Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 80

Instrucciones básicas
Realizar un desplazamiento simulado de la cinemática sin que estén
T T
habilitados los ejes interconectados y finalizar el
modo de simulación.
T T
Definir la zona del espacio de trabajo
T T Definir la zona de la cinemática
T T
Activar la zona del espacio de trabajo
T T Desactivar la zona del espacio de trabajo
T T Activar la zona de la cinemática
A5E39497293-AH
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
Zonas
Comunicación
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
S7-1500T: MC_KinematicsMo-
tionSimulation
S7-300T: MC_GroupSyncConve-
yorBelt
S7-1500T: MC_DefineWorkspa-
ceZone
S7-300T: MC_ZoneCheck
S7-1500T: MC_DefineKinema-
ticsZone
S7-300T: MC_ZoneCheck
S7-1500T: MC_SetWorkspaceZo-
neActive
S7-300T: MC_ZoneCheck
S7-1500T: MC_SetWorkspaceZo-
neInactive
S7-300T: MC_ZoneCheck
S7-1500T: MC_SetKinematicsZo-
neActive
S7-300T: MC_ZoneCheck
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