Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 79

Instrucciones básicas
T T Continuar la ejecución del movimiento
T T Parar el movimiento
Posicionamiento absoluto de la cinemática con movimiento lineal de
T T
la trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento lineal de
T T
la trayectoria
Posicionamiento absoluto de la cinemática con movimiento circular
T T
de la trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circular
T T
de la trayectoria
Posicionamiento absoluto de la cinemática con movimiento síncrono
T
"punto a punto"
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento síncrono
T
"punto a punto"
Activar seguimiento de cinta.
Incluir sistema de coordenadas del objeto (OCS) con un objeto
T
tecnológico Eje de posicionamiento/Encóder externo/Sustituto del
eje conductor
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
Comunicación
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt