Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 75

Instrucciones básicas
✔ Escribir variable del eje de posicionamiento
Leer de forma continua los datos de movimiento de un eje de posi-
✔
cionamiento
☑
T
Posicionar el eje en superposición
T T
Conmutar el encóder alternativo como encóder efectivo
Detener el eje e impedir nuevas órdenes de movimiento
☑
T
Parar todos los movimientos de un eje e impedir nuevas órdenes de
movimiento. El eje frena hasta la parada y permanece conectado.
Activar bits en las palabras de control (STW) 1 y/o 2 del telegrama
☑
PROFIdrive.
Activar y desactivar finales de carrera de hardware en tiempo de eje-
☑
T
cución. El estado modificado se activa inmediatamente y permanece
activo hasta el siguiente reinicio del objeto tecnológico.
T Leer parámetros del objeto tecnológico
☑
T
Iniciar la medición única
☑ Iniciar la medición cíclica
Instrucciones avanzadas
Descripción
Leva, pista de levas, detector
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_MoveSuperImposed
MC_MeasuringInputCyclic
Comunicación
MC_WriteParam
MC_ReadParam
MC_SetSensor
MC_STOP
MC_SetAxisSTW
MC_WriteParameter
MC_ReadParameter
MC_MeasuringInput