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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Taille
du trou d'ajustement [H8]
pour pion de centrage
Profondeur de trou
du trou d'ajustement de l'élément
de centrage [+0,05/+0,02]
Profondeur de trou
Vis de fixation (Fig. 5)
Couple de serrage
Fig. 6
4
Montage pneumatique
Nota
L'encrassement des raccordements peut entraver le bon fonctionnement.
• Veiller à ce que les raccordements et les flexibles ne présentent aucune saleté
ni aucun corps étranger.
• Vérifier si un clapet anti-retour HGL est nécessaire : En cas de chute de pression
brutale, cela permet ainsi d'éviter une chute soudaine de la charge utile.
• Connecter la DHDS aux raccords d'air comprimé (
techniques).
Type de pince (charge utile) Serrage externe
Raccord 4 (Fig. 1)
Ouverture
Raccord 5 (Fig. 1)
Fermeture
Fig. 7
En cas d'utilisation de doigts de pince longs et lourds :
• Utiliser à chaque fois un limiteur de débit unidirectionnel GRLA directement
dans les raccords d'air comprimé. Ils déterminent le temps d'ouverture et de
fermeture des doigts de la pince et par conséquent la charge sur palier.
L'étrangleur fixe de la DHDS permet de se passer d'un étranglement
externe supplémentaire (
indications du catalogue à l'adresse
www.festo.com/catalogue) en cas de doigts de pince courts et légers.
5
Mise en service
Nota
• Respecter les valeurs admissibles (
– la force de serrage maximale (en fonction de la force de maintien et du point
de maintien)
– le poids admissible des doigts de la pince en fonction du temps d'ouverture/
de fermeture. Le poids des doigts de la pince doit avoir été calculé.
Pour régler le temps d'ouverture/de fermeture sur les doigts de pince longs et
lourds :
• Serrer les vis d'étranglement du GRLA placé en amont :
– d'abord complètement,
– puis les desserrer d'environ un tour.
• Lancer une phase d'essai dans l'ordre indiqué :
Essai
Sans charge utile
Avec charge utile
Fig. 8
1. Écouter le bruit en butée du piston :
Butée du piston : souple
• Desserrer d'un tour les vis d'étranglement
du GRLA placé en amont.
• Répéter le point 1 jusqu'à ce que la vitesse
de serrage souhaitée soit atteinte.
Fig. 9
2. Terminer la phase d'essai.
3. Mettre la pince hors pression.
6
Conditions d'utilisation et d'emploi
• Éviter tout contact entre la DHDS et :
– des fluides agressifs
– des poussières de meulage
– des étincelles ou des copeaux.
Ceux-ci détruisent la DHDS.
16
32
9
[mm]
3
4
9
[mm]
4,5
6,5
aJ
[mm]
–
20
aJ
[mm]
–
4,5
aA
M3
M3
aA
[Nm]
1,2
1,2
11 Caractéristiques
Serrage interne
Fermeture
Ouverture
indications du catalogue) pour :
Contrôles
– Affectation correcte des raccords d'air
comprimé
– Vitesse de préhension admissible
– Fonctionnement fiable des capteurs de
proximité
– Maintien sûr de la charge utile
Butée du piston : dure
• Visser la vis d'étranglement d'un tour.
La vitesse de serrage maximale est atteinte.
7
Maintenance et entretien
50
• Graisser les surfaces portantes de la DHDS après 10 millions de commutations.
5
La graisse autorisée est la graisse de type Molycote DX.
• Nettoyer si nécessaire l'extérieur du produit avec un chiffon doux.
7
L'eau savonneuse peut être utilisée comme produit de nettoyage, +60 °C max.
30
8
Démontage et réparation
8
• Mettre l'installation et le produit hors pression pour le démontage.
M5
• Recommandation : Envoyer le produit à notre service de réparation.
5,9
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pourront ainsi être effectués.
• Des informations concernant les pièces détachées et les outils sont disponibles
sur le site :
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
www.festo.com/catalogue
10
Dépannage
Incident
La pince ne peut pas
tenir la masse
Le capteur de
proximité n'affiche
pas l'état de la pince
La pince s'ouvre /
ne ferme pas
Fig. 10
11
Caractéristiques techniques
Taille
Mode de fonctionnement
Fluide
Position de montage
Pression de service
Raccord pneumatique
Couple de serrage
Course par mors
Température ambiante
Température de stockage
Force max. sur le mors statique Fz
Couple max. sur le mors statique
Mx
My
Mz
Longueur max. des doigts de la pince à 6
bars
Précision de répétition
Précision de remplacement max.
Informations relatives aux matériaux
Corps, capot
Capuchon d'obturation
Vis, couvercle
Mors
Joint torique, joints de piston
Poids du produit
Fig. 11
www.festo.com/spareparts
Cause possible
Pression d'entrée trop faible
Point de pression des doigts de
la pince trop vers l'extérieur
Masse trop importante
Capteur de proximité non ajusté
Rupture de câble
Absence d'air comprimé
Pince défectueuse
16
Pince à serrage concentrique à double effet
Air sec, lubrifié ou non
Indifférente
DHDS-...
[bar]
2 ... 8
DHDS-...-NC
[bar]
4 ... 8
M3
[Nm]
1,2
[mm]
2,5
[°C]
+5 ... +60
[°C]
–10 ... +80
[N]
50
[Nm]
2
[Nm]
2
[Nm]
2
[mm]
45
[mm]
0,04
[mm]
±0,2
Aluminium anodisé
Polyamide
Acier inoxydable
Acier, trempé
Perbunan
DHDS-...
[kg]
0,10
DHDS-...-NC
[kg]
0,10
Remède
Augmenter la pression d'entrée
(jusqu'à la valeur max. admissible)
Déplacer le point de pression vers
l'intérieur
Choisir une pince plus grande
Contrôler la position et l'étalonnage
du capteur de proximité
Remplacer le capteur de proximité
Contrôler les raccords d'air comprimé
Renvoyer la pince à Festo
32
50
M5
GÁ
5,9
7
3,9
6
150
250
9
24
9
24
9
24
65
90
0,28
0,92
0,28
0,93
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