Asignación De Pines Del Iq-Encoder; Especificación De La Interfaz De Encóder; Conexión Del Encóder Biss-C - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Asignación de pines del IQ-Encoder
Especificación de la interfaz de encóder
El IQ-Encoder se conecta a las entradas de encóder incremental como un encóder
incremental estándar bicanal. La información del ángulo de la rueda polar se transfiere
adicionalmente a través de la interfaz (ver capítulo Datos técnicos (Página 144)).
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del
ET 200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior
del armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.5.3 Conexión del encóder BiSS-C
Es posible conectar motores al TM Drive con una interfaz BiSS C.
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder BiSS a la BaseUnit:
Figura 4-7
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Conexión de encóder absoluto
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
-
-
Conexión
4.5 Conexión del encóder
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