Biblioteca de funciones
Modo de operación
Control de par sensorless con limitación de velocidad
Parámetros determinados
automáticamente
Optimizar control de par
sensorless
Sugerencias para la
configuración
L
La frecuencia nominal U/f (C0015), la compensación de deslizamiento (C0021) y
la inductancia del estátor del motor (C0092) se calculan y guardan. La resistencia
total del cable de motor y el motor es medida y guardad como resistencia del
estátor del motor (C0084).
El control de par sensorless generalmente está listo para funcionar sin medidas
adicionales tras la identificación de los parámetros de motor. No obstante es
posible
optimizar
el
manualmente algunos
parámetros:44
Comportamiento del accionamiento
Par no constante
El accionamiento no acelera desde cero
El convertidor no puede seguir los cambios de carga
rápidos
l
La consigna de par mínima no debe estar por debajo del 10 % (rango de
ajuste 1 : 10).
l
Al trabajar con frecuencias de salida < 3 Hz el motor puede bascular. En tal
caso resetear el control interno conectando brevemente la inhibición del
convertidor.
l
En C0047 se puede visualizar la consigna de par, si C0412/6 está unido a
una fuente de señal analógica.
l
Si C0412/6 no está unido a la fuente de señal analógica (FIXED−FREE), es
posible predeterminar la consigna de par a través de C0047. Tenga en
cuenta:
– ¡El valor configurado se perderá al desconectar el suministro eléctrico!
– Antes de habilitar el convertidor al conectar nuevamente es indispensable
predeterminar la consigna correcta en C0047, ya que en caso contrario el
accionamiento arrancará con el par máximo.
)
¡Aviso!
En los modos de operación "Control de característica U/f" y
"Control vectorial" la señal unida a C0412/6 o C0047 tienen efecto
de limitación de par.
EDS82EV903−1.0−05/2005
comportamiento
de
Solución
Reducir inductancia del motor (C0092) en aprox.
10 ... 20 %.
La corriente de marcha en vacío y el par máximo se
reducen.
Incrementar consigna de par a un 20 ... 25 %.
Adaptar amplificación (C0077) y tiempo de reajuste
(C0078) del controlador I
·
Reducir C0078 = el controlador I
rápido (dinámico)
·
Incrementar C0078 = el controlador I
más lento ("suave")
10
accionamiento
configurando
:
max
se vuelve más
max
se vuelve
max
10.3−13
10.3
10.3.3