por
defecto a 0.0seg es adecuado para la aplicación del control de bombas.
Muestra la diferencia porcentual entre el punto de consigna 'G25.2.1 CONS PID' y
+0 a +100%
la señal de realimentación del proceso 'G25.2.3 RLM PID'.
Muestra la diferencia entre el punto de consigna 'G25.2.1 CONS PID' y la señal
+0.0 a
de realimentación del proceso 'G25.2.3 RLM PID' en unidades de ingeniería (Bar,
+3276
Uds
KPa, m³/s, etc.).
de Ingeniería
Es posible conseguir un comportamiento inverso de la salida del equipo en modo
PID:
N
S
Función
OPC. FUNCIÓN
LOCAL Control de velocidad introducido por teclado
EA1 Referencia desde Entrada Analógica 1
EA2 Referencia desde Entrada Analógica 2
OPC FUNCIÓN
LOCAL Control de velocidad introducido por teclado
EA1 Referencia desde Entrada Analógica 1
EA2 Referencia desde Entrada Analógica 2
OPC. FUNCIÓN
EA1 Realimentación desde Entrada Analógica 1
EA2 Realimentación desde Entrada Analógica 2
PULSOS Pulsos por entrada digital configurable
OPC. FUNCIÓN
En este caso el PID responde ante una caída de la
realimentación con un incremento de la velocidad.
Este es el ajuste normal cuando se utiliza el PID en
una aplicación de control de presión constante.
N=NO
Una bajada de presión (realimentación) debido a
una mayor demanda requiere que la velocidad de
la bomba se incremente para mantener la presión
en el sistema.
En este caso, la respuesta del PID ante una bajada
de la señal de realimentación es una disminución
en la velocidad de salida. Esta respuesta es la
respuesta típica que se requiere cuando se usa el
S=SI PID para control de temperatura, por ejemplo. Un
descenso en la temperatura (realimentación)
debido a una menor demanda, requiere que la
velocidad del ventilador disminuya para mantener
la temperatura.
POWER ELECTRONICS
Ajuste
Marcha
NO
NO
NO
SI
SI
SI
-
-
SI