Descripción - WEG MVW-01 Guia Del Usuario

CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS
6.5.1.1 Descripción_________________________________________________________
 La función regulador PID es activada colocando P203=1.
 La Figura 6.34 presenta el bloque de diagrama del regulador PID Académico.
 La función de transferencia en el dominio de frecuencia del regulador PID Académico es:
Substituyendo el integrador por un sumador y la derivada por el cociente incremental, se obtiene
una aproximación para la ecuación de transferencia discreta (recursiva) presentada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(y(kTa) - y(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(y(kTa) -2e(k-1)Ta + y(k-2)Ta)]
siendo:
Kp (Ganancia proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganancia Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganancia Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (período de muestreo del regulador PID);
SP*: referencia, tiene en el máximo 13 bits (0 a 8191);
X: variable de proceso (o controlada), leída a través de AI2 o AI3, tiene en el máximo 13 bits;
y( kTa): salida actual del PID, tiene en el máximo 13 bits;
y(k-1)Ta: salida anterior del PID;
y( kTa): error actual [SP*( k) – X( k)];
y(k-1)Ta: error anterior [SP*( k-1) – X( k-1)];
y(k-2)Ta: error a dos muestreos anteriores [SP*( k-2) – X( k-2)];
 El señal de realimentación debe llegar en las entradas analógicas vía AI2' y AI3' (Mirar figuras 6.28
y 6.29).
 El setpoint puede ser definido vía:
- Vía teclas: parámetro P525.
- Entradas analógicas AI1', AI2', AI3', AI4', AI5', (AI1'+ AI2')>0, (AI1'+ AI2'), Multispeed, Serial,
Fieldbus.
Obs: Cuando P203=1, no utilizar la referencia vía EP P221/P222=7.
 Cuando se habilita la función PID (P203=1):
-
DI3 a DI10 (P265 a P272).
-
automáticamente programada para la función Manual/Automático (P265=15):
6-70
El cambio entre Manual/Automático puede ser hecho por una de las entradas digitales
Cuando la función regulador PID es activada (P203=1), la entrada digital DI3 es
DIx
0 (0V)
1 (24V)
1
y(s) = Kp y(s) [1 + + sTd]
sTi
Tipo de Acción
Manual
Automático