Manuales relacionados para Pilz PNOZ m EF 1MM
Resumen de contenidos para Pilz PNOZ m EF 1MM
- Página 1 PNOZ m EF 1MM Sistemas de control configurables PNOZmulti 2 Manual de instrucciones 1003108-ES-07...
- Página 2 Prólogo Este documento es una traducción del documento original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre esta documentación. Los usua- rios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugeren- cias que permitan mejorar esta documentación.
- Página 3 Conectar encóder con pulso índice Z 6.4.3 Conectar encóder mediante un adaptador Conexión de interruptores de proximidad y encóders Cableado conforme a los requisitos de CEM Transferir el proyecto modificado al sistema PNOZmulti Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 4 Índices de seguridad para el funcionamiento con 2 interruptores de proxi- midad 9.1.9.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida 9.1.9.2 Arquitectura de seguridad 9.1.9.3 Nivel de seguridad alcanzable Capítulo 10 Datos de pedido 10.1 Producto Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 5 Índice 10.2 Accesorios Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 6 Introducción Validez de la documentación Esta documentación se refiere al producto PNOZ m EF 1MM desde la versión 2.0. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto.
- Página 7 Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
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Página 8: Vista General
Vista general Vista general Volumen de suministro Módulo de ampliación PNOZ m EF 1MM Puente conector Características del dispositivo Utilización del producto PNOZ m EF 1MM: Dispositivo de ampliación para conectar a un dispositivo base del sistema de control confi- gurable PNOZmulti 2 . - Página 9 X4: conexión para interruptor de proximidad en eje 1 X12: conector hembra Mini IO para conectar encóders o interruptores de proximidad al eje 1 LED: – Power – – Diag – Fault – Axis 1 Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 10 Requisitos del sistema Consultar el documento "Cambios de producto PNOZmulti" del capítulo "Vista general de versiones" para conocer las versiones de dispositivos base y de PNOZmulti Configurator compatibles con este producto. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 11 En aplicaciones orientadas a la seguridad, respetar el periodo de uso T de los índices de seguridad. Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 12 Utilice estas funciones solo si ha leído y comprendido la documentación correspondien- No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que des- conectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 13 Descripción del funcionamiento Modo de funcionamiento El módulo Motion Monitoring PNOZ m EF 1MM puede supervisar un eje. El módulo Motion Monitoring notifica el estado de los valores supervisados al dispositivo base. Dependiendo del circuito de seguridad realizado, los valores del dispositivo base pueden transmitirse a una salida del sistema de control.
- Página 14 "0": valor límite supervisado superado : la velocidad v rebasa el valor límite y activa el margen de tolerancia (tiempo de tole- rancia, periodo de tolerancia, valor de tolerancia) : tiempo de tolerancia Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 15 (porcentaje máximo permitido en que puede rebasarse el valor límite) SSR-M valeur de tolérance (%) valeur seuil de la vitesse maximale valeur seuil de la vitesse minimale valeur de tolérance (%) SSR-M validation SSR Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 16 Según la aplicación, existe peligro de lesiones muy graves y muerte. Asegúrese de que se ha configurado un valor de tolerancia < 24.900.000 incrementos. A partir de la versión 10.0 del PNOZmulti Configurator se comprueba auto- máticamente la plausibilidad del valor. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 17 Según la aplicación, existe peligro de lesiones muy graves y muerte. Asegúrese de que se ha configurado un valor de tolerancia < 24.900.000 incrementos. A partir de la versión 10.0 del PNOZmulti Configurator se comprueba auto- máticamente la plausibilidad del valor. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 18 STO automático. Se controla la función de seguridad Par con desconexión segura (STO). El PNOZmulti Configurator permite configurar como máximo 1 elemento SS1-M por eje. Proceso sin valor límite de detección de parada para el STO automático: Retardo Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 19 Reacción: Si se activa la función supervisión SS2-M, se desconecta la salida "Rampa de frena- do". Se controla la rampa de frenado del control de accionamiento. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 20 SS2-M transcurso del tiempo de retardo, la supervisión de la posición de parada (SOS) se activa tiempo de retardo ajustado para el frenado regulado del motor retardo Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 21 STO Proceso en caso de posición de parada incorrecta: Retardo v, s s(t) v(t) Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 22 ATENCIÓN Tenga en cuenta: La conexión de los interruptores de proximidad debe rea- lizarse exclusivamente con tres conductores en lugar de dos conductores. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 23 > 1% de la duración del periodo ATENCIÓN Asegúrese de que los interruptores de proximidad están montados según se describe en las instrucciones de uso y que se utilizan solo las combina- ciones descritas en la tabla. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 24 Velocidad mínima: – relación AB/Z calculada ≥ 1.0 = 10 mHz o f = (f ) x 10 mHz – con f relac. < 1.0 = 10 mHz o f = 10 mHz/(f Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 25 Para completar la configuración, es preciso introducir la frecuencia máxima de los en- códers utilizados. Tenga en cuenta los valores en los Datos técnicos. 4.6.1 Señales de salida Señales de salida TTL, HTL Single ended Diferenciales (/Z) Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
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Página 26: Adaptadores Para Encóders
Adaptadores para encóders El adaptador toma los datos entre el encóder incremental y el motor y los transmite al PNOZ m EF 1MM a través del conector hembra . Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho , que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. -
Página 27: Montaje
Las descargas electrostáticas pueden dañar los componentes. Antes de to- car el producto, asegúrese de descargar la electricidad estática del cuerpo tocando por ejemplo una superficie conductora puesta a tierra o llevando una muñequera de defecto a tierra. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07... - Página 28 Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
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Página 29: Asignación De Conexiones Conector Hembra Mini-Io
Las conexiones de los diferentes potenciales de masa () no deben interconectarse en el PNOZ m EF 1MM, sino conectarse directamente a las GND de los dispositivos co- nectados. De lo contrario, puede disminuir considerablemente la resistencia a las per- turbaciones (no deben formarse bucles de conductores). -
Página 30: Conexión De Interruptores De Proximidad
La conexión de los interruptores de proximidad debe realizarse exclusivamente con tres conductores en lugar de dos conductores. Interruptor de proximidad pnp con resistencia R = 10 kOhm Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07... - Página 31 HTL single ended Tenga en cuenta: Las pistas /A, /B, Z y /Z han de quedar libres Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Tipos de encóder: TTL diferencial HTL diferencial sen/cos 1 Vss Hiperface Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
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Página 32: Conectar Encóder Con Pulso Índice Z
Las pistas /A, /B y /Z han de quedar libres Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Tipos de encóder: TTL dif. Z Index HTL dif. Z Index sen/cos 1 Vss Z Index Encoder PNOZ m EF 1MM Mini-IO Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07... -
Página 33: Conectar Encóder Mediante Un Adaptador
Conectar encóder mediante un adaptador El adaptador (véase Accesorios [ 53]) se intercala entre el encóder y el accionamiento. La salida del adaptador se conecta al conector hembra Mini-IO del PNOZ m EF 1MM. Encoder Mini-IO PNOZ m EF 1MM Conexión de interruptores de proximidad y encóders... - Página 34 Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL diferencial (A como Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A como Z) Tenga en cuenta: La pista /Z debe quedar libre. Encoder PNOZ m EF 1MM Mini-IO Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 35 A o B o C o D o E Evitar bucles de conductores en el exterior de la pantalla. Si no se utiliza una caja de conexiones apantallada, la pantalla deberá llevarse directamen- te del sensor al dispositivo de evaluación. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 36 A o B o C o D o E Evitar bucles de conductores en el exterior de la pantalla. Si no se utiliza una caja de conexiones apantallada, la pantalla deberá llevarse directamen- te del sensor al dispositivo de evaluación. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 37 PNOZmulti Configurator. Los pasos se describen en las instrucciones de uso del dispositivo base. IMPORTANTE En la puesta en marcha y cada vez que se modifique el programa, compro- bar si funcionan correctamente los dispositivos de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 38 Power Diag Fault Axis 1 No hay tensión de alimentación El módulo de ampliación PNOZ m EF 1MM funciona co- rrectamente. El módulo de ampliación PNOZ m EF 1MM en estado STOP. Eje configurado y funcionando. Error interno del módulo de ampliación PNOZ m EF 1MM o del sistema completo.
- Página 39 0 - 500 kHz Frecuencia de supervisión configurable sin histéresis 0.1 Hz - 500 kHz Entradas Separación de potencial Sí Tiempos Tiempo de reacción después de superarse el valor lí- mite 1/f_ist + 16 ms Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 40 Guía normalizada Guía normalizada 35 x 7,5 EN 50022 Anchura de paso 27 mm Material Lado inferior Frontal Lado superior Tipo de conexión Borne de resorte, borne de tornillo Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 41 Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 42 Sensor y PNOZ m EF 1MM. El subsistema Acciona- dor depende de la aplicación y ha de incluirse también en el análisis gene- ral. Especificación de los índices de seguridad de los subsistemas Sensor y PNOZ m EF 1MM Ejemplo: Subsistema Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM Categoría...
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Página 43: Accionamientos Eléctricos
Supervisión parada segura 1 (SS1-M) Supervisión parada segura 2 (SS2-M) Las funciones de seguridad del PNOZ m EF 1MM son funciones de supervisión que seña- lan, mediante una señal de salida segura, la superación por exceso de límites definidos. La función de reacción (p. ej., desconexión del accionamiento y activación de un freno me- cánico) cuando se detecta una superación por exceso de límites durante el funcionamiento... -
Página 44: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro Y Exclusión De Fallos Mecánicos
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial 9.1.3.2 Arquitectura de seguridad Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM Categoría... - Página 45 PNOZ m EF 1MM Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM Categoría MTTFd Modo de funciona-...
- Página 46 La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre- mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (rele- vante en encóders con interface analógico/digital combinado). Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
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Página 47: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Un Encóder Seguro
PNOZ m EF 1MM Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM Categoría MTTFd Modo de funciona-... -
Página 48: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Un Encóder Seguro Y Pulso Índice Z
PNOZ m EF 1MM Actuator safe encoder Logic Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM PFH (1/h) Modo de funciona-... -
Página 49: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con Encóder No Seguro E Interruptor De Proximidad
PNOZ m EF 1MM Actuator safe encoder with Logic track Z Diagnostic Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM PFH (1/h) Modo de funciona-... - Página 50 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM Categoría MTTFd Modo de funciona- PFH (1/h) miento específico del...
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Página 51: Índices De Seguridad Para El Funcionamiento Con 2 Interruptores De Proximidad
Índices de seguridad para el funcionamiento con 2 interruptores de proximidad 9.1.9.1 Tipos de sensor permitidos y señales de salida Sensor no seguro Tipos de sensor permitidos: Interruptores de proximidad inductivos Niveles de salida permitidos: Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07... - Página 52 Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 1MM se necesitan los datos siguientes: Sensor Subsistema PNOZ m EF 1MM Categoría MTTFd Modo de funciona- PFH (1/h) miento específico del...
- Página 53 772 200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772 201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772 202 Tipo de producto Características N.º pedido PNOZ msi b4 Box Caja de conexiones 773 845 Manual de instrucciones PNOZ m EF 1MM 1003108-ES-07...
- Página 54 Contraportada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95446300 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia EE.UU. (número gratuito)