Entradas/Salidas Temporizadas - Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia

Instrucciones básicas
T T Desactivar la zona de la cinemática
T Redefinir la herramienta
T
Cambiar herramienta activa
T
Redefinir sistemas de coordenadas de objetos
Transformar coordenadas del eje (posición, velocidad, aceleración)
T T en coordenadas cartesianas (velocidad y aceleración del punto de
operación de la herramienta) sin desplazar la cinemática.
Transformar coordenadas cartesianas en coordenadas de eje sin
T
desplazar la cinemática.
☑
HSP HSP Sincronizar módulos TIO
☑
HSP HSP Leer señales de entrada del proceso con sellos de tiempo
Instrucciones avanzadas
Descripción
Herramientas
Sistemas de coordenadas

Entradas/salidas temporizadas

Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
S7-1500T: MC_SetKinematicsZo-
S7-300T: MC_ZoneCheck
S7-1500T: MC_KinematicsTrans-
S7-300T: MC_SetCartesianTrans-
MC_InverseKinematicsTransfor-
Comunicación
neInactive
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
formation
form
mation
TIO_SYNC
TIO_IOLink_IN