Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Referencia página 78

Instrucciones básicas
T T Leer el valor conducido de un perfil de levas
Copiar los elementos calculados del perfil de levas en un perfil de
T
levas
T Especificar consignas de movimiento para velocidad y aceleración
Especificar consignas de movimiento para posición, velocidad y
T
aceleración
☑ Especificar par aditivo
☑ Especificar los límites de par superior e inferior
Activar y desactivar la limitación de fuerza/par o detección de tope
T ☑
fijo
T T Interrumpir la ejecución del movimiento
A5E39497293-AH
Instrucciones avanzadas
Descripción
MotionIn
Datos del par
Movimiento (cinemática)
Tecnología
KOP/FUP/AWL (no S7-1200)/SCL
S7-1500T: MC_GetCamFollowin-
S7-300T: MC_GetCamPoint
Comunicación
gValue
MC_CopyCamData
MC_MotionInVelocity
MC_MotioninPosition
MC_TorqueAdditive
MC_TorqueRange
MC_TorqueLimiting
MC_GroupInterrupt
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