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2-14. Operación del sensor táctil
El sensor táctil permite que el robot localice todo lo soldado usando el sistema de alimentación de alambre y fuente de
poder para soldar. Las terminales de salida de soldadura proveen un sendero para el voltaje sensor cuando se lo usa
en el receptáculo periférico. Al encender el sensor táctil hace que voltaje cd esté en el alambre para soldar. Cuando
este alambre toca todo lo soldado, se cierra el circuito sensor de voltaje y una señal de salida de +24 voltios va hacia el
control del robot indicando que se detectó lo soldado. El voltaje cd del sensor táctil en el alambre para soldar es de
80 voltios CD. En cuanto se enciende el sensor táctil, "WIRE LIVE" (ALAMBRE ELÉCTRICAMENTE VIVO) aparece
en la pantalla de visualización delantera.
2-15. Seleccionar programa remoto
.
"Seleccionar programa remoto" se fija en la fábrica cuando en "On". Se requiere WaveWriter o software de manejo de archivos para apagarlo
("Off").
Cuando "Seleccionar programa remoto" se enciende, se puede usar un aparato remoto o colgante de robot para
seleccionar programas. Cuando se apaga la selección de programas se hará desde la fuente de poder para soldar,
en el panel delantero.
2-16. Fijación de programa remoto
.
Cuando se encienda Seleccionar programa remoto, la selección se determinará por entrada remota una vez que se inicie la soldadura. Antes
de soldar, la selección se puede hacer normalmente desde la fuente de poder para soldar en el panel de control.
Ver la tabla que sigue para el código binario de Seleccionar programa remoto.
No. de Programa
1
2
3
4
5
6
7
8
Salida A
Apagado
Prendido
Apagado
Prendido
Apagado
Prendido
Apagado
Prendido
Salida B
Apagado
Apagado
Prendido
Prendido
Apagado
Apagado
Prendido
Prendido
Salida C
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Prendido
Prendido
Prendido
Prendido
OM-210 540 Página 15
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