6.3.4
Sistema de realimentación
Resolver (vista exterior de la polarización)
Pin
Denominación
1
+ Ref
2
− Ref
3
+VCC ETS
4
+ COS
5
− COS
6
+ SIN
7
− SIN
8
9
No asignado
10
11
+KTY
12
−KTY
Encoder incremental / encoder de valores absolutos Hiperface (vista exterior de la polarización)
Pin
Denominación
1
B
2
A
3
A
4
+ U
B
5
GND
6
Z
7
Z
8
No asignado
9
B
10
11
+KTY
12
−KTY
Encoder de valores absolutos Sin−Cos con interface EnDat (vista exterior de la polarización)
Pin
Denominación
1
Sensor U
2
No asignado
3
4
Sensor 0 V
5
+KTY
6
−KTY
7
+ U
B
8
Ciclo
9
Ciclo
10
GND
11
Malla
12
B
13
B
14
Datos
15
A
16
A
17
Datos
1)
Sólo para variante con placa de características electrónica ETS.
*
Para este tamaño de conector, en documentos anteriores también se indicaba 1,0 (M23) y 1,5 (M40).
BA 33.0006−ES
2.0
Significado
Bobinados del transformador
(Bobinados de referencia)
Alimentación: placa de
características electrónica
Bobinas del estator coseno
Bobinas de estator
seno
Sensor de temperatura KTY
Significado
Fase B / +Sin
Fase A invert / − Cos
Fase A / + Cos
Alimentación +
Masa
Canal cero invert. / − RS485
Canal cero / + RS485
Fase B invert / −Sin
No asignado
Sensor de temperatura KTY
Significado
Alimentación sensor U
P
Alimentación sensor 0 V
Sensor de temperatura KTY
Alimentación + / +VCC ETS
Ciclo interface EnDat
Ciclo invert interface EnDat
Masa
Malla de carcasa del encoder
Canal B
Canal B invertido
Datos interface EnDat
Canal A
Canal A invertido
Datos invert interface EnDat
l
Instalación eléctrica
Conectores enchufables
Sistema de realimentación
1)
P
1)
6
M23
M23
M23
35