Encoder Absoluto Con Tarjeta Rssi - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

MOTORES SOPORTADOS

5.2.1 ENCODER ABSOLUTO CON TARJETA RSSI

En la aplicación de accionamiento de la máquina síncrona es necesario el uso de un encoder absoluto, para que se
tenga la posición exacta del rotor, con relación al estator, ya que el encoder incremental no es capaz de suministrar
esa información.
5.2.1.1 Encoder Absoluto
El control de motor síncrono exige el uso de encoder absoluto (disponible para los modelos presentados en la
Tabla 5.1 en la página 5-2
Clock
Data
5
Figura 5.2: Ejemplo de especificación de Clock y transferencia de datos para el encoder absoluto
Fabricante
Leine Linde
Baumer
En el montaje del encoder junto al motor se recomienda:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, no obstante, sin flexibili-
dad torsional);
Tanto el eje como la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espacia-
miento mínimo: 3 mm).
Utilizar acoplamientos flexibles de buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o "backlash".
5.2.1.2 Tarjeta RSSI
El uso de encoder absoluto implica la necesidad de una interfaz de datos SSI (Synchronous Serial Interfaz) entre el
encoder y el convertidor. Para la especificación de encoder descrita anteriormente fue desarrollada la tarjeta RSSI.
Esta tarjeta precisa ser alimentada con 24 V en corriente continua y consume hasta 700 mA y tiene las siguientes
características:
Canal de comunicación RS485 para transmisión de datos y clock con estándar SSI, con el encoder absoluto;
2 canales de comunicación en fibra óptica para uso con hasta dos tarjetas de control MVC3 y tarjeta de
interfaz fibra óptica.
MVW3000 | 5-2
de 13 y 14 bits), el cual debe seguir las especificaciones a continuación:
t1 T
Bit n Bit 2
MSB
Tabla 5.1: Recomandaciones de encoder para uso en el MVW3000
Modelo de Encoder
ISA647100150
MHAP 400 B5 XXXXSB14EZ D
nT
Bit 1 Bit 0 Cero
LSB Cero
Cantidad de bits Cero bit
13 Si
14 Si
Par.
Paridad
t2
Bit de paridad
No
Si